损坏检测和肇事者追踪制造技术

本发明专利技术涉及一种用于检测停放的车辆中的事故损坏并用于识别损坏的肇事者的方法和系统。统。统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】损坏检测和肇事者追踪


[0001]本专利技术涉及一种用于检测停放的车辆中的事故损坏并用于识别损坏的肇事者的方法和系统。

技术介绍

[0002]为了在车辆驾驶员不在场时监控停放的车辆的停车碰撞，并在必要时把损坏通知给车主或停车场经理，使用检测停车碰撞并告知车主或停车场经理或被授权的收信人的系统。
[0003]车身部分上的车辆振动和固体声事件通过连接到车辆外部部件的中央传感器或单个传感器检测。评估这些固体声信号并且将其根据严重程度作为损坏事件(划痕/撞击/凹痕/压缩)分类。并且通过远程信息处理来通知不在场的车辆驾驶员或车主。车辆的周围环境摄像机延时地运行，被授权的用户可以通过远程访问来查看车辆的周围环境，和/或借助于周围环境摄像机或行车记录仪自动地进行拍摄或视频记录。
[0004]周围环境摄像机的拍摄(例如3D视图)仅大面积地检测整个车辆周围环境。无法或仅以高昂的花费才能确定和识别损坏的肇事者。由于损坏事件与摄像机启动之间的时间延迟，肇事逃逸中的肇事者可能不再被拍摄到，或者可能将无关人员错误地归类为肇事者。在快速轻微损坏和划痕(例如由购物车等造成)时尤其适用这种情况。因此，大面积行车记录仪的拍摄通常作用较小。出于数据保护的原因，可能不允许对车辆周围环境进行持久大面积的观察。然而，对损坏事件的准确归类是法律上强制性必需的。
[0005]文献DE 10 2018 206 037 A1涉及一种由道路使用者携带的追踪设备和一种用于检测道路使用者的方法。除了用于检测道路使用者的典型运动的定位设备和运动传感器之外，追踪设备还包含控制器和收发装置，该控制器被设置为用于，根据运动传感器的传感器信号识别追踪设备是否由一个道路使用者携带，而收发装置用于与安装在车辆中的、用于检测道路使用者的系统进行数据交换。该系统用于避免车辆与道路使用者之间的碰撞。
[0006]文献DE 102 53 192 A1教导了一种用于避免第一道路使用者与其他道路使用者之间的碰撞的方法以及为此设置的移动式碰撞警告系统。在该方法中，道路使用者确定他们相应的当前空间位置，并发出反映他们各自当前空间位置的警告信号。第一道路使用者接收来自其他道路使用者的警告信号并基于位置数据来预测潜在的碰撞。

技术实现思路

[0007]在此背景下，本专利技术的目的在于，提供方法和设备，利用它们可以自动识别损坏肇事者。
[0008]根据本专利技术，该目的通过具有权利要求1所述特征的方法和具有权利要求8所述特征的设备来实现。本专利技术的设计方案和改进方案由从属权利要求和说明书得出。
[0009]本专利技术的主题涉及一种方法，其中，在检测到停放的机动车的损坏时，机动车的至少两个通信模块通过三角测量来确定位于机动车的周围环境中的移动通信设备的位置，获
取它们的MAC地址并追踪移动通信设备的轨迹。根据轨迹确定损坏的肇事者的移动通信设备，并利用停放的机动车的摄像机朝向肇事者的移动通信设备的当前位置的方向进行图像或视频拍摄。
[0010]机动车周围环境中的移动通信设备必须能够与机动车的通信模块通信。在一个实施方式中，机动车的通信模块是WLAN模块。在另一个实施例中，机动车的通信模块是蓝牙模块。在又一个实施方式中，机动车的通信模块是移动通信模块。在又一个实施方式中，机动车的通信模块是红外模块。
[0011]位于停放的机动车的周围环境中的移动通信设备的位置由机动车的至少两个通信模块通过三角测量来确定。在该方法的一个实施方式中，使用机动车的至少三个通信模块。在该方法的另一个实施方式中，使用机动车的四个通信模块，它们尽可能彼此远离地定位在机动车的车身上，也就是说在机动车的角落中(例如在大灯或尾灯下方)。当使用两个以上的通信模块进行三角测量时，可以获得更高的位置分辨率。
[0012]在该方法的一个实施方式中，在检测到停放的机动车的损坏时，由机动车的至少一个通信模块发出干扰信号，以便使位于机动车的周围环境中的移动通信设备切换到接收模式中并处于搜索模式中，由此位于机动车的周围环境中的移动通信设备对于机动车的至少一个通信模块来说是可见的并由机动车的至少一个通信模块激活。
[0013]如果机动车的至少一个通信模块是WLAN模块，则通过有源干扰信号将机动车周围环境中的具有WLAN功能的移动通信设备——这些移动通信设备必要时已经登录到不同于停放的机动车的WLAN的网络中——切换到接收模式中，并且由于随后的搜索模式而对于停放的机动车的至少一个WLAN模块是可见的并且能够通过停放的机动车的至少一个WLAN模块激活。由此，停放的机动车的至少一个WLAN模块获取位于停放的机动车的周围环境中的具有WLAN功能的移动通信设备的MAC地址。
[0014]MAC地址(媒体访问控制地址Media
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Access
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Control
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Adresse)是移动通信设备的网络适配器的硬件地址，其用作该设备在计算机网络中的明确的标识符。也涉及到物理地址或设备地址。在该方法的一个实施方式中，将MAC地址与移动通信设备的IP地址进行比较以确定损坏的肇事者。
[0015]位于机动车的周围环境中的移动通信设备的位置通过三角测量来确定。三角测量方法原则上为本领域技术人员所知。通信模块发出信号，该信号由机动车的周围环境中的移动通信设备接收和应答。然后可以根据响应信号的确定角度和通信模块之间的已知距离来计算位于机动车的周围环境中的移动通信设备的位置。此外，在所述计算中也可以将可通过确定信号在通信模块与移动通信设备之间的传播时间来确定的距离考虑在内。
[0016]可以通过重复的位置确定来确定每个检测到的移动通信设备的轨迹。轨迹反映出相应的移动通信设备基于时间的位置(“运动曲线”)。
[0017]可以由在检测到损坏事件的时刻或在第一次检测到相应的移动通信设备的时刻位于机动车的周围环境中的移动通信设备的位置(参考点)以及轨迹来确定损坏的肇事者的移动通信设备。在此，无关人员的移动通信设备与肇事者的移动通信设备是分开的。
[0018]为此在该方法的一个实施方式中，使用区域属性和运动曲线。首先，在检测到损坏的机动车一侧，围绕检测到的损坏的位置定义一个区域，将该区域分类为活跃损坏区域。则那些初始位置(参考点)在活跃损坏区域之外(例如不在车辆的相关侧)的通信设备被剔除。
[0019]那些初始位置在活跃损坏区域之内的通信设备被根据它们的运动曲线分类。因此，例如以恒定速度从机动车旁边经过的无关人员的移动通信设备被剔除。损坏的肇事者的轨迹可以通过典型属性来识别，例如停留在检测到的损坏的位置、从活跃损坏区域逃逸、加速离开事故现场等。
[0020]在确定损坏的肇事者的移动通信设备之后，借助于停放的机动车的摄像机朝向肇事者的移动通信设备的当前位置的方向进行图像或视频拍摄。在一个实施方式中，摄像机是停放的机动车的周围环境摄像机。在另一个实施方式中，摄像机是行车记录仪。在该方法的一个实施方式中，将摄像机聚焦于肇事者的移动通信设备的当前位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，其中，在检测到停放的机动车(10)的损坏时，机动车(10)的至少两个通信模块(31)通过三角测量来确定位于机动车(10)的周围环境中的移动通信设备(21、26)的位置，获取其MAC地址并追踪其轨迹(23)；其中，确定损坏(20)的肇事者(22)的移动通信设备(21)；其中，借助于停放的机动车(10)的摄像机朝向肇事者(22)的移动通信设备(21)的当前位置的方向进行图像拍摄或视频拍摄。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在检测到停放的机动车(10)的损坏时，由机动车(10)的至少一个通信模块(31)发射干扰信号，使得位于机动车的周围环境中的移动通信设备(21、26)切换到接收模式中并设置到搜索模式中，由此位于机动车(10)的周围环境中的移动通信设备(21、26)对于机动车(10)的所述至少一个通信模块(31)来说是可见的并通过机动车(10)的所述至少一个通信模块(31)激活。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，机动车(10)的通信模块(31)是WLAN模块。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将机动车(10)的四个通信模块(31)用于三角测量。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，由在检测到损坏(20)的时刻位于机动车(10)的周围环境中的移动通信设备(21、26)的位置以及位于机动车(10)的周围环境中的移动通信设备(21、26)的轨迹(23)来确定损坏(20)的肇事者(22)的移动通信设备(21)。6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，由在位于机动车(10)的周围环境中的移动通信设备(21、26)的第一次位置确定的时刻位于机动车(10)的周围环境中的移动通信设备(21、26)的位置以及该移动通信设备的轨迹(23)来确定损坏(20)的肇事者(22)的移动通信设备(21)。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在使用区域属性和运动曲线的情...

【专利技术属性】
技术研发人员：H，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：