一种多轴夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多轴夹具，其包括：支基座、驱动机构、第一摆臂、第二摆臂、升降臂、第三摆臂、直角连接块以及夹具机构；所述基座与外部的工作台固定连接，所述驱动机构设置于所述基座的上方；所述第一摆臂的一端连接于所述驱动机构的上方，所述驱动机构与所述第一摆臂驱动连接；所述第二摆臂的一端连接于所述第一摆臂的上方，所述第一摆臂与所述第二摆臂驱动连接；所述升降臂设置于所述第二摆臂的一端，所述升降臂与所述第二摆臂驱动连接；所述第三摆臂连接于所述升降臂的下端，所述直角连接块连接于所述第三摆臂的侧面，所述夹具机构设置于所述直角连接块的下方。本实用新型专利技术可适用于狭窄的空间，且其结构简单易于推广应用。且其结构简单易于推广应用。且其结构简单易于推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴夹具


[0001]本技术涉及自动化设备的
，特别是涉及一种多轴夹具。

技术介绍

[0002]随着半自动化或全自动化设备的广泛应用，纯人力生产的模式在很大程度上制约了企业的生产效率。因此当今生产企业对全自动化设备的需求越来越明显，尤其在于尺寸小，且批量化生产的产品。而自动化设备在对此类产品进行装配、加工或检测等的时候，往往需要对设备中预先放入的产品进行自动夹持或搬运等操作。基于此，中国专利CN111633636A公开了一种无减速器四轴SCARA机械臂，其包括支撑座，所述支撑座连接固定有上固定座、下固定座和方形滑槽，R轴关节还具有转轴，R轴扭力电机具有R轴电机端盖、R轴电机下端盖和R轴电机定子组件，Z轴关节包括有Z轴关节直线电机、直线光栅和轴承座，Z轴关节直线电机具有直线电机定子和直线电机磁瓦，直线电机定子固定在支撑座上，直线电机磁瓦套设在输出轴上，轴承座具有轴套、读头、轴承和连接轴，轴承座的轴承与方形滑槽的滚动滑轨匹配，读头读取直线光栅。上述的机械臂能实现对一定范围内的产品进行自动夹持的功能
[0003]然而，上述的无减速器四轴SCARA机械臂无法夹持或搬运一些小型精密的产品，例如某些传感器或接插件类型的产品。此外，上述的无减速器四轴SCARA机械臂的摆动幅度范围过大，在某些空间狭小的环境内难以被应用。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对如何解决上述机械臂无法适用于狭小空间并且无法夹持搬运小型精密产品的技术问题，提供一种多轴夹具。
[0005]一种多轴夹具，其包括：基座、驱动机构、第一摆臂、第二摆臂、升降臂、第三摆臂、直角连接块以及夹具机构；所述基座与外部的工作台固定连接，所述驱动机构设置于所述基座的上方，所述驱动机构与所述基座固定连接；所述第一摆臂的一端连接于所述驱动机构的上方，所述驱动机构与所述第一摆臂驱动连接；所述第二摆臂的一端连接于所述第一摆臂的上方，所述第一摆臂与所述第二摆臂驱动连接；所述升降臂设置于所述第二摆臂的一端，所述升降臂与所述第二摆臂驱动连接；所述第三摆臂连接于所述升降臂的下端，所述直角连接块连接于所述第三摆臂的侧面，所述夹具机构设置于所述直角连接块的下方；所述夹具机构具有套杆、进气端、若干紧固圈、伸缩杆、锁紧螺母、调整阀以及吸盘；所述套杆设置于所述进气端的下方，若干所述紧固圈套接于所述套杆的外侧，所述伸缩杆套接于所述套杆的下端，所述锁紧螺母分别连接所述套杆以及所述伸缩杆，所述调整阀设置于所述锁紧螺母的外侧，所述吸盘设置于所述伸缩杆的下端。
[0006]进一步的，所述基座的平面投影面积为所述驱动机构的主体竖直投影面积的两倍。
[0007]进一步的，所述基座的材料为铸铁。
[0008]进一步的，若干所述紧固圈套接于所述套杆与所述进气端连接处的外侧。
[0009]进一步的，所述伸缩杆与所述套杆活动连接。
[0010]综上所述，本技术一种多轴夹具设有部分交叠连接的第一摆臂以及第二摆臂，从而使本技术可以应用于狭小的环境中。所述第一摆臂以及所述第二摆臂可以在水平面内摆动、所述升降臂可以在竖直面中上行或下行以及所述第三摆臂可以在水平面内转动。以上四个运动轴组成了本技术一种多轴夹具的四个自动度，使得本技术适用于常见的自动化生产设备之中。所述第三摆臂的侧面连接有所述直角连接块，所述直角连接块的下端连接有所述夹具机构。所述夹具机构所设有的吸盘、伸缩杆以及套杆可以使本技术一种多轴夹具适用于较精密细小的产品，并且，在本技术的工作过程中可以无损害地搬运上述的产品。
附图说明
[0011]图1为本技术一种多轴夹具的结构示意图；
[0012]图2为本技术一种多轴夹具的部分结构示意图；
[0013]图3为本技术一种多轴夹具的部分剖面结构示意图。
具体实施方式
[0014]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0015]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0016]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0017]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特
征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0020]请一并参阅图1至图3，本技术一种多轴夹具包括：基座1、驱动机构2、第一摆臂3、第二摆臂4、升降臂5、第三摆臂6、直角连接块7以及夹具机构8。所述基座1与外部的工作台固定连接，所述驱动机构2设置于所述基座1的上方，所述驱动机构2与所述基座1固定连接。所述第一摆臂3的一端连接于所述驱动机构2的上方，所述驱动机构2与所述第一摆臂3驱动连接。所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴夹具，其特征在于，本多轴夹具包括：基座(1)、驱动机构(2)、第一摆臂(3)、第二摆臂(4)、升降臂(5)、第三摆臂(6)、直角连接块(7)以及夹具机构(8)；所述基座(1)与外部的工作台固定连接，所述驱动机构(2)设置于所述基座(1)的上方，所述驱动机构(2)与所述基座(1)固定连接；所述第一摆臂(3)的一端连接于所述驱动机构(2)的上方，所述驱动机构(2)与所述第一摆臂(3)驱动连接；所述第二摆臂(4)的一端连接于所述第一摆臂(3)的上方，所述第一摆臂(3)与所述第二摆臂(4)驱动连接；所述升降臂(5)设置于所述第二摆臂(4)的一端，所述升降臂(5)与所述第二摆臂(4)驱动连接；所述第三摆臂(6)连接于所述升降臂(5)的下端，所述直角连接块(7)连接于所述第三摆臂(6)的侧面，所述夹具机构(8)设置于所述直角连接块(7)的下方；所述夹具机构(8)具有套杆(801)、进气端(802)、若干紧固圈(803)、伸缩杆(804)...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧宁辉，罗志杰，
申请(专利权)人：惠州市华升自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：