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本实用新型公开了一种多轴夹具，其包括：支基座、驱动机构、第一摆臂、第二摆臂、升降臂、第三摆臂、直角连接块以及夹具机构；所述基座与外部的工作台固定连接，所述驱动机构设置于所述基座的上方；所述第一摆臂的一端连接于所述驱动机构的上方，所述驱动机构...
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