一种自适应无线作动器制造技术

本发明专利技术涉及一种自适应无线作动器，小型电磁制动器安装在设备安装平台上，以及设备外壳中，设备外壳中装有电池、控制装置，设备安装平台上位于设备外壳两侧分别装有误差反馈传感器和参考信号传感器；参考信号传感器采集的振动加速度信号作为控制装置的初级通道输入，误差反馈传感器采集的振动加速度信号作为控制装置的次级通道输入；控制装置中的DSP控制芯片内烧录自适应控制算法，通过输入的初级加速度信号和次级加速度信号计算输出信号的幅值、频率和相位，将该输出信号作为小型电磁作动器的驱动信号，产生与被控设备振动频率相同，相位相反的抵消力，从而抵消安装位置处的振动。从而抵消安装位置处的振动。从而抵消安装位置处的振动。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应无线作动器


[0001]本专利技术涉及一种无线作动器，尤其是一种自适应无线作动器。

技术介绍

[0002]振动主动控制技术从减振原理上主要有两种，即主动吸振和主动隔振。二者的原理都是利用控制系统调节执行机构的振动频率和相位，使其产生一个与安装位置处振动频率相同，相位相反的控制力，抵消掉该位置处的振动，从而达到减振的目的。
[0003]目前振动主动控制装置在船舶、航空航天、土木建筑、汽车等领域均有广泛的应用，与被动减振相比，振动主动控制具有频率范围款、减振效果好、对参数不确定系统适应性好、通用性强等优点。尤其振动主动控制装置优良的减振性能，为当今世界尖端科学技术的发展作出了重要的贡献。如美国制造的飞行员座椅振动主动控制装置能隔绝90％以上的振动；采用主动隔振的伺服平台可抑制加速度在10
‑6g至10
‑9g的水平。然而由于传统的主动控制装置存在以下缺点；
[0004](1)现有的主动控制装置将供电模块、控制模块和执行模块分开，导致装置的安装和布置需要大量的空间；
[0005](2)设备需外部供电，传统的主动控制装置需外接AC220V或AC380V的外部电源；
[0006](3)设备体积较大，不易携带，传统的主动控制装置多应用在大型设备的减振上，体积、质量较大，不易携带和安装。
[0007]由于存在以上不足，导致振动主动控制装置无法广泛应用到人们的日常生活中(如洗衣机减振、空调减振)。

技术实现思路

[0008]本专利技术是要提出一种自适应无线作动器，用于解决振动主动控制装置在日常生活中使用困难的问题。
[0009]为实现以上目的，本专利技术的技术方案如下：
[0010]一种自适应无线作动器，包括设备安装平台、误差反馈传感器、电池、控制装置、小型电磁制动器、参考信号传感器，所述小型电磁制动器安装在设备安装平台上，以及设备外壳中，所述设备外壳中装有电池、控制装置，所述设备安装平台上位于设备外壳两侧分别装有误差反馈传感器和参考信号传感器；所述误差反馈传感器、参考信号传感器均采用加速度传感器，用于采集被控设备的振动加速度信号，所述参考信号传感器采集的振动加速度信号作为控制装置的初级通道输入，所述误差反馈传感器采集的振动加速度信号作为控制装置的次级通道输入；所述控制装置中的DSP控制芯片内烧录自适应控制算法，通过输入的初级加速度信号和次级加速度信号计算输出信号的幅值、频率和相位，将该输出信号作为小型电磁作动器的驱动信号，产生与被控设备振动频率相同，相位相反的抵消力，从而抵消安装位置处的振动。
[0011]进一步，所述电池为可充电锂电池，为整套系统进行供电；
[0012]进一步，所述设备安装平台用于支撑整套系统，设备安装平台的尺寸及安装接口与被控设备的形状及尺寸相适配。
[0013]本专利技术的有益效果是：
[0014]1.按照本专利技术，将振动主动控制装置的供电模块、控制模块和执行模块集成到一起，便于安装布置。
[0015]2.按照本专利技术，不需要外部供电，充电一次即可在无电源的工作环境下长时间使用。
[0016]3.按照本专利技术，设备体积小，安装方式灵活，可将该设备应用到空调、洗衣机等日常设备的减振上。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的自适应无线作动器示意图；
[0018]图2是本专利技术的自适应无线作动器内部结构示意图；
[0019]图中：1
‑
设备安装平台、2
‑
误差反馈传感器、3
‑
电池、4
‑
控制装置、5
‑
小型电磁制动器、6
‑
参考信号传感器。
具体实施方式
[0020]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。
[0021]如图1，2所示，本专利技术的自适应无线作动器，包括设备安装平台1、误差反馈传感器2、电池3、控制装置4、小型电磁制动器5、参考信号传感器6。小型电磁制动器5安装在设备安装平台1上，以及设备外壳中，设备外壳中装有电池3、控制装置4。设备安装平台1上位于设备外壳两侧分别装有误差反馈传感器2和参考信号传感器6。
[0022]电池3为可充电锂电池，为整套系统进行供电；误差反馈传感器2、参考信号传感器6均采用加速度传感器，用于采集被控设备的振动加速度信号，参考信号传感器6采集的振动加速度信号作为控制装置4的初级通道输入，误差反馈传感器2采集的振动加速度信号作为控制装置4的次级通道输入；控制装置4中的DSP控制芯片内烧录自适应控制算法，通过输入的初级加速度信号和次级加速度信号计算输出信号的幅值、频率和相位，将该信号作为小型电磁作动器5的驱动信号，产生与被控设备振动频率相同，相位相反的抵消力，从而抵消安装位置处的振动。设备安装平台1用于支撑整套系统，设备安装平台1的尺寸及安装接口根据被控设备的形状及尺寸做出调整。
[0023]本专利技术的自适应无线作动器具体应用步骤是：
[0024](1)将振动主动控制装置通过设备安装平台1用螺栓或平口固定钳固定在被控设备上。
[0025](2)开机：单击控制装置4上的“开/关”按钮，“开/关”按钮下的指示灯变绿，“辨识”、“控制”按钮下的指示灯为红色。
[0026](3)辨识：保证被控设备停机，单击控制装置4上的“辨识”按钮，“辨识”按钮下的指示灯红色闪烁，小型电磁作动器5产生无规律振动，五分钟左右小型电磁作动器5停止振动，“辨识”按钮下的指示灯变绿，完成被控设备的结构辨识。
[0027](4)执行控制：启动被控设备，单击控制装置4上的“控制”按钮，设备运行主动减振
程序，“控制”按钮下的指示灯变绿。
[0028](5)恢复原厂设置：单击“开/关”按钮，设备供电，长按“辨识”按钮，直至“辨识”按钮下的指示灯变红，此时系统清空之前的辨识数据，可重新对被控设备进行辨识。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应无线作动器，其特征在于：包括设备安装平台、误差反馈传感器、电池、控制装置、小型电磁制动器、参考信号传感器，所述小型电磁制动器安装在设备安装平台上，以及设备外壳中，所述设备外壳中装有电池、控制装置，所述设备安装平台上位于设备外壳两侧分别装有误差反馈传感器和参考信号传感器；所述误差反馈传感器、参考信号传感器均采用加速度传感器，用于采集被控设备的振动加速度信号，所述参考信号传感器采集的振动加速度信号作为控制装置的初级通道输入，所述误差反馈传感器采集的振动加速度信号作为控制装置的次级通道输...

【专利技术属性】
技术研发人员：符栋梁，胡航，周璞，李佳桐，张跃，章艺，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零四研究所，
类型：发明
国别省市：