基于导航的拖拉机地头管理方法、装置、系统及拖拉机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电控技术领域，公开了一种基于导航的拖拉机地头管理方法、装置、系统及拖拉机，方法包括：获取回放模式选择指令，根据所述回放模式选择指令确定回放模式；对已录制的地头操作策略进行相应回放模式的回放；其中，所述地头操作策略的录制过程中基于导航记录地头操作策略中各地头录制序列的起始标志点、结束标志点以及车辆行驶轨迹。本发明专利技术提高了地头管理的精确性和可操作性，使地头管理系统能够更适应于复杂的田间作业情况，减少驾驶员的操作流程和复杂程度，降低油耗，提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
基于导航的拖拉机地头管理方法、装置、系统及拖拉机


[0001]本专利技术涉及电控
，尤其涉及一种基于导航的拖拉机地头管理方法、装置、系统及拖拉机。

技术介绍

[0002]随着拖拉机电控技术的发展，当前拖拉机操作变得越来越复杂，尤其是大规模农田地头作业时，需要进行一系列的操作，在到达地头时，需要减速降档，操作多路阀，提升机具，断开PTO动力输出，在驶离地头时，需要增速降档，操作多路阀，降落机具，打开PTO输出，特殊情况下还需操作四驱开关，大大增加了驾驶员的劳动强度，而且操作多个按钮，容易出现操作失误，造成意外伤害。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题，提供一种基于导航的拖拉机地头管理方法、装置、系统及拖拉机。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种基于导航的拖拉机地头管理方法，包括：获取回放模式选择指令，根据所述回放模式选择指令确定回放模式；对已录制的地头操作策略进行相应回放模式的回放；其中，所述地头操作策略的录制过程中基于导航记录地头操作策略中各地头录制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于导航的拖拉机地头管理方法，其特征在于，包括：获取回放模式选择指令，根据所述回放模式选择指令确定回放模式；对已录制的地头操作策略进行相应回放模式的回放；其中，所述地头操作策略的录制过程中基于导航记录地头操作策略中各地头录制序列的起始标志点、结束标志点以及车辆行驶轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地头操作策略的录制过程包括：收到录制状态启动指令时，进入录制状态准备阶段；收到录制开始指令时，开始第一地头录制序列的录制，且利用导航记录第一地头录制序列起始标志点的位置坐标；录制过程中，记录第一地头录制序列各操作步骤的时间序列和位移序列，且利用导航记录第一地头录制序列对应的车辆行驶轨迹；收到录制结束/暂停指令时，结束/暂停第一地头录制序列的录制，且利用导航记录第一地头录制序列结束标志点的位置坐标；车辆行驶到另一端地头时，按照第一地头录制序列的录制方式进行第二地头录制序列的录制，且收到录制结束指令时，结束第二地头录制序列的录制；收到录制状态退出指令时，退出录制状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述回放模式选择指令为自动回放时，车辆基于导航中记录的行驶轨迹行驶，且控制所述地头操作策略中相应序列的操作步骤按照时间序列或位移序列回放。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述回放模式选择指令为半自动回放时，车辆基于基于驾驶系统控制的行驶方向行驶，且控制所述地头操作策略中相应序列的操作步骤按时间序列或位移序列回放。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述控制所述地头操作策略中相应序列的操作步骤按照时间序列或位移序列回放，包括：11)获取地头管理基本参数，根据所述地头管理基本参数和已录制的地头操作策略生成相应的地头管理标志点；所述地头管理标志点包括所述地头操作策略中各序列的起始标识点和结束标志点；12)获取序列选择指令，当车辆行驶到所选序列的起始标志点时，车辆按时间序列或位移序列执行地头操作策略中相应序列的操作步骤；当车辆行驶到所选序列的结束标志点时，结束相应序列的回放过程；13)当车辆行驶到下一个序列的起始标志点时，车辆按时间序列或位移序列执行地头操作策略中相应序列的操作步骤；当车辆行驶到相应序列的结束标志点时，结束相应...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光鑫，王丽伟，李德芳，吴暾，马坤，邵汉青，杜杨，许晓丰，王方凯，张文秀，刘宽，杨磊，季宇杰，
申请(专利权)人：潍柴雷沃重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：