一种航行体跨区域信息交互能力实时测评方法技术

本发明专利技术公开了一种航行体跨区域信息交互能力实时测评方法，实时汇聚融合各航行体轨迹信息，将隐性的航行体实时信息协同过程演化映射为显性的实航动态执行，根据航行体的执行情况对其跨区域信息交互能力进行测评，该方法实现了对多航行体跨区域实时信息协同的真实性、有效性的实时测评。有效性的实时测评。有效性的实时测评。

【技术实现步骤摘要】
一种航行体跨区域信息交互能力实时测评方法


[0001]本专利技术涉及跨区域信息协同试验测评
，具体涉及一种航行体跨区域信息交互能力实时测评方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着移动互联网、大数据、物联网、云计算等新兴科学技术的发展，UGV、UAV、USV、UUV等多种陆上、空中、水面、水下航行体在多域互联能力方面大幅提升，使得跨区域交互协同成为可能。
[0003]信息交互具有多源性、多样性、随机性、高维复杂性、集群性、弱可观测性等特点，故信息交互能力的测评难度大。当前针对信息交互能力的测评主要依托对比试验后各航行体内测数据，评估分析数据量大、数据形式多，对分析评估技术人员的专业性、综合性要求较高；同时，由于试后内测数据自证的方式，第三方测试评估方法缺失，致使评估的时效性差、评估有效性难确定。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，专利技术人提供了一种跨区域信息交互能力显性实时测评方法，解决跨区域信息交互能力评估难度大、时效性差、第三方测评方法缺失等问题。
[0005]根据第一方面，本专利技术提供了一种航行体跨区域信息交互能力实时测评方法，所述方法包括：
[0006]在各区域内的参试航行体上安装数据采集设备，参试航行体在各自的区域内待命，各区域的测试系统实时采集自身区域内的航行体的轨迹信息，并将轨迹信息上传至上位系统，上位系统将各参试航行体航行轨迹进行融合显示；
[0007]采用基于寻点任务的点对点方式进行状态信息交互能力测评：
[0008]在各区域中设置多个任务点，上位系统选取该区域中任一参试航行体下发寻其中一个任务点作为第一任务点的指令，被选取的参试航行体到达第一个任务点后，以点对点的方式向其他参试航行体发送寻该任务点信息，其他参试航行体根据接收到的任务点信息进行寻点任务；
[0009]状态信息交互能力正常需满足以下条件：
[0010]被选取的参试航行体寻点正确，且在设定时间内，其他任务区域内的参试航行体寻点也正确。
[0011]根据第二方面，本专利技术还提供了一种航行体跨区域信息交互能力实时测评方法，所述方法包括：
[0012]在各区域内的参试航行体上安装数据采集设备，参试航行体在各自的区域内待命，各区域的测试系统实时采集自身区域内的航行体的轨迹信息，并将轨迹信息上传至上位系统，上位系统将各参试航行体航行轨迹进行融合显示；
[0013]采用基于图形绘制的组网态势进行信息交互能力测评：
[0014]上位系统选取任一参试航行体下发态势构建指令，被选取的参试航行体进行路径规划并将自身位置信息实时广播给其他参试航行体，其他参试航行体，根据收到的实时位置信息，分析态势并进行态势构建；
[0015]组网态势信息交互能力正常需满足以下条件：
[0016]被选取的参试航行体开始动作后，且在设定反应时间内，其他参试航行体与被选取的参试航行体在关键点协同动作；
[0017]各航行体构建的态势样式相同。
[0018]进一步地，所述关键点包括：
[0019]开始点、转向点和结束点。
[0020]根据第三方面，本专利技术还提供了一种航行体跨区域信息交互能力实时测评方法，所述方法包括：
[0021]在各区域内的参试航行体上安装数据采集设备，参试航行体在各自的区域内待命，各区域的测试系统实时采集自身区域内的航行体的轨迹信息，并将轨迹信息上传至上位系统，上位系统将各参试航行体航行轨迹进行融合显示；
[0022]采用基于特征动作的随机指控进行信息响应能力测评：
[0023]各参试航行体分别在各自任务区域按设定路径巡航，巡航过程中，上位系统选取任意参试航行体发送随机特征动作指令，被选取的参试航行体开始动作后将随机特征动作信息发送给任意其他任务区域的参试航行体；按该步骤遍历所有参试航行体；
[0024]随机指控信息响应能力正常需满足以下条件：
[0025]接收到特征动作信息的参试航行体开始执行特征动作后，在设定时间内，下一参试航行体做出与该参试航行体相同的特征动作。
[0026]进一步地，所述区域包括：水面区域、水下区域、空中区域、陆上区域中至少两个。
[0027]相比现有技术，本专利技术的有益效果：
[0028](1)本专利技术提供的方法通过任务动态设定方式，将隐性的航行体“状态、态势、指控”信息交互过程演化映射为显性的实航动态执行，实现对多航行体跨区域实时信息交互协同的真实性、有效性的实时自我验证及第三方测试评估。
[0029](2)可对“陆地
‑
空中
‑
水面
‑
水下”全域双向实时信息协同能力验证评估，提升了多域实时信息连通验证评估的真实性、实时性、有效性。
[0030](3)测评对象包含跨区域多航行体，其数量不限、类型多种、可自由组合，可按需进行任意两域、三域、四域的对象平台协同能力验证评估，具有较好的灵活性、普适性。
附图说明
[0031]图1为实施例1中的跨区域多源信息汇聚流程示意图；
[0032]图2为实施例2中基于寻点任务的点对点状态信息交互能力测评示意图。
[0033]图3为实施例2中基于图形绘制的组网态势信息交互能力测评示意图。
[0034]图4为实施例2中基于特征动作的随机指控信息响应能力测评示意图。
具体实施方式
[0035]下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0036]实施例1
[0037]设参试航行体个数为z，根据参试航行体确定试验域别及各自任务区域，水下、水面、空中、陆上参试航行体集为{z1，z
m
}，分别安装数据采集设备并在各自任务区域待命，水下、水面、空中、陆上测试系统实时采集航行体轨迹信息，并通过跨区域中继、无线及有线链路将轨迹信息传输至多源信息融合系统，该过程如图1所示。下述各项测试中设定反应时长t(t为考虑各航行体信息交互时长)。
[0038]基于寻点任务的点对点状态信息交互能力测评：
[0039]分别在各域试验任务区内设置n个任务点，各域别中任务点随机布设并对各任务点进行编号，水下任务点集为{x
下1
，x
下n
}，水面任务点集为{x
面1
，x 面n
}，空中任务点集为{x
空1
，x
空n
}，陆上任务点集为{x
陆1
，x
陆n
}；岸基指控站向任意参试航行体z
j
(j∈[1,m])发送寻任务点x
i
(i∈[1,n])指令；航行体 z
j
航行至x
i
后，将寻任务点x
i
(i∈[1,n])信息通过点对点的方式发送给其余航行体，各航行体航行至对应任务点；按照该步骤遍历航行体集{z1，z
m
}。
[0040]多源信息融本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航行体跨区域信息交互能力实时测评方法，其特征在于，所述方法包括：在各区域内的参试航行体上安装数据采集设备，参试航行体在各自的区域内待命，各区域的测试系统实时采集自身区域内的航行体的轨迹信息，并将轨迹信息上传至上位系统，上位系统将各参试航行体航行轨迹进行融合显示；采用基于寻点任务的点对点方式进行状态信息交互能力测评：在各区域中设置多个任务点，上位系统选取该区域中任一参试航行体下发寻其中一个任务点作为第一任务点的指令，被选取的参试航行体到达第一个任务点后，以点对点的方式向其他参试航行体发送寻该任务点信息，其他参试航行体根据接收到的任务点信息进行寻点任务；状态信息交互能力正常需满足以下条件：被选取的参试航行体寻点正确，且在设定时间内，其他任务区域内的参试航行体寻点也正确。2.一种航行体跨区域信息交互能力实时测评方法，其特征在于，所述方法包括：在各区域内的参试航行体上安装数据采集设备，参试航行体在各自的区域内待命，各区域的测试系统实时采集自身区域内的航行体的轨迹信息，并将轨迹信息上传至上位系统，上位系统将各参试航行体航行轨迹进行融合显示；采用基于图形绘制的组网态势进行信息交互能力测评：上位系统选取任一参试航行体下发态势构建指令，被选取的参试航行体进行路径规划并将自身位置信息实时广播给其他参试航行体，其他参试航行体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艺欣雨，李铁术，莫剑飞，谭蓉俊，许哲，刘升艳，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司七五零试验场，
类型：发明
国别省市：