一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取目标车辆在当前行驶工况下的多个行驶参数值；将所述多个行驶参数值输入预先构建的档位确定模型，得到与所述目标车辆在当前行驶状况下对应的目标档位；控制所述目标车辆按照所述目标档位进行行驶。相较于现有技术，通过本方案，可以根据具体的行驶工况决策出当前工况下的最优挡位，车辆以最优挡位行驶可以更好的兼顾整车经济性、动力性和舒适性。动力性和舒适性。动力性和舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，具体涉及一种车辆控制方法、装置、电子 设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆在不同工况的道路中行驶的过程中，合适的档位将直接影响车辆的动 力性、经济性和乘坐舒适性。
[0003]因此，在半自动或者自动驾驶车辆中，如何能够选择合理的档位为亟需解 决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]本申请第一方面提供一种车辆控制方法，包括：
[0006]获取目标车辆在当前行驶工况下的多个行驶参数值；
[0007]将所述多个行驶参数值输入预先构建的档位确定模型，得到与所述目标车 辆在当前行驶状况下对应的目标档位；
[0008]控制所述目标车辆按照所述目标档位进行行驶。
[0009]在一种可能的实现方式中，在本申请提供的上述车辆控制方法中，所述档 位确定模型按照以下方式训练得到：
[0010]获取样本车辆在不同工况下行驶时的多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取目标车辆在当前行驶工况下的多个行驶参数值；将所述多个行驶参数值输入预先构建的档位确定模型，得到与所述目标车辆在当前行驶状况下对应的目标档位；控制所述目标车辆按照所述目标档位进行行驶。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述档位确定模型按照以下方式训练得到：获取样本车辆在不同工况下行驶时的多个样本行驶参数值，以及在每种工况下行驶时对应的最优档位；将所述样本车辆在每种工况下行驶时对应的多个样本行驶参数值输入神经网络，得到所述样本车辆在该工况下行驶时对应的预测档位；基于所述样本车辆在每种工况下行驶时的最优档位和预测档位，确定所述神经网络的预测误差量；基于所述预测误差量调整所述神经网络的参数值后，返回执行将所述样本车辆在每种工况下行驶时对应的多个样本行驶参数值输入神经网络的步骤，直至所述神经网络的预测误差量小于预设误差量，或者训练次数达到预设次数后，得到所述档位确定模型。3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述神经网络包含输入层、隐含层和输出层；所述将所述样本车辆在每种工况下行驶时对应的多个样本行驶参数值输入神经网络，得到所述样本车辆在该工况下行驶时对应的预测档位，包括：将所述多个样本行驶参数值输入所述神经网络的输入层，通过所述神经网络中输入层和隐含层之间的神经元的传递函数，得到所述隐含层输出的中间值；基于所述隐含层输出的中间值，和所述神经网络中隐含层和输出层之间的神经元的传递函数，得到所述输出层输出的预测档位。4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述预测误差量调整所述神经网络的参数值，包括：基于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王臣，邓金涛，连凤霞，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：