一种上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上下料机构，其包括：框架的上方具有储料工位、执行工位以及周转工位；储料工位与周转工位分别位于框架的两端，执行工位位于储料工位与周转工位之间；第一抬升机构具有第一抬升装置以及第二抬升装置，第一抬升装置与第二抬升装置相对设置于储料工位的两侧；限位机构具有第一限位装置以及第二限位装置，第一限位装置与第二限位装置分别位于储料工位对角线上的两端；搬运机构活动连接于框架之中；第二抬升机构具有第三抬升装置以及第四抬升装置，第三抬升装置与第四抬升装置相对设置于周转工位的两侧。本实用新型专利技术可以在自动转运装有产品的托盘同时转运空的托盘，使得自动化设备的上料与下料动作可以高效自动的循环进行。自动的循环进行。自动的循环进行。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料机构


[0001]本技术涉及自动化设备的
，特别是涉及一种上下料机构。

技术介绍

[0002]随着半自动化或全自动化设备的广泛应用，纯人力生产的模式在很大程度上制约了企业的生产效率。因此当今生产企业对全自动化设备的需求越来越明显，尤其在于尺寸小，且批量化生产的产品。而自动化设备在对此类产品进行装配、加工或检测等的时候，往往需要对产品进行上下料的操作。基于此，中国专利CN108831729A公开了一种上料机构，其包括上料机架，所述上料机架具有进料工位和工作工位；托盘，所述托盘用于承载待组装的变压器的工作工位中柱；承载组件，所述承载组件用于承载所述托盘，所述承载组件设置在上料机架上并在进料工位和工作工位之间可移动地设置，以将位于托盘上的中柱运送至工作工位。上述的上料机构可以实现自动上料的功能。
[0003]然而，上述的托盘被机械手臂取完料之后，需要由机械手臂将空托盘移栽至下一工位，因此，影响了其上下料的效率的。具体的，上述的上料机构中，机械手依次夹取组装一个托盘里边的产品。直至取完整托后，机械手把空托盘移栽至出料部件，上料驱动部件把工作位的托盘堆叠上升至前一个托盘的位置，然后机械手再次抓取产品安装。如此反复，直至四个托盘的产品消耗完。因此，如果上述的上料机构能在机械手取完料后，自动将空盘进行移动并堆叠，则不会影响到机械手夹取产品的节奏，由此，则可以提升其上下料的效率。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对如何解决上下料机构如何自动转运空托盘的技术问题，提供一种上下料机构。/>[0005]一种上下料机构，其包括：框架、第一抬升机构、限位机构、搬运机构以及第二抬升机构；所述框架的上方具有储料工位、执行工位以及周转工位；所述储料工位与所述周转工位分别位于所述框架的两端，所述执行工位位于所述储料工位与所述周转工位之间；所述第一抬升机构具有第一抬升装置以及第二抬升装置，所述第一抬升装置与所述第二抬升装置相对设置于所述储料工位的两侧；所述限位机构具有第一限位装置以及第二限位装置，所述第一限位装置与所述第二限位装置分别位于所述储料工位对角线上的两端；所述搬运机构活动连接于所述框架之中；所述第二抬升机构具有第三抬升装置以及第四抬升装置，所述第三抬升装置与所述第四抬升装置相对设置于所述周转工位的两侧。
[0006]进一步的，所述第一抬升装置具有抬升机架、纵向伸缩气缸、横向伸缩气缸以及抬升执行端。
[0007]进一步的，所述抬升机架的底部固定连接于所述框架。
[0008]进一步的，所述纵向伸缩气缸连接于所述抬升机架，所述纵向伸缩气缸的顶部连接所述横向伸缩气缸。
[0009]进一步的，所述横向伸缩气缸驱动连接所述抬升执行端。
[0010]进一步的，所述第一限位装置具有限位伸缩气缸以及限位终端。
[0011]进一步的，所述搬运机构具有搬运驱动机构、搬运连接架、第一搬运升降台以及第二搬运升降台。
[0012]进一步的，所述搬运驱动机构连接于所述框架之中，所述搬运驱动机构与所述搬运连接架驱动连接。
[0013]进一步的，所述第一搬运升降台以及所述第二搬运升降台分别设置于所述搬运连接架的两端。
[0014]综上所述，本技术一种上下料机构分别设有储料工位、执行工位、周转工位、第一抬升机构、限位机构、搬运机构以及第二抬升机构。当需要使用本技术一种上下料机构进行上料时，用户可以预先将待加工的产品摆放入类似吸塑盘等托盘中，并将整托的产品堆叠放至所述储料工位之上。设置于所述储料工位对角线两侧的限位机构可以将待上料的最底部的一托盘产品进行限位，设置于所述储料工位两侧的第一抬升机构可以将未被限位的所有产品进行抬升。因此，所述搬运机构可以同时将位于所述储料工位的一托盘产品搬运至所述执行工位，并将原放置于所述执行工位处已完成上料的空的托盘同时搬运至所述周转工位，在所述搬运机构搬运空托盘至所述周转工位之前，所述第二抬升机构可以预先将原放置于所述周转工位的托盘全部抬升至预设的高度，以便于给后来的空托盘腾出空间。同理，当需要使用本技术一种上下料机构进行下料时，亦可以在所述储料工位放置若干空托盘，在所述执行工位的空托盘承接产品，所述搬运机构可以反复将所述储料工位处的空托盘搬运至所述执行工位，同时，将所述执行工位处放满产品的托盘搬运至所述周转。因此，本技术一种上下料机构可以高效地自动转运装有产品的托盘，并在转运装有产品的托盘的同时转运空的托盘，使得自动化设备的上料与下料动作可以高效自动的循环进行，有效提高了自动化设备的生产效率。
附图说明
[0015]图1为本技术一种上下料机构的结构示意图；
[0016]图2为本技术一种上下料机构另一方向的结构示意图；
[0017]图3为本技术一种上下料机构另一方向的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术
的限制。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料机构，其特征在于，本上下料机构包括：框架(1)、第一抬升机构(2)、限位机构(3)、搬运机构(4)以及第二抬升机构(5)；所述框架(1)的上方具有储料工位(101)、执行工位(102)以及周转工位(103)；所述储料工位(101)与所述周转工位(103)分别位于所述框架(1)的两端，所述执行工位(102)位于所述储料工位(101)与所述周转工位(103)之间；所述第一抬升机构(2)具有第一抬升装置(201)以及第二抬升装置(202)，所述第一抬升装置(201)与所述第二抬升装置(202)相对设置于所述储料工位(101)的两侧；所述限位机构(3)具有第一限位装置(301)以及第二限位装置(302)，所述第一限位装置(301)与所述第二限位装置(302)分别位于所述储料工位(101)对角线上的两端；所述搬运机构(4)活动连接于所述框架(1)之中；所述第二抬升机构(5)具有第三抬升装置(501)以及第四抬升装置(502)，所述第三抬升装置(501)与所述第四抬升装置(502)相对设置于所述周转工位(103)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种上下料机构，其特征在于：所述第一抬升装置(201)具有抬升机架(201a)、纵向伸缩气缸(201b)、横向伸缩气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧宁辉，卢毅，
申请(专利权)人：惠州市华升自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：