一种物料升降变向装置和物料升降变向传送方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种物料升降变向装置和物料升降变向传送方法，属于智能传输领域，装置包括升降机构、旋转机构、吊板组件、机架和控制器；所述升降机构和旋转机构通过吊板组件被悬吊的连接至所述机架上；所述旋转机构在控制器的控制下对物料进行拾取、变向和释放；所述升降机构在控制器的控制下驱动旋转机构的升降；旋转机构设置多组；方法包括上料、物料拾取、物料提升、物料变向、物料释放；通过本装置和方法，可以对物料实现提升、变向和释放的高效传送工作，为物料后续的组装、检测、加工提供了便利性，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料升降变向装置和物料升降变向传送方法


[0001]本专利技术属于智能检测装备的物料供给领域，具体涉及一种物料升降变向装置和物料升降变向传送方法，可广泛应用于3C产品等的自动化检测、加工中的物料输送。

技术介绍

[0002]在信息家电、即3C产品(计算机Computer、通信Communication和消费类电子产品Consumer Electronics)的加工或组装过程中，精度要求较高，多角度检测或加工需求多，然而，传统的自动、半自动或人工物料传输已经不能满足当前精度的要求。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种物料升降变向装置和物料升降变向传送方法，其能解决上述问题。
[0004]一种物料升降变向装置，装置包括升降机构、旋转机构、吊板组件、机架和控制器；所述升降机构和旋转机构通过吊板组件被悬吊的连接至所述机架上；所述旋转机构在控制器的控制下对物料进行拾取、变向和释放；所述升降机构在控制器的控制下驱动旋转机构的升降。
[0005]进一步的，物料升降变向装置包括多组所述旋转机构。
[0006]本专利技术还提供了一种物料升降变向传送方法，方法包括：
[0007]S1、上料：物料通过载台传送至物料升降变向装置下方；
[0008]S2、物料拾取：控制器控制升降机构下降，旋转机构下移接近物料，旋转机构的吸盘组上真空产生吸附力拾取物料；
[0009]S3、物料提升：控制器控制升降机构上升，将物料提升；
[0010]S4、物料变向：控制器控制旋转机构转动，使得物料转动至所需角度，完成物料的变向；
[0011]S5、物料释放：控制器控制升降机构下降，旋转机构下移至物料接收载台，旋转机构的吸盘组破真空将物料释放至载台，完成物料的释放并复位。
[0012]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：通过本申请的装置和方法，可以对物料实现提升、变向和释放的高效传送工作，为物料后续的组装、检测、加工提供了便利性，提高了工作效率；可广泛应用于3C产品等的自动化检测、加工中的物料变向传输。
附图说明
[0013]图1为本专利技术物料升降变向装置的结构示意图；
[0014]图2为升降机构的结构示意图；
[0015]图3为带有双旋转机构的物料升降变向装置的部分结构示意图；
[0016]图4为物料升降变向传送方法的流程示意图。
[0017]图中：
[0018]100、升降机构；
[0019]101、滑台安装板组；
[0020]102、滑台槽板；
[0021]103、滑台动板；
[0022]104、升降转接板；
[0023]105、驱动凸轮组；1051、夹轴套轮；1052、偏置惰性轴承；
[0024]106、减速机；
[0025]107、升降电机；
[0026]108、高度遮光板；
[0027]109、高度光电传感器；
[0028]200、旋转机构；
[0029]201、旋转电机；
[0030]202、旋转吸盘底座；
[0031]203、吸盘组；
[0032]204、旋转传感器支架；
[0033]205、角度光电感应传感器；
[0034]206、感应遮光转盘；
[0035]300、吊板组件；
[0036]400、机架。
具体实施方式
[0037]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]物料升降变向装置
[0039]一种物料升降变向装置，参见图1，装置包括升降机构100、旋转机构200、吊板组件300、机架400和控制器。
[0040]布置关系：所述升降机构100和旋转机构200通过吊板组件300被悬吊的连接至所述机架400上；
[0041]所述旋转机构200在控制器的控制下对物料进行拾取、变向和释放；
[0042]所述升降机构100在控制器的控制下驱动旋转机构200的升降。
[0043]其中，参见图2，所述升降机构100包括滑台安装板组101、滑台槽板102、滑台动板103、升降转接板104、驱动凸轮组105、减速机106和升降电机107。
[0044]具体的，所述滑台安装板组101竖向的固定安装至吊板组件300，所述滑台槽板102的外板面固定至滑台安装板组101上，所述滑台动板103上的滑台滑动的套接至所述滑台槽板102的槽面内，所述升降转接板104的上部固定连接至所述滑台动板103的底部，所述驱动凸轮组105的输出端连接至所述滑台动板103的驱动面上，升降电机107通过减速机106减速后经驱动凸轮组105带动升降转接板104上下运动。
[0045]进一步的，所述驱动凸轮组105包括夹轴套轮1051和偏置惰性轴承1052，所述夹轴套轮1051的一端面固定至所述减速机106的输出轴接收动力；所述偏置惰性轴承1052的输入端偏离轮面中心的偏置安装在所述夹轴套轮1051的另一端面上，偏置惰性轴承1052的输出端连接至所述滑台动板103上，以此完成从升降电机107、减速机106、驱动凸轮组105、滑台动板103至升降转接板104的动力传递，驱动滑台动板103在滑台槽板102内做升降运动。
[0046]高度控制：所述升降机构100还包括高度遮光板108和高度光电传感器109，所述高度遮光板108固定至所述升降转接板104并随其上下运动，所述高度光电传感器109与高度遮光板108对应的固定连接至减速机106的机壳上，通过控制器接收高度光电传感器109的感应信号控制升降转接板104的上下运动高度和位置。
[0047]其中，参见图3，所述旋转机构200包括旋转电机201、旋转吸盘底座202和吸盘组203；所述旋转电机201的机壳下端固定安装至所述升降转接板104上，且输出轴下端穿过升降转接板104后连接至所述旋转吸盘底座202，所述吸盘组203位置和吸盘个数可调的连接至所述旋转吸盘底座202的下表面；吸盘组203与真空源气动连接，通过控制器控制产生真空和破真空以实现对下方物料的拾取和释放。
[0048]变向角度控制：所述旋转机构200还包括旋转传感器支架204、角度光电感应传感器205和感应遮光转盘206；所述旋转传感器支架204从所述旋转电机201的机壳侧面设置，所述角度光电感应传感器205固定至旋转传感器支架204上端内侧面，所述感应遮光转盘206对应所述角度光电感应传感器205固定连接至旋转电机201的输出轴上端，通过控制器控制旋转电机201的旋转角度。
[0049]参见1和图3的实施例，在所述升本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料升降变向装置，其特征在于：装置包括升降机构(100)、旋转机构(200)、吊板组件(300)、机架(400)和控制器；所述升降机构(100)和旋转机构(200)通过吊板组件(300)被悬吊的连接至所述机架(400)上；所述旋转机构(200)在控制器的控制下对物料进行拾取、变向和释放；所述升降机构(100)在控制器的控制下驱动旋转机构(200)的升降。2.根据权利要求1所述的物料升降变向装置，其特征在于：所述升降机构(100)包括滑台安装板组(101)、滑台槽板(102)、滑台动板(103)、升降转接板(104)、驱动凸轮组(105)、减速机(106)和升降电机(107)；所述滑台安装板组(101)竖向的固定安装至吊板组件(300)，所述滑台槽板(102)的外板面固定至滑台安装板组(101)上，所述滑台动板(103)上的滑台滑动的套接至所述滑台槽板(102)的槽面内，所述升降转接板(104)的上部固定连接至所述滑台动板(103)的底部，所述驱动凸轮组(105)的输出端连接至所述滑台动板(103)的驱动面上，升降电机(107)通过减速机(106)减速后经驱动凸轮组(105)带动升降转接板(104)上下运动。3.根据权利要求2所述的物料升降变向装置，其特征在于：所述升降机构(100)还包括高度遮光板(108)和高度光电传感器(109)，所述高度遮光板(108)固定至所述升降转接板(104)并随其上下运动，所述高度光电传感器(109)与高度遮光板(108)对应的固定连接至减速机(106)的机壳上，通过控制器接收高度光电传感器(109)的感应信号控制升降转接板(104)的上下运动高度和位置。4.根据权利要求2所述的物料升降变向装置，其特征在于：所述旋转机构(200)包括旋转电机(201)、旋转吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，唐伟刚，赵小龙，朱世荣，卫悦恒，李武，曹葵康，周明，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：