控制器、控制系统及控制器的通讯方法技术方案

本发明专利技术公开一种控制器、控制系统及控制器的通讯方法，控制器包括：控制板；主控制器，设置于控制板上；连接器，设置于控制板上，用于插接模块单板；数据处理单元，设置于控制板上，通过连接器与连接器接入的模块单板电连接；数据处理单元，用于根据接入的模块单板的模块类型，配置与模块单板对应的数据接口及通讯协议，以实现主控制器与模块单板之间的信息交互。本发明专利技术具有很好的兼容性和广泛的适用性，可以同时接入多种不同协议的模块单板，提高了控制器的兼容性，更高的兼容性对于产品来说通用性会更高，得到更广泛的应用。得到更广泛的应用。得到更广泛的应用。

【技术实现步骤摘要】
控制器、控制系统及控制器的通讯方法


[0001]本专利技术涉及电子电路
，特别涉及一种控制器、控制系统及控制器的通讯方法。

技术介绍

[0002]针对不同的行业、产品及不同的应用场景，对通讯接口和IO的需求也不尽相同。控制器为了降低开发和维护成本、通常会将主板标准化，预留总线扩展接口。针对不同的需求来选配相应的扩展模块，安装到总线扩展接口上来实现通讯接口和IO的功能。现有的控制领域包含的通信协议种类繁多，而且基于各种协议开发设备的也层出不穷，每个设备与控制器连接时，均需要设置一个协议转换和接口适配的数据处理单元，造成了各类设备的接口单一、资源浪费，难以实现控制器的广泛的兼容性和适用性问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种控制器、终端控制系统及电器设备，旨在解决提高控制器的兼容性。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种控制器，所述控制器包括：
[0005]控制板；
[0006]主控制器，设置于所述控制板上；
[0007]连接器，设置于所述控制板上，用于插接模块单板；
[0008]数据处理单元，设置于控制板上，通过所述连接器与所述连接器接入的模块单板电连接；所述数据处理单元，用于根据接入的所述模块单板的模块类型，配置与所述模块单板对应的数据接口及通讯协议，以实现所述主控制器与模块单板之间的信息交互。
[0009]可选地，所述连接器内设置有IO接口引脚及数据接口引脚，所述数据处理单元的数据接口包括IO接口及数据接口，所述IO接口及数据接口分别与所述IO接口引脚及数据接口引脚电连接，所述数据处理单元具体用于根据接入的模块单板的模块类型，将所述IO接口配置和/或数据接口配置为内部总线接口。
[0010]可选地，所述连接器内设置有ID引脚及地址引脚；
[0011]所述数据处理单元，还用于获取自所述ID引脚和/或地址引接入的数据，以确定接入的模块单板的模块类型。
[0012]可选地，所述数据处理单元为FPGA。
[0013]可选地，所述控制器还包括供电电源，分别与所述主控制器、所述连接器及所述数据处理单元电连接，以给所述主控制器及所述数据处理单元供电，并通过所述连接器与给接入的所述模块单板供电；
[0014]存储器，与所述主控制器及所述数据处理单元电连接。
[0015]可选地，所述连接器的数量为多个，多个所述连接器供至少一种模块单板插接。
[0016]本专利技术还提出一种控制系统，包括至少一个模块单板及如上所述的控制器，所述
模块单板插接于所述控制器的连接器上。
[0017]可选地，所述模块单板内集成有ID配置电路，所述ID配置电路能够输出一预设的ID数据。
[0018]可选地，所述ID配置电路包括多路电阻串联电路，每一路所述电阻串联电路能够输出一位所述ID数据。
[0019]可选地，所述模块单板内集成有地址配置电路，所述地址配置电路能够输出一预设的地址数据。
[0020]可选地，所述地址配置电路包括拨码开关，所述拨码开关具有多组开关，每一组开关在闭合/断开时，能够输出一位地址数据。
[0021]本专利技术还提出一种控制器的通讯方法，应用于如上所述的控制器中，所述控制器包括控制板及设置于所述控制板上的连接器及主控制器，所述模块单板可插拔电连接于所述控制板，其特征在于，所述控制器的通讯方法包括：
[0022]在连接器内有模块单板插入时，获取接入的所述模块单板的模块类型；
[0023]根据所述模块单板的模块类型配置与所述模块单板对应的数据接口及通讯协议，以实现所述主控制器与模块单板之间的信息交互。
[0024]本专利技术控制器通过数据处理单元根据接入的所述模块单板的模块类型，配置与所述模块单板对应的数据接口及通讯协议，以实现主控制器与模块单板之间的信息交互。本专利技术的插槽的兼容性更高，插槽插上任意模块单板后，控制板上的数据处理单元自动识别模块单板的身份及地址，调用相应的软件驱动，实现相应功能，使用此种架构的主板，产品在结构设计时也会变得非常灵活。本专利技术具有很好的兼容性和广泛的适用性，可以同时接入多种不同协议的模块单板，提高了控制器的兼容性，更高的兼容性对于产品来说通用性会更高，得到更广泛的应用。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术控制器应用于控制系统一实施例的结构示意图；
[0027]图2为本专利技术控制器一实施例的电路结构示意图；
[0028]图3为本专利技术控制器中连接器引脚定义一实施例的结构示意图；
[0029]图4为本专利技术控制器的通讯方法一实施例的流程示意图。
[0030]附图标号说明：
[0031]标号名称标号名称110主控制器140供电电源120连接器150存储器130数据处理单元200模块单板
[0032]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0036]本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0037]本专利技术提出一种控制器。
[0038]控制器泛指各种自动化设备、系统中，负责整个系统或某个关键模块的监控或控制的主控单元，如应用的在各种工业控制现场、路桥收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：控制板；主控制器，设置于所述控制板上；连接器，设置于所述控制板上，用于插接模块单板；数据处理单元，设置于控制板上，通过所述连接器与所述连接器接入的模块单板电连接；所述数据处理单元，用于根据接入的所述模块单板的模块类型，配置与所述模块单板对应的数据接口及通讯协议，以实现所述主控制器与模块单板之间的信息交互。2.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述连接器内设置有IO接口引脚及数据接口引脚，所述数据处理单元的数据接口包括IO接口及数据接口，所述IO接口及数据接口分别与所述IO接口引脚及数据接口引脚电连接，所述数据处理单元具体用于根据接入的模块单板的模块类型，将所述IO接口和/或数据接口配置为内部总线接口。3.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述连接器内设置有ID引脚及地址引脚；所述数据处理单元，还用于获取自所述ID引脚和/或地址引接入的数据，以确定接入的模块单板的模块类型。4.如权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述数据处理单元为FPGA。5.如权利要求1至4任意一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括供电电源，分别与所述主控制器、所述连接器及所述数据处理单元电连接，以给所述主控制器及所述数据处理单元供电，并通过所述连接器与给接入的所述模块单板供电；存储器，与所述主控制器及所述数据处理单元电连接。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文喜，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：