一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法技术

本发明专利技术涉及调平设备技术领域，尤其是一种具有自动调平功能的旋耕机，包括两个支撑板，两个所述支撑板的底部通过螺钉安装有第二固定板，两个所述第二固定板的两端均通过螺钉安装有框体，四个所述框体的内部滑动安装有活动块，四个所述活动块的一端均通过螺钉安装有第三安装板，相邻两个所述第三安装板之间通过螺钉安装有拉伸弹簧。本发明专利技术通过设置四个第二电动缸推动四个车轮在竖直方向上移动，同时四个第二电动缸同时工作，便于四个第二电动缸推动车轮与地面接触，用于将犁地机构的水平位置进行调平操作，进而提升了犁地机构在水平方向上移动过程中的平稳性。移动过程中的平稳性。移动过程中的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法


[0001]本专利技术涉及调平设备
，尤其涉及一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法。

技术介绍

[0002]旋耕机的犁地机构通常和牵引设备之间连接时，通常将两者连接稳固，无法对犁地机构的受力均衡进行考量，导致犁地机构在通过牵引设备移动过程中，容易产生倾斜，使得犁地机构在工作时无法充分的犁地，进行降低了犁地的进度，降低了犁地的工作效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法。
[0004]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种具有自动调平功能的旋耕机，包括两个支撑板，两个所述支撑板的底部通过螺钉安装有第二固定板，两个所述第二固定板的两端均通过螺钉安装有框体，四个所述框体的内部滑动安装有活动块，四个所述活动块的一端均通过螺钉安装有第三安装板，相邻两个所述第三安装板之间通过螺钉安装有拉伸弹簧，四个所述活动块的另一端均通过螺钉安装有第二电动缸，所述第二电动缸和活动块之间垂直设置，四个所述第二电动缸的底端均通过螺钉安装有车轮，其中一个所述支撑板的顶部通过螺钉安装有固定管件，所述固定管件的顶端活动插接有滑动板，所述滑动板和固定管件之间设有调节限位机构，所述调节限位机构包括丝杠和多个齿槽，多个所述齿槽开设在滑动板的侧面，所述丝杠的一端焊接在固定管件的侧面，所述丝杠和齿槽的位置对应，所述丝杠的表面活动套设有第一固定板，所述第一固定板的顶端通过螺钉安装有活动板，所述活动板的侧面通过螺钉安装有多个齿块，所述丝杠的表面螺纹套设有螺管，所述螺管的端部与第一固定板的侧面接触，所述固定管件的一侧设有第一电动缸，所述第一电动缸倾斜设置，所述第一电动缸的两端通过转动件分别安装在另一个支撑板的顶部和滑动板的顶端，两个所述支撑板之间通过定位机构连接，所述定位机构包括连接板，所述连接板的一端通过螺钉安装在其中一个支撑板的顶部，所述连接板的另一端延伸至另一个支撑板的顶部，所述连接板的表面套设有安装件，所述安装件的两端通过螺钉安装在另一个支撑板的顶部，所述安装件的顶部开设有第一螺孔，所述连接板的顶部开设有多个第二螺孔，所述第一螺孔和第二螺孔处于同一竖直平面，所述第一螺孔的内部螺纹插接有螺柱，所述螺柱的一端螺纹插接在第二螺孔的内部，所述滑动板的顶端和固定管件的底端通过螺钉安装有第二安装板，两个所述第二安装板的两个对称侧面均通过螺钉安装有第二固定轴，所述固定管件的另一侧设有第一安装板，所述第一安装板和固定管件平行设置，所述第一安装板的两个对称侧面均通过螺钉安装有四个第一固定轴，所述第一固定轴和第二固定轴之间活动套设有连接杆，所述连接杆倾斜设置，所述第一安装板的侧面通过螺钉安装有第三固定轴，所述第三固定轴的一端固定套设有轴承，所述轴承的表面固定套设有连接套筒。
[0005]优选的，所述固定管件的侧面通过螺钉安装有第一固定杆，所述第一固定杆的一端贯穿第一固定板的侧面并延伸至第一固定板的一侧，所述第一固定杆和丝杠的长度相同。
[0006]、根据权利要求所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于，所述齿块至少设有三个，三个所述齿块等距排列。
[0007]优选的，所述第二固定板的表面通过螺钉安装有多个防护件，多个所述防护件均套设在拉伸弹簧的表面。
[0008]优选的，所述防护件呈凹形状，所述防护件至少设有三个，三个所述防护件等距排列。
[0009]优选的，四个所述活动块的表面均开设有安装孔，所述安装孔为螺纹孔。
[0010]优选的，两个所述支撑板的对称侧面均通过螺钉安装有第二固定杆和固定管件，所述第二固定杆的一端滑动插接在固定管件的内部。
[0011]优选的，所述第二螺孔至少开设有八个，八个所述第二螺孔等距排列。
[0012]优选的，所述车轮为万向轮。
[0013]本专利技术还提供一种具有自动调平功能的旋耕机的调平方法，包括以下步骤：
[0014]步骤一、先将第二电动缸和第一电动缸通过导线与控制设备连接，控制设备为常用的PLC控制器，在将控制设备与外界电源连接；
[0015]步骤二、在对旋耕机的犁地机构进行水平调节时，将四个活动块通过螺钉穿过安装孔并安装在犁地机构的支架上，此时，四个第二电动缸位于犁地机构的两侧，并且四个第二电动缸处于同一水平面，通过控制设备同时控制四个第二电动缸的活动端同时工作，四个第二电动缸带动四个车轮同时移动至地面，用于方便四个第二电动缸对旋耕机的犁地机构进行调平操作；
[0016]步骤三，根据两个支撑板之间的安装距离分别调节第一电动缸所处的位置和滑动板所处的高度，第一电动缸的高度在调节时只需通过控制设备进行调节控制，而滑动板的高度在调节时，还需转动螺管，螺管受力后远离第一固定板，此时即可拉动第一固定板，使得齿块远离齿槽，这样即可在竖直方向上拉动滑动板，滑动板受力后即可在固定管件内滑动，用于调节了滑动板所处的高度，在将滑动板的高度完成后，即可反向转动螺管，螺管推动第一固定板在丝杠的表面移动，便于第一固定板通过活动板推动多个齿块移动至齿槽的内部，用于将滑动板的位置固定，用于提升牵引设备在通过该装置拉动犁地机构时受力稳定，防止犁地机构受力移动时位置倾斜，保持了犁地机构在移动过程中的稳定性。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0018]本专利技术通过设置四个第二电动缸推动四个车轮在竖直方向上移动，同时四个第二电动缸同时工作，便于四个第二电动缸推动车轮与地面接触，用于将犁地机构的水平位置进行调平操作，进而提升了犁地机构在水平方向上移动过程中的平稳性；
[0019]本专利技术进一步设置第一电动缸、固定管件和滑动板，用于提升两个支撑板之间受力的均衡性，防止犁地机构受牵引机构移动时倾斜，进而提升了犁地机构在受力移动过程中的稳定性。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法的轴测图；
[0021]图2为本专利技术的一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法的活动块和第二固定板连接结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法的第三安装板和拉伸弹簧连接结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法的第二安装板和第二固定轴连接结构示意图；
[0024]图5为本专利技术的一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法的第一安装板和第一固定轴连接结构示意图；
[0025]图6为本专利技术的一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法的连接套筒和第三固定轴连接结构示意图；
[0026]图7为本专利技术的一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法的滑动板和固定管件连接结构示意图；
[0027]图8为本专利技术的一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法的滑动板结构示意图；
[0028]图9为本专利技术的一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法的齿块和第一固定板连接结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动调平功能的旋耕机，包括两个支撑板(13)，其特征在于，两个所述支撑板(13)的底部通过螺钉安装有第二固定板(21)，两个所述第二固定板(21)的两端均通过螺钉安装有框体(18)，四个所述框体(18)的内部滑动安装有活动块(15)。2.根据权利要求2所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于，四个所述活动块(15)的一端均通过螺钉安装有第三安装板(19)，相邻两个所述第三安装板(19)之间通过螺钉安装有拉伸弹簧(22)，四个所述活动块(15)的另一端均通过螺钉安装有第二电动缸(16)，所述第二电动缸(16)和活动块(15)之间垂直设置，四个所述第二电动缸(16)的底端均通过螺钉安装有车轮(17)，其中一个所述支撑板(13)的顶部通过螺钉安装有固定管件(28)，所述固定管件(28)的顶端活动插接有滑动板(6)，所述滑动板(6)和固定管件(28)之间设有调节限位机构，所述调节限位机构包括丝杠(10)和多个齿槽(8)，多个所述齿槽(8)开设在滑动板(6)的侧面，所述丝杠(10)的一端焊接在固定管件(28)的侧面，所述丝杠(10)和齿槽(8)的位置对应，所述丝杠(10)的表面活动套设有第一固定板(9)，所述第一固定板(9)的顶端通过螺钉安装有活动板(27)，所述活动板(27)的侧面通过螺钉安装有多个齿块(29)，所述丝杠(10)的表面螺纹套设有螺管(25)，所述螺管(25)的端部与第一固定板(9)的侧面接触，所述固定管件(28)的一侧设有第一电动缸(11)，所述第一电动缸(11)倾斜设置，所述第一电动缸(11)的两端通过转动件分别安装在另一个支撑板(13)的顶部和滑动板(6)的顶端，两个所述支撑板(13)之间通过定位机构连接，所述定位机构包括连接板(12)，所述连接板(12)的一端通过螺钉安装在其中一个支撑板(13)的顶部，所述连接板(12)的另一端延伸至另一个支撑板(13)的顶部，所述连接板(12)的表面套设有安装件(35)，所述安装件(35)的两端通过螺钉安装在另一个支撑板(13)的顶部，所述安装件(35)的顶部开设有第一螺孔(33)，所述连接板(12)的顶部开设有多个第二螺孔(34)，所述第一螺孔(33)和第二螺孔(34)处于同一竖直平面，所述第一螺孔(33)的内部螺纹插接有螺柱(32)，所述螺柱(32)的一端螺纹插接在第二螺孔(34)的内部，所述滑动板(6)的顶端和固定管件(28)的底端通过螺钉安装有第二安装板(5)，两个所述第二安装板(5)的两个对称侧面均通过螺钉安装有第二固定轴(7)，所述固定管件(28)的另一侧设有第一安装板(2)，所述第一安装板(2)和固定管件(28)平行设置，所述第一安装板(2)的两个对称侧面均通过螺钉安装有四个第一固定轴(3)，所述第一固定轴(3)和第二固定轴(7)之间活动套设有连接杆(4)，所述连接杆(4)倾斜设置，所述第一安装板(2)的侧面通过螺钉安装有第三固定轴(23)，所述第三固定轴(23)的一端固定套设有轴承(24)，所述轴承(24)的表面固定套设有连接套筒(1)；所述固定管件(28)的侧面通过螺钉安装有第一固定杆(26)，所述第一固...

【专利技术属性】
技术研发人员：单进，单康平，
申请(专利权)人：连云港市云港旋耕机械有限公司，
类型：发明
国别省市：