一种自动AVI翻转设备制造技术

技术编号:33113864 阅读:26 留言:0更新日期:2022-04-17 00:06
本实用新型专利技术公开了一种自动AVI翻转设备,属于柔性电路板技术领域,包括皮带流线、上顶组件、空盘上下Tray区、吸取组件、翻转组件、翻转夹具、第一箱体和第二箱体,所述皮带流线固定于第一箱体顶部的左侧,本实用新型专利技术通过皮带流线、上顶组件、空盘上下Tray区、吸取组件、翻转组件和翻转夹具的设置,可自动进满tray到指定位,进行精确定位,防止tray内所FPC产品散料,自动快速翻转,夹紧模块把两个tray同时夹紧,防止tray变形而使产品损坏,镜相tray可以自动上料,翻转完的空tray可以自动收料,实现自动上料、移动、翻转、检测和下料的全部过程,有利于提升FPC板进行正反面检测的效率,解决了传统翻转设备效率低的问题。了传统翻转设备效率低的问题。了传统翻转设备效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动AVI翻转设备


[0001]本技术涉及柔性电路板
,具体为一种自动AVI翻转设备。

技术介绍

[0002]柔性电路板,又称软性电路板、挠性电路板,其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐,但国内有关FPC的质量检测还主要依靠人工目测,成本高且效率低。而随着电子产业飞速发展,电路板设计越来越趋于高精度、高密度化,传统的人工检测方法已无法满足生产需求,FPC缺陷自动化检测成为产业发展必然趋势。
[0003]FPC板在SMT制程中要做不同要求的印刷和置件工艺等,在经过SMT工艺之后,FPC板要经过外观检测,检测其是否合格,通常FPC板的外观检测是通过人工使用相关治具或工装在检测设备下进行,且FPC板需要进行正反面检测,所以导致生产效率低,无法满足自动化生产下的批量生产。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动AVI翻转设备,可自动对FPC板进行运输、翻转和检测,提升检测效率,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种自动AVI翻转设备,包括皮带流线、上顶组件、空盘上下Tray区、吸取组件、翻转组件、翻转夹具、第一箱体和第二箱体,所述皮带流线固定于第一箱体顶部的左侧,所述上顶组件设置于第一箱体内腔顶部的左侧,所述上顶组件的顶部贯穿第一箱体并向上延伸,所述翻转组件固定于第一箱体顶部的左侧,所述吸取组件固定于第一箱体顶部的背面,所述第一箱体顶部的右侧开设有通槽,所述空盘上下Tray区固定于第一箱体内腔底部的右侧,所述翻转夹具活动连接于吸取组件的底部,所述第二箱体固定于第一箱体的顶部,所述皮带流线、吸取组件、翻转组件和翻转夹具均位于第二箱体的内腔,所述第二箱体的左侧设置有触摸输入屏,所述第二箱体的顶部设置有报警灯。
[0006]优选的,所述皮带流线包括步进电机和传送架,所述步进电机设置于传送架的底部,所述传送架固定于第一箱体顶部的左侧。
[0007]优选的,所述上顶组件包括上顶模块和阻挡模块,所述上顶模块嵌设于第一箱体内腔顶部的左侧,所述阻挡模块固定于第一箱体内腔的顶部,所述上顶模块包括上顶气缸和顶板,所述上顶气缸固定于第一箱体内腔的顶部,所述上顶气缸的活塞杆贯穿第一箱体并与顶板的底部固定连接。
[0008]优选的,所述空盘上下Tray区包括上Tray区,收Tray区和升降模组,所述升降模组固定于第一箱体内腔的底部,所述上Tray区和收Tray区均与升降模组的表面固定连接,所述上Tray区和收Tray区底部和顶部均设有检测传感器。
[0009]优选的,所述吸取组件包括吸嘴模块和两轴移动模组,所述吸嘴模块固定连接于两轴移动模组的正面。
[0010]优选的,所述翻转组件包括夹紧模块和旋转模块,所述夹紧模块由夹紧气缸驱动,所述旋转模块由伺服电机驱动。
[0011]优选的,所述翻转夹具包括夹板和仿形定位块,所述仿形定位块固定于夹板顶部的四周。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0013]1、本技术通过皮带流线、上顶组件、空盘上下Tray区、吸取组件、翻转组件和翻转夹具的设置,可自动进满tray到指定位,进行精确定位,防止tray内所FPC产品散料,自动快速翻转,夹紧模块把两个tray同时夹紧,防止tray变形而使产品损坏,镜相tray可以自动上料,翻转完的空tray可以自动收料,实现自动上料、移动、翻转、检测和下料的全部过程,同时可与前后工站联机,实现在线自动化作业,避免人工使用工装对FPC板进行翻转浪费时间,降低工作效率,有利于提升FPC板进行正反面检测的效率,解决了传统翻转设备效率低的问题。
[0014]2、本技术通过报警灯的设置,方便在设备在其中任何一道工序出现错误,控制处理器报警,停止机器运转,提醒工人前来检测,避免设备停止工作,工人无法发现问题,造成效率降低。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图;
[0016]图2为本技术第二箱体内部结构示意图;
[0017]图3为本技术皮带流线结构示意图;
[0018]图4为本技术上顶组件结构示意图;
[0019]图5为本技术空盘上下Tray区结构示意图;
[0020]图6为本技术吸取组件结构示意图;
[0021]图7为本技术翻转组件结构示意图;
[0022]图8为本技术夹紧模块结构示意图;
[0023]图9为本技术翻转夹具结构示意图;
[0024]图10为本技术翻转时状态结构示意图。
[0025]图中标号:1、皮带流线;101、步进电机;102、传送架;2、上顶组件;201、上顶模块;2011、上顶气缸;2012、顶板;202、阻挡模块;3、空盘上下Tray区;301、上Tray区;302、收Tray区;303、升降模组;4、吸取组件;401、吸嘴模块;402、两轴移动模组;5、翻转组件;501、夹紧模块; 502、旋转模块;6、翻转夹具;601、夹板;602、仿形定位块;7、第一箱体; 8、第二箱体;9、触摸输入屏;10、报警灯。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0027]本技术提供了如图1~10所示的一种自动AVI翻转设备,包括皮带流线1、上顶
组件2、空盘上下Tray区3、吸取组件4、翻转组件5、翻转夹具6、第一箱体7和第二箱体8,皮带流线1固定于第一箱体7顶部的左侧,上顶组件2设置于第一箱体7内腔顶部的左侧,上顶组件2的顶部贯穿第一箱体7并向上延伸,翻转组件5固定于第一箱体7顶部的左侧,吸取组件4 固定于第一箱体7顶部的背面,第一箱体7顶部的右侧开设有通槽,空盘上下Tray区3固定于第一箱体7内腔底部的右侧,翻转夹具6活动连接于吸取组件4的底部,第二箱体8固定于第一箱体7的顶部,皮带流线1、吸取组件 4、翻转组件5和翻转夹具6均位于第二箱体8的内腔,第二箱体8的左侧设置有触摸输入屏9,第二箱体8的顶部设置有报警灯10,通过皮带流线1、上顶组件2、空盘上下Tray区3、吸取组件4、翻转组件5和翻转夹具6的设置,可自动进满tray到指定位,进行精确定位,防止tray内所FPC产品散料,自动快速翻转,夹紧模块501把两个tray同时夹紧,防止tray变形而使产品损坏,镜相tray可以自动上料,翻转完的空tray可以自动收料,实现自动上料、移动、翻转、检测和下料的全部过程,同时可与前后工站联机,实现在线自动化作业,避免人工使用工装对FPC板进行翻转浪费时间,降低工作效率,有利于提升FPC板进行正反面检测的效率,解决了传统翻转设备本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动AVI翻转设备,包括皮带流线(1)、上顶组件(2)、空盘上下Tray区(3)、吸取组件(4)、翻转组件(5)、翻转夹具(6)、第一箱体(7)和第二箱体(8),其特征在于:所述皮带流线(1)固定于第一箱体(7)顶部的左侧,所述上顶组件(2)设置于第一箱体(7)内腔顶部的左侧,所述上顶组件(2)的顶部贯穿第一箱体(7)并向上延伸,所述翻转组件(5)固定于第一箱体(7)顶部的左侧,所述吸取组件(4)固定于第一箱体(7)顶部的背面,所述第一箱体(7)顶部的右侧开设有通槽,所述空盘上下Tray区(3)固定于第一箱体(7)内腔底部的右侧,所述翻转夹具(6)活动连接于吸取组件(4)的底部,所述第二箱体(8)固定于第一箱体(7)的顶部,所述皮带流线(1)、吸取组件(4)、翻转组件(5)和翻转夹具(6)均位于第二箱体(8)的内腔,所述第二箱体(8)的左侧设置有触摸输入屏(9),所述第二箱体(8)的顶部设置有报警灯(10)。2.根据权利要求1所述的一种自动AVI翻转设备,其特征在于:所述皮带流线(1)包括步进电机(101)和传送架(102),所述步进电机(101)设置于传送架(102)的底部,所述传送架(102)固定于第一箱体(7)顶部的左侧。3.根据权利要求1所述的一种自动AVI翻转设备,其特征在于:所述上顶组件(2)包括上顶模块(201)和阻挡模块(202),所述上顶模块(201)嵌设于第一箱体(7)内腔顶部的...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄春江方翔宇秦伟
申请(专利权)人:上海优异达机电有限公司
类型:新型
国别省市:

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