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本发明公开一种控制器、控制系统及控制器的通讯方法，控制器包括：控制板；主控制器，设置于控制板上；连接器，设置于控制板上，用于插接模块单板；数据处理单元，设置于控制板上，通过连接器与连接器接入的模块单板电连接；数据处理单元，用于根据接入的模块...
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