用于基于与至少一个其他交通工具的移动有关的信息来确定交通工具的移动的系统和方法技术方案

基于与至少一个第二交通工具的移动有关的信息来处理与第一交通工具的移动有关的信息的方法的说明性实施例包括：接收来自第二交通工具的通信，所述通信包括与第二交通工具的移动有关的信息；确定第二交通工具的移动对应于第一交通工具的移动；标识指示影响第二交通工具的移动的环境状况的第二交通工具的移动的至少一个特征；标识与第二交通工具的移动的特征相对应的第一交通工具的移动的传感器指示；以及从用于确定第一交通工具的移动的信息中排除所标识的传感器指示。中排除所标识的传感器指示。中排除所标识的传感器指示。

【技术实现步骤摘要】
用于基于与至少一个其他交通工具的移动有关的信息来确定交通工具的移动的系统和方法

技术介绍

[0001]现代机动交通工具包括越来越多的电子技术，诸如提供驾驶员辅助或自主交通工具控制的传感器或检测器。对于此类辅助或控制，与交通工具的移动或航向方向有关的信息是有用的或必须的。存在各种方法来获取此类信息。例如，在一些情况下，基于交通工具移动的惯性测量单元(IMU)指示的航位推算技术(dead reckoning technique)是有用的。存在如下的情况：用于航位推算的传感器信息可能受到环境状况(诸如，道路表面变化或强风)的影响。这些状况可能导致交通工具的移动的变化，从而影响用于确定或分析交通工具的航向方向或位置的IMU信息的准确性。当环境状况导致的交通工具的移动与交通工具沿路径或路线的预期移动不同时，可能损害(compromise)航位推算技术的准确性，这是因为IMU传感器的输出包括此类移动的指示。

技术实现思路

[0002]基于与至少一个第二交通工具的移动有关的信息来处理与第一交通工具的移动有关的信息的方法的说明性实施例包括：接收来自第二交通工具的通信，所述通信包括与第二交通工具的移动有关的信息；确定第二交通工具的移动对应于第一交通工具的移动；标识指示影响第二交通工具的移动的环境状况的第二交通工具的移动的至少一个特征；标识与第二交通工具的移动的特征相对应的第一交通工具的移动的传感器指示；以及从用于确定第一交通工具的移动的信息中排除所标识的传感器指示。
[0003]在具有前述段落的方法的至少一个特征的示例实施例中，确定第二交通工具的移动对应于第一交通工具的移动包括：确定第一交通工具正在跟随第二交通工具。
[0004]在具有前述段落中的任意段落的方法的至少一个特征的示例实施例中，确定第一交通工具正在跟随第二交通工具包括：确定第二交通工具在多个时间中的每个时间处的位置；确定在多个后续时间中的每个时间处，第一交通工具的位置与第二交通工具的经确定的位置相似；以及确定第一交通工具的航向方向与第二交通工具的航向方向相似。
[0005]在具有前述段落中的任意段落的方法的至少一个特征的示例实施例中，环境状况包括交通工具正在行驶于其上的道路表面的状况。
[0006]在具有前述段落中的任意段落的方法的至少一个特征的示例实施例中，排除所标识的传感器指示包括：预测性地将所标识的传感器指示与对应于第一交通工具的移动的其他方面的其他传感器指示区分开。
[0007]在具有前述段落中的任意段落的方法的至少一个特征的示例实施例中，确定第一交通工具的移动对应于第二交通工具的移动包括通过以下步骤来确定第一交通工具和第二交通工具沿着相似路径行驶：确定第一交通工具在第二交通工具的预选距离内；确定第一交通工具的航向方向与第二交通工具的航向方向相似；以及确定环境状况以相似方式影响第二交通工具的移动和第一交通工具的移动。
[0008]在具有前述段落中的任意段落的方法的至少一个特征的示例实施例中，环境状况
影响第二交通工具的移动和第一交通工具的移动的方式包括：至少导致交通工具的加速度，所述交通工具的加速度为侧向加速度或纵向加速度。
[0009]在具有前述段落中的任意段落的方法的至少一个特征的示例实施例中，环境状况包括风。
[0010]具有前述段落中的任意段落的方法的至少一个特征的示例实施例包括：确定第一交通工具的至少一部分的状况导致与第一交通工具的预期移动不同的移动类型；以及从用于确定第一交通工具的移动的信息中排除所述移动类型的传感器指示。
[0011]具有前述段落中的任意段落的方法的至少一个特征的示例实施例包括：使用惯性测量单元和航位推算技术来确定第一交通工具的移动。
[0012]用于基于与至少一个第二交通工具的移动有关的信息来确定第一交通工具的移动的系统的说明性示例实施例包括：接收器，所述接收器被配置为接收来自第二交通工具的通信，所接收的通信包括与第二交通工具的移动有关的信息；传感器，所述传感器被配置为提供第一交通工具的移动的指示；以及处理器。处理器被配置为：确定第二交通工具的移动对应于第一交通工具的移动；标识指示影响第二交通工具的移动的环境状况的第二交通工具的移动的至少一个特征；标识与第二交通工具的移动的特征相对应的第一交通工具的移动的传感器指示；并且从用于确定第一交通工具的移动的信息中排除所标识的传感器指示。
[0013]在具有前述段落的系统的至少一个特征的示例实施例中，处理器被配置为：通过确定第一交通工具正在跟随第二交通工具，确定第二交通工具的移动对应于第一交通工具的移动。
[0014]在具有前述段落中的任意段落的系统的至少一个特征的示例实施例中，所述处理器被配置用于通过以下步骤确定第一交通工具正在跟随第二交通工具：确定第二交通工具在多个时间中的每个时间处的位置；确定在多个后续时间中的每个时间处，第一交通工具的位置与第二交通工具的经确定的位置相似；以及确定第一交通工具的航向方向与第二交通工具的航向方向相似。
[0015]在具有前述段落中的任意段落的系统的至少一个特征的示例实施例中，环境状况包括：交通工具正在行驶于其上的道路表面的状况。
[0016]在具有前述段落中的任意段落的系统的至少一个特征的示例实施例中，所述处理器被配置为：通过预测性地将所标识的传感器指示与对应于第一交通工具的移动的其他方面的其他传感器指示区分开，来排除所标识的传感器指示。
[0017]在具有前述段落中的任意段落的系统的至少一个特征的示例实施例中，处理器被配置为通过以下步骤来确定在第一交通工具和第二交通工具正在沿着相似的路径行驶时第二交通工具的移动对应于第一交通工具的移动：确定第一交通工具在第二交通工具的预选距离内；确定第一交通工具的航向方向与第二交通工具的航向方向相似；以及确定环境状况以相似方式影响第二交通工具的移动和第一交通工具的移动。
[0018]在具有前述段落中的任意段落的系统的至少一个特征的示例实施例中，环境状况影响第二交通工具的移动和第一交通工具的移动的方式包括至少导致交通工具的加速度，所述交通工具的加速度为侧向加速度或纵向加速度。
[0019]在具有前述段落中的任意段落的系统的至少一个特征的示例实施例中，环境状况
包括风。
[0020]在具有前述段落中的任意段落的系统的至少一个特征的示例实施例中，所述处理器被配置为：确定第一交通工具的至少一部分的状况导致与第一交通工具的预期移动不同的移动类型；并且从由处理器使用以确定第一交通工具的移动的信息中排除所述移动类型的传感器指示。
[0021]在具有前述段落中的任意段落的系统的至少一个特征的示例实施例中，传感器是惯性测量单元的一部分，并且所述处理器被配置为：使用航位推算技术来确定第一交通工具的移动。
[0022]通过以下具体实施方式，至少一个公开的示例实施例的多个特征和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见。伴随具体实施方式的附图可以被简要描述如下。
附图说明
[0023]图1示意性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于与至少一个第二交通工具的移动有关的信息来处理与第一交通工具的移动有关的信息的方法，包括：接收来自所述第二交通工具的通信，所接收的通信包括与所述第二交通工具的移动有关的信息；确定所述第二交通工具的所述移动对应于所述第一交通工具的移动；标识所述第二交通工具的所述移动的至少一个特征，所述第二交通工具的所述移动的所述至少一个特征指示影响所述第二交通工具的所述移动的环境状况；标识与所述第二交通工具的所述移动的所述特征相对应的所述第一交通工具的移动的传感器指示；以及从用于确定所述第一交通工具的移动的信息中排除所标识的传感器指示。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第二交通工具的所述移动对应于所述第一交通工具的所述移动包括：确定所述第一交通工具正在跟随所述第二交通工具。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述第一交通工具正在跟随所述第二交通工具包括：确定所述第二交通工具在多个时间中的每个时间处的位置；确定在多个后续时间中的每个时间处，所述第一交通工具的位置与所述第二交通工具的经确定的位置相似；以及确定所述第一交通工具的航向方向与所述第二交通工具的航向方向相似。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述环境状况包括：所述交通工具正在行驶于其上的道路表面的状况。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，排除所标识的传感器指示包括：预测性地将所标识的传感器指示与对应于所述第一交通工具的移动的其他方面的其他传感器指示区分开。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第二交通工具的所述移动对应于所述第一交通工具的所述移动包括通过以下步骤来确定所述第一交通工具和所述第二交通工具正在沿相似的路径行驶：确定所述第一交通工具在所述第二交通工具的预选距离内；确定所述第一交通工具的航向方向与所述第二交通工具的航向方向相似；以及确定所述环境状况以相似的方式影响所述第二交通工具的移动和所述第一交通工具的移动。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述环境状况影响所述第二交通工具的所述移动和所述第一交通工具的所述移动的方式包括：至少导致所述交通工具的加速度，所述交通工具的所述加速度为侧向加速度或纵向加速度。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述环境状况包括风。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：确定所述第一交通工具的至少一部分的状况导致与所述第一交通工具的预期移动不同的移动类型；以及从用于确定所述第一交通工具的移动的信息中排除所述移动类型的传感器指示。10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括使用惯性测量单元和航位推算技术来
确定所述第一交通工具的移动。11.一种用于基于与至少一个第二交通工具的移动有关的信息来确定第一交通工具的移动的系统，其特征在于，所述系统包括：接收器，所述接收器被配置为接收来自所述第二交通工...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：安波福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：