一种农用自走微耕机的变速箱制造技术

本实用新型专利技术涉及一种农用自走微耕机的变速箱，包括：外壳及布置于外壳内的行走方向调整机构、换挡机构、转向机构和刀具旋转调整机构，本实用新型专利技术设计新颖、功能多样，传动部可转换输出转动方向相反的动力，经换挡机构和行走输出机构传递动力，自走微耕机可以自由切换为旋耕前进或者旋耕后退；换挡机构包括至少一个变速输出端和恒定速度输出端，经行走输出机构传递动力，自走微耕机可以具有多个前进挡或者多个后退挡，便于为自走微耕机提供不同的行进速度；刀具旋转调整机构能够调整自走微耕机刀具的旋转方向，当面对不同地形时，自走微耕机的刀具可以自由切换旋转方向，便于微耕机刀具旋耕作业。旋耕作业。旋耕作业。

【技术实现步骤摘要】
一种农用自走微耕机的变速箱


[0001]本技术涉及变速箱装置
，特别涉及一种农用自走微耕机的变速箱。

技术介绍

[0002]自走微耕机广泛用于农业耕种，主要完成土壤地表的耕、耙作业，由于耕种地表土壤地势复杂且地形多变，常常需要自走微耕机在旋耕地表时，具有多种不同的前进速度、多种不同的后退速度和随时转换旋耕刀的旋转方向等多种功能，进而便于自走微耕机的旋耕进行作业。
[0003]其中发动机作为动力来源无法实现自走微耕机的上述多项功能，只能通过调整变速箱的内部结构，从而实现微耕机可以多档前进、多档后退、旋耕转向随时可调的多项功能。
[0004]因此，如何提供一种农用自走微耕机的变速箱是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种农用自走微耕机的变速箱，解决现有自走微耕机需要具有多档前行、多档后退及旋耕方向随时可调的技术问题。
[0006]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种农用自走微耕机的变速箱，包括：外壳及布置于外壳内的行走方向调整机构、换挡机构、转向机构、行走输出机构和刀具旋转调整机构，
[0007]外壳一端具有开口；离合器的输出轴穿过外壳的开口与行走方向调整机构传动连接；
[0008]行走方向调整机构传动连接传动部，传动部可转换输出转动方向相反的动力；
[0009]换挡机构对应行走方向调整机构一侧以接收传动部输出的动力，换挡机构包括至少一个变速输出端和恒定速度输出端；
[0010]行走输出机构布置于换挡机构下侧且其输入端与换挡机构的变速输出端传动连接以带动自走微耕机前进或后退；
[0011]刀具旋转调整机构布置于换挡机构一侧且其输入端与换挡机构的恒定速度输出端传动连接以调整自走微耕机上刀具的旋转方向。
[0012]本技术的有益效果是：由于传动部可转换输出转动方向相反的动力，经换挡机构和行走输出机构传递动力，自走微耕机可以自由切换为旋耕前进或者旋耕后退；
[0013]由于换挡机构包括至少一个变速输出端和恒定速度输出端，经行走输出机构传递动力，自走微耕机可以具有多个前进挡或者多个后退挡，便于为自走微耕机提供不同的行进速度；
[0014]由于刀具旋转调整机构能够调整自走微耕机刀具的旋转方向，当面对不同地形时，自走微耕机的刀具可以自由切换旋转方向，便于微耕机刀具旋耕作业。
[0015]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0016]进一步，行走方向调整机构可以包括：锥齿轮一及转轴一，传动部包括锥齿轮二、锥齿轮三及换向齿轮，
[0017]离合器的输出轴与锥齿轮一传动连接；转轴一的两端分别与外壳的两侧转动连接；锥齿轮二和锥齿轮三同轴转动连接在转轴一上且相对的一端内壁均设有连接齿轮，锥齿轮二和锥齿轮三分别与锥齿轮一啮合连接且二者转动反向相反；换向齿轮同轴滑动连接在转轴一上且其一侧可转换与锥齿轮二一端内壁的连接齿轮啮合连接或者与锥齿轮三一端内壁的连接齿轮啮合连接，换向齿轮另一侧可转换输出传动方向不同的动力。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是：由于锥齿轮二和锥齿轮三分别与锥齿轮一啮合连接且转动反向相反，换向齿轮同轴滑动连接在转轴一上且其一侧可转换与锥齿轮二的连接齿轮啮合连接或者与锥齿轮三的连接齿轮啮合连接，也就是说，当换向齿轮与锥齿轮二啮合连接时，可以向后续机构输出一个前进方向的动力，当换向齿轮与锥齿轮三啮合连接时，锥齿轮二不传递动力，此时可以向后续机构输出后退方向的动力，进而可以通过调整换向齿轮与锥齿轮二或者与锥齿轮三啮合连接，从而自走微耕机可以根据耕地不同的地形，自由切换前进或者后退。
[0019]进一步，换挡机构可以包括：转轴二、过渡输出齿轮，多档变速齿轮、转轴三、多个档位齿轮及行走输出齿轮，
[0020]转轴二平行布置在转轴一的一侧且两端分别与外壳的两侧转动连接；过渡输出齿轮同轴传动连接在转轴二上且一侧与换向齿轮另一侧啮合连接，过渡输出齿轮为换挡机构的恒定速度输出端且可接受换向齿轮转换输出的转动方向不同的动力，并输出速度恒定的动力；转轴三平行布置在转轴二的下侧；多个档位齿轮同轴传动连接在转轴三上；多档变速齿轮同轴传动连接在转轴二上且通过拨叉可沿转轴二的轴向方向滑动，以转换其单档齿轮与单个档位齿轮啮合连接或者分离，并改变与多个档位齿轮传动连接的转轴三的转速；行走输出齿轮为换挡机构的变速输出端且其同轴传动连接在转轴三上，以接收转轴三输出的速度不同的动力，并输出速度不同的动力。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是：由于多档变速齿轮同轴传动连接在转轴二上且通过拨叉可沿转轴二的轴向方向滑动，以转换其单档齿轮与单个档位齿轮啮合连接或者分离，当自走微耕机需要某种前进速度时，拨叉拨动多档变速齿轮的单档齿轮与需要的档位齿轮啮合连接，输出微耕机需要的速度输出功率。
[0022]进一步，多个档位齿轮包括Ⅰ档齿轮、Ⅱ档齿轮、Ⅲ档齿轮和Ⅳ档齿轮，转轴二可以为花键轴，多档变速齿轮可以包括：Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮和Ⅲ、Ⅳ档双联变速齿轮，Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮和Ⅳ档双联变速齿轮的内孔均设有花键孔，花键孔套设在花键轴的花键上，以实现Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮和Ⅲ、Ⅳ档双联变速齿轮同轴传动连接在转轴二上且通过外部拨叉可沿转轴二的轴向方向滑动；Ⅰ档齿轮、Ⅱ档齿轮、Ⅲ档齿轮和Ⅳ档齿轮同轴传动连接在转轴三上；Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮的Ⅰ档齿轮可转换与Ⅰ档齿轮啮合连接或者分离；Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮的Ⅱ档齿轮可转换与Ⅱ档齿轮啮合连接或者分离；Ⅲ、Ⅳ档双联变速齿轮的Ⅲ档齿轮可转换与Ⅲ档齿轮啮合连接或者分离；Ⅲ、Ⅳ档双联变速齿轮的Ⅳ档齿轮可转换与Ⅳ档齿轮啮合连接或者分离。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果是：Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮和Ⅳ档双联变速齿轮内
孔设置的花键套设在花键轴上，可实现Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮和Ⅳ档双联变速齿轮传动连接在转轴六上且通过拨叉可沿转轴六的轴向滑动，当微耕机需要某种进行速度时，通过拨叉拨动调整Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮或Ⅲ、Ⅳ档双联变速齿轮与所需要的档位齿轮进行啮合连接，进而输出微耕机需要的动力。
[0024]进一步，转向机构可以包括：转轴四、转向齿轮一、转向齿轮二、转向齿轮三及转向控制装置，
[0025]转轴四平行布置在转轴三的下方且两端分别转动连接在外壳的两侧；转向齿轮一、转向齿轮二和转向齿轮三均同轴传动连接在转轴四上且转向齿轮一与行走输出齿轮啮合连接；转向控制装置能够单独控制转向齿轮二和转向齿轮三与转轴四传动连接或者滑动连接，以促使自走微耕机转向。
[0026]采用上述进一步方案的有益效果是：由于转向控制装置能够单独控制转向齿轮二和转向齿轮三与转轴四传动连接或者滑动连接，当转向齿轮二和转向齿轮三与转轴四传动连接时，自走微耕机可以前进或者后退行驶，当转向控制装置单独控制转向齿轮二或者转向齿轮三与转轴四滑动连接时，转向齿轮二停止转动、转向齿轮三传动或者转向齿轮二传动、转向齿轮三停止转动，即微耕机的行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农用自走微耕机的变速箱，其特征在于，包括：外壳(1)及布置于所述外壳(1)内的行走方向调整机构(2)、换挡机构(3)、转向机构(4)、行走输出机构(5)和刀具旋转调整机构(6)，所述外壳(1)一端具有开口；离合器(8)的输出轴穿过所述外壳(1)的开口与所述行走方向调整机构(2)传动连接；所述行走方向调整机构(2)传动连接传动部，所述传动部可转换输出转动方向相反的动力；所述换挡机构(3)对应所述行走方向调整机构(2)一侧以接收所述传动部输出的动力，所述换挡机构(3)包括至少一个变速输出端和恒定速度输出端；所述行走输出机构(5)布置于所述换挡机构(3)下侧且其输入端与所述换挡机构(3)的变速输出端传动连接以带动所述自走微耕机前进或后退；所述刀具旋转调整机构(6)布置于所述换挡机构(3)一侧且其输入端与所述换挡机构(3)的恒定速度输出端传动连接以调整所述自走微耕机上刀具的旋转方向。2.根据权利要求1所述的一种农用自走微耕机的变速箱，其特征在于，所述行走方向调整机构(2)包括：锥齿轮一(21)及转轴一(25)，所述传动部包括锥齿轮二(22)、锥齿轮三(23)及换向齿轮(24)，所述离合器(8)的输出轴与所述锥齿轮一(21)传动连接；所述转轴一(25)的两端分别与所述外壳(1)的两侧转动连接；所述锥齿轮二(22)和所述锥齿轮三(23)同轴转动连接在所述转轴一(25)上且相对的一端内壁均设有连接齿轮，所述锥齿轮二(22)和所述锥齿轮三(23)分别与所述锥齿轮一(21)啮合连接且二者转动反向相反；所述换向齿轮(24)同轴滑动连接在所述转轴一(25)上且其一侧可转换与所述锥齿轮二(22)一端内壁的所述连接齿轮啮合连接或者与所述锥齿轮三(23)一端内壁的所述连接齿轮啮合连接，所述换向齿轮(24)另一侧可转换输出传动方向不同的动力。3.根据权利要求2所述的一种农用自走微耕机的变速箱，其特征在于，所述换挡机构(3)包括：转轴二(31)、过渡输出齿轮(32)，多档变速齿轮(33)、转轴三(34)、多个档位齿轮(35)及行走输出齿轮(36)，所述转轴二(31)平行布置在所述转轴一(25)的一侧且两端分别与所述外壳(1)的两侧转动连接；所述过渡输出齿轮(32)同轴传动连接在所述转轴二(31)上且一侧与所述换向齿轮(24)另一侧啮合连接，所述过渡输出齿轮(32)为所述换挡机构(3)的恒定速度输出端且可接受所述换向齿轮(24)转换输出的转动方向不同的动力，并输出速度恒定的动力；所述转轴三(34)平行布置在所述转轴二(31)的下侧；多个所述档位齿轮(35)同轴传动连接在所述转轴三(34)上；所述多档变速齿轮(33)同轴传动连接在所述转轴二(31)上且通过拨叉可沿所述转轴二(31)的轴向方向滑动，以转换其单档齿轮与单个所述档位齿轮(35)啮合连接或者分离，并改变与多个所述档位齿轮(35)传动连接的所述转轴三(34)的转速；所述行走输出齿轮(36)为所述换挡机构(3)的变速输出端且其同轴传动连接在所述转轴三(34)上，以接收所述转轴三(34)输出的速度不同的动力，并输出速度不同的动力。4.根据权利要求3所述的一种农用自走微耕机的变速箱，其特征在于，多个所述档位齿轮(35)包括Ⅰ档齿轮、Ⅱ档齿轮、Ⅲ档齿轮和Ⅳ档齿轮，所述转轴二(31)为花键轴，所述多档变速齿轮(33)包括：Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮和Ⅲ、Ⅳ档双联变速齿轮，所述Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿
轮和所述Ⅳ档双联变速齿轮的内孔均设有花键孔，所述花键孔套设在所述花键轴的花键上，以实现所述Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮和所述Ⅲ、Ⅳ档双联变速齿轮同轴传动连接在所述转轴二(31)上且通过外部所述拨叉可沿所述转轴二(31)的轴向方向滑动；所述Ⅰ档齿轮、所述Ⅱ档齿轮、所述Ⅲ档齿轮和所述Ⅳ档齿轮同轴传动连接在所述转轴三(34)上；所述Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮的Ⅰ档齿轮可转换与所述Ⅰ档齿轮啮合连接或者分离；所述Ⅰ、Ⅱ档双联变速齿轮的Ⅱ档齿轮可转换与所述Ⅱ档齿轮啮合连接或者分离；所述Ⅲ、Ⅳ档双联变速齿轮的Ⅲ档齿轮可转换与所述Ⅲ档齿轮啮合连接或者分离；所述Ⅲ、Ⅳ档双联变速齿轮的Ⅳ档齿轮可转换与所述Ⅳ档齿轮啮合连接或者分离。5.根据权利要求4所述的一种农用自走微耕机的变速箱，其特征在于，所述转向机构(4)包括：转轴四(41)、转向齿轮一(42)、转向齿轮二(43)、转向齿轮三(44)及转向控制装置(45)，所述转轴四(41)平行布置在所述转轴三(34)的下方且两端分别转动连接在所述外壳(1)的两侧；所述转向齿轮一(42)、转向齿轮二(43)和转向齿轮三(44)均同轴传动连接在所述转轴四(41)上，且所述转向齿轮一(42)与所述行走输出齿轮(36)啮合连接；所述转向控制装置(45)能够单独控制所述转向齿轮二(43)和转向齿轮三(44)与所述转轴四(41)传动连接或者滑动连接，以调整所述自走微耕机转向。6.根据权利要求5所述的一种农用自走微耕机的变速箱，其特征在于，所述转轴四(41)内部中空且其侧壁设有多个联动块通过孔(411)；所述转向齿轮二(43)和所述转向齿轮三(44)相对所述联动块通过孔(411)设有联动块限位槽；所述转向控制装置(45)包括：两个外顶针(451)、两个内顶针(452)、多个联动块(453)及弹簧(454)，所述弹簧(454)沿所述转轴四(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林剑光，
申请(专利权)人：广西鹿寨县华光机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：