一种产品夹具机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种产品夹具机构，其包括：机架、升降部以及夹持部；所述机架具有基座，所述基座的上方设置导轨，所述导轨的一端设置圆角联轴器，移动电机与所述圆角联轴器传动连接，移动块与所述导轨活动连接；所述升降部设置于所述机架的前方；所述夹持部设置于所述升降部的下方，所述夹持部具有夹持气缸、夹持连接块、套杆、夹持固定块、调整块以及若干夹爪；所述夹持气缸设置于所述连接杆的下方，所述夹持气缸与所述套杆驱动连接，所述夹持固定块设置于所述套杆的下方，所述调整块分别连接所述夹持连接块与所述固定块，若干所述夹爪的一端连接于所述固定块的下方。本实用新型专利技术适用于夹持并搬运小型精密的产品。于夹持并搬运小型精密的产品。于夹持并搬运小型精密的产品。

【技术实现步骤摘要】
一种产品夹具机构


[0001]本技术涉及夹具机构的
，特别是涉及一种产品夹具机构。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，以使加工对象具有正确的位置，进而使固定的加工对象接受施工、检测或移动的装置。待加工件在流水线上加工时，需要在每一个工序的夹具上进行定位夹紧或将工件从一个工位移动至下一工位。基于此，中国专利CN105479273B公开了一种夹具，其包括：底座、以及均设置于所述底座上子夹具、固定部，所述底座具有本体、设置于所述本体上的连接部以及设置于所述连接部上的放置板，所述放置板与所述本体间隔设置，形成放置区域，所述放置板上开设与所述放置区域相连通的通槽；所述子夹具可拆卸地设置于所述放置板上，并封闭所述通槽；所述固定部设置于所述本体上，并与所述子夹具相抵持，以固定所述子夹具。上述夹具由于子夹具可拆卸地设置于底座上，令待加工件可随子夹具进入到下一工序，进而令待加工件能够快速安装。
[0003]然而，上述的夹具不适用于夹紧或定位小型的待加工工件。在自动化设备的工作流程中，常常需要搬运小型的工件或物品，因此，常常需要将结构小巧紧凑的夹具安装于机械手臂或移动载具的末端，从而针对小型的工件进行搬运。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对如何搬运小型零部件的技术问题，提供一种产品夹具机构。
[0005]一种产品夹具机构，包括：机架、升降部以及夹持部；所述机架具有基座、导轨、圆角联轴器、移动电机以及移动块；所述基座的上方设置所述导轨，所述导轨的一端设置所述圆角联轴器，所述移动电机与所述圆角联轴器传动连接，所述移动块与所述导轨活动连接；所述升降部设置于所述机架的前方，所述升降部具有第一连接块、升降气缸、连接杆以及第二连接块；所述第一连接块分别连接所述移动块与所述升降气缸，所述升降气缸与所述连接杆驱动连接，所述第二连接块设置于所述连接杆的下端；所述夹持部设置于所述升降部的下方，所述夹持部具有夹持气缸、夹持连接块、套杆、夹持固定块、调整块以及若干夹爪；所述夹持气缸设置于所述连接杆的下方，所述夹持连接块分别连接所述连接杆与所述夹持气缸，所述夹持气缸与所述套杆驱动连接，所述夹持固定块设置于所述套杆的下方，所述调整块分别连接所述夹持连接块与所述固定块，若干所述夹爪的一端连接于所述固定块的下方。
[0006]进一步的，所述调整块具有上调整块以及下调整块。
[0007]进一步的，所述上调整块与所述下调整块活动连接。
[0008]进一步的，所述夹持连接块具有滑槽，所述滑槽与所述上调整块活动连接。
[0009]进一步的，所述套杆的下端套接有推杆，所述推杆的下端与所述夹爪的末端活动连接。
[0010]进一步的，所述夹持固定块的下方具有若干转轴，每一所述转轴与每一所述夹爪
对应转动连接。
[0011]综上所述，本技术一种产品夹具机构分别设有机架、升降部以及夹持部，所述机架作为所述升降部与所述夹持部的支撑，其与外部的工作台固定连接。所述升降部可以沿着所述机架所设有的导轨做横向运动，所述升降部的下端连接所述夹持部，并且，所述升降部可以带动所述夹持部做垂直运动；因此，所述夹持部可以获得横向以及纵向的移动自由度。所述夹持部设有若干夹爪，所述夹持气缸可以通过驱动所述套杆来使所述推杆下行或上行，所述推杆下行可以使若干所述夹爪打开以抓取产品；所述推杆上行可以使若干所述夹爪闭合以抓紧产品。所述夹持连接块与所述调整块分别可以调整所述夹持部横向与纵向的夹取精度。因此，本技术一种产品夹具机构所设有的类似人手的若干夹爪可以夹持并搬运小型精密类型的产品，进而提供自动化设备的作业效率。
附图说明
[0012]图1为本技术一种产品夹具机构的结构示意图；
[0013]图2为本技术一种产品夹具机构的部分结构示意图；
[0014]图3为本技术一种产品夹具机构的部分剖面结构示意图。
具体实施方式
[0015]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0018]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特
征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0021]请一并参阅图1至图2，本技术一种产品夹具机构包括：机架1、升降部2以及夹持部3。所述机架1具有基座101、导轨102、圆角联轴器103、移动电机104以及移动块105。所述基座101的上方设置有导轨102，所述导轨102的一端设置有圆角联轴器10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品夹具机构，其特征在于，本产品夹具机构包括：机架(1)、升降部(2)以及夹持部(3)；所述机架(1)具有基座(101)、导轨(102)、圆角联轴器(103)、移动电机(104)以及移动块(105)；所述基座(101)的上方设置所述导轨(102)，所述导轨(102)的一端设置所述圆角联轴器(103)，所述移动电机(104)与所述圆角联轴器(103)传动连接，所述移动块(105)与所述导轨(102)活动连接；所述升降部(2)设置于所述机架(1)的前方，所述升降部(2)具有第一连接块(201)、升降气缸(202)、连接杆(203)以及第二连接块(204)；所述第一连接块(201)分别连接所述移动块(105)与所述升降气缸(202)，所述升降气缸(202)与所述连接杆(203)驱动连接，所述第二连接块(204)设置于所述连接杆(203)的下端；所述夹持部(3)设置于所述升降部(2)的下方，所述夹持部(3)具有夹持气缸(301)、夹持连接块(302)、套杆(303)、夹持固定块(304)、调整块(305)以及若干夹爪(306)；所述夹持气缸(301)设置于所述连接杆(203)的下方，所述夹持连接块(302)分别连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧宁辉，罗志杰，
申请(专利权)人：惠州市华升自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：