一种自适应无线作动器制造技术

本发明专利技术涉及一种自适应无线作动器，小型电磁制动器安装在设备安装平台上，以及设备外壳中，设备外壳中装有电池、控制装置，设备安装平台上位于设备外壳两侧分别装有误差反馈传感器和参考信号传感器；参考信号传感器采集的振动加速度信号作为控制装置的初级通道输入，误差反馈传感器采集的振动加速度信号作为控制装置的次级通道输入；控制装置中的DSP控制芯片内烧录自适应控制算法，通过输入的初级加速度信号和次级加速度信号计算输出信号的幅值、频率和相位，将该输出信号作为小型电磁作动器的驱动信号，产生与被控设备振动频率相同，相位相反的抵消力，从而抵消安装位置处的振动。从而抵消安装位置处的振动。从而抵消安装位置处的振动。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应无线作动器


[0001]本专利技术涉及一种无线作动器，尤其是一种自适应无线作动器。

技术介绍

[0002]振动主动控制技术从减振原理上主要有两种，即主动吸振和主动隔振。二者的原理都是利用控制系统调节执行机构的振动频率和相位，使其产生一个与安装位置处振动频率相同，相位相反的控制力，抵消掉该位置处的振动，从而达到减振的目的。
[0003]目前振动主动控制装置在船舶、航空航天、土木建筑、汽车等领域均有广泛的应用，与被动减振相比，振动主动控制具有频率范围款、减振效果好、对参数不确定系统适应性好、通用性强等优点。尤其振动主动控制装置优良的减振性能，为当今世界尖端科学技术的发展作出了重要的贡献。如美国制造的飞行员座椅振动主动控制装置能隔绝90％以上的振动；采用主动隔振的伺服平台可抑制加速度在10
‑6g至10
‑9g的水平。然而由于传统的主动控制装置存在以下缺点；
[0004](1)现有的主动控制装置将供电模块、控制模块和执行模块分开，导致装置的安装和布置需要大量的空间；
[0005](2)设备需外部供电，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应无线作动器，其特征在于：包括设备安装平台、误差反馈传感器、电池、控制装置、小型电磁制动器、参考信号传感器，所述小型电磁制动器安装在设备安装平台上，以及设备外壳中，所述设备外壳中装有电池、控制装置，所述设备安装平台上位于设备外壳两侧分别装有误差反馈传感器和参考信号传感器；所述误差反馈传感器、参考信号传感器均采用加速度传感器，用于采集被控设备的振动加速度信号，所述参考信号传感器采集的振动加速度信号作为控制装置的初级通道输入，所述误差反馈传感器采集的振动加速度信号作为控制装置的次级通道输...

【专利技术属性】
技术研发人员：符栋梁，胡航，周璞，李佳桐，张跃，章艺，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零四研究所，
类型：发明
国别省市：