本实用新型专利技术涉及一种微耕机安全光幕的仿形固定装置，包括位于旋耕刀后方的轮架总成，以及与微耕机本体固接的滑块，所述轮架总成包括安全光幕形成装置，以及向下穿过所述滑块且与所述滑块滑接的导杆，导杆位于安全光幕外侧，导杆的下端固设有与安全光幕形成装置固接的轮座，轮座与滑块通过压缩弹簧连接，轮座远离压缩弹簧的一侧转动连接有仿形轮。本实用新型专利技术通过压缩弹簧的设置，以及将轮座与安全光幕形成装置固定连接，在旋耕作业时，安全光幕中最下层的红外光束与地面的距离基本无变化，可确保人脚一旦入侵旋耕刀工作区域便会立即触发光幕动作，从而在不影响微耕机正常俯仰操作的同时提高微耕机旋耕作业的安全性。的同时提高微耕机旋耕作业的安全性。的同时提高微耕机旋耕作业的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种微耕机安全光幕的仿形固定装置
[0001]本技术涉及微耕机
，尤其涉及到一种微耕机安全光幕的仿形固定装置。
技术介绍
[0002]传统微耕机缺少安全防护装置，人的脚部一旦触碰旋耕刀将引起安全事故。将由多组红外发射管与红外接收管组成的光幕阻隔在旋耕刀与人脚之间，可有效监测人脚是否入侵旋耕刀工作区域：当红外接收管在正常时间间隔内持续接收不到红外发射管发射的红外光束时，则判定是人脚而非旋耕刀甩出的小土块通过光幕，即可通过控制电路短路发动机熄火线使微耕机发动机熄火并停机。然而，微耕机作业时，操作人员需要实时调控其俯仰角度以控制其阻力杆入土深度，进而获得所需的微耕机作业速度。如果光幕支架直接固定在微耕机上，在微耕机扶手抬升和下降时，最下层的红外光束与地面间的距离变化较大，使光幕最下层的一组红外发射管与红外接收管与地面的距离无法保持近似恒定：当其离地距离因微耕机扶手抬升而增大时，人脚从底部入侵旋耕刀工作区域可能无法触发光幕动作；反之，当其离地距离因微耕机扶手下降而减小时，光幕支架会触碰地面并妨碍正常的微耕机俯仰姿态调整。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术的不足，提供一种微耕机安全光幕的仿形固定装置，在微耕机扶手抬升和下降时，最下层的红外光束与地面的距离变化十分微小，近似恒定，从而在确保不影响微耕机正常作业的同时提升微耕机的作业安全性。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种微耕机安全光幕的仿形固定装置，包括位于旋耕刀后方的轮架总成，以及与微耕机本体固接的滑块，所述轮架总成包括安全光幕形成装置，以及向下穿过所述滑块且与所述滑块滑接的导杆，导杆位于安全光幕外侧，导杆的下端固设有与安全光幕形成装置固接的轮座，轮座与滑块通过压缩弹簧连接，轮座远离压缩弹簧的一侧转动连接有仿形轮。
[0005]本方案通过安全光幕形成装置产生的安全光幕，对人脚进行检测，通过将轮座与安全光幕形成装置固接，使安全光幕形成装置的上下移动状态与轮座一致，在微耕机扶手被抬升时，滑块随微耕机本体上移，压缩弹簧开始伸长，使轮架总成相对于滑块整体下移，仿形轮在扶手抬升过程中始终与地面接触，使安全光幕形成装置所形成的光幕与地面距离始终近似恒定，以保证抬升扶手时的安全检测效果；在微耕机扶手下降时，滑块随微耕机本体下移，压缩弹簧被压缩，仿形轮在扶手下降过程中同样始终与地面接触，使安全光幕形成装置所形成的光幕与地面距离始终近似恒定。
[0006]作为优化，安全光幕形成装置包括横梁，以及与横梁固接的第一支腿和第二支腿，第一支腿上安装有若干沿竖向分布的红外发射装置，第二支腿上安装有若干分别与红外发射装置对应的红外接收装置，红外发射装置与红外接收装置之间形成安全光幕。本优化方
案的安全光幕装置结构简单，呈π字形，通过红外发生装置发射红外光，通过红外接收装置接收红外光，在人脚遮挡住红外光束时触发停机。
[0007]作为优化，所述导杆和滑块均为两件，两导杆和两滑块均分别位于安全光幕的两侧，其中一导杆下端的轮座与第一支腿固接，另一导杆下端的轮座与第二支腿固接。 本优化方案的设置，提高了结构的稳定性，便于保持微耕机本体平衡，同时避免了导杆遮挡红外光束，提高了检测的可靠性。
[0008]作为优化，微耕机本体上还固设有罩于安全光幕上方的遮光罩。本优化方案通过设置遮光罩，可避免太阳光直射光幕区域，从而确保光幕少受环境光线的影响。
[0009]作为优化，所述压缩弹簧套设在导杆上，压缩弹簧的上端顶至滑块的底面，压缩弹簧的下端顶至轮座的顶面。本优化方案的设置，使压缩弹簧的安装和固定更加方便，同时避免了压缩弹簧在使用过程中脱出掉落。
[0010]本技术的有益效果为：通过压缩弹簧的设置，以及将轮座与安全光幕形成装置固定连接，在旋耕作业时，安全光幕中最下层的红外光束与地面的距离基本无变化，较之具有固定光幕安装支架的微耕机，本技术的仿形固定装置可确保人脚一旦入侵旋耕刀工作区域便会立即触发光幕动作，从而在不影响微耕机正常俯仰操作的同时提高微耕机旋耕作业的安全性。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图中所示：
[0013]1、微耕机本体，2、遮光罩，3、横梁，4、导杆，5、滑块，6、压缩弹簧，7、轮座，8、轮轴， 9、仿形轮，10、红外发射装置，11、红外光束，12、红外接收装置。
具体实施方式
[0014]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0015]如图1所示一种微耕机安全光幕的仿形固定装置，包括位于旋耕刀后方的轮架总成，以及与微耕机本体1固接的滑块5，滑块内设有沿竖向贯通的通孔。
[0016]轮架总成包括安全光幕形成装置，以及向下穿过所述滑块且与所述滑块滑接的导杆4，导杆4的外径与通孔内径适配，导杆与通孔孔壁形成滑动连接。导杆位于安全光幕的外侧，以免遮挡红外光束11，导杆的下端固设有与安全光幕形成装置固接的轮座7，使安全光幕形成装置所形成的安全光幕随轮座移动。轮座7与滑块5通过压缩弹簧6连接，轮座远离压缩弹簧的一侧转动连接有仿形轮9。具体的，压缩弹簧6套设在导杆4上，压缩弹簧的上端顶至滑块的底面，压缩弹簧的下端顶至轮座的顶面。轮座呈朝下开口的U型，仿形轮位于轮座的两侧板之间，且通过轮轴8与轮座7连接，仿形轮可绕轮轴8转动。
[0017]本实施例的安全光幕形成装置包括红外发射装置10、红外接收装置12、横梁3，以及与横梁固接的第一支腿和第二支腿，横梁、第一支腿和第二支腿形成π形支架，导杆、第一支腿和第二支腿的上端均与横梁的底面固接，且导杆、第一支腿和第二支腿相互平行。第一支腿上安装有若干沿竖向分布的红外发射装置10，第二支腿上安装有若干分别与红外发射装置对应的红外接收装置12，红外发射装置与红外接收装置之间形成安全光幕。本实施例
的红外发射装置采用红外发射管，红外接收装置采用红外接收管，相对应的两个红外发射管与红外接收管的管轴重合，各红外发射管之间沿竖向等间隔布置，相应的，各红外接收管之间也沿竖向等间隔布置。
[0018]为了提高稳定性，本实施例的导杆和滑块均为两件，两导杆和两滑块均分别位于安全光幕的两侧，其中一导杆下端的轮座与第一支腿固接，另一导杆下端的轮座与第二支腿固接。
[0019]微耕机本体上还固设有罩于安全光幕上方的遮光罩2，当环境光线过强而影响到光幕正常工作时，遮光罩2可避免太阳光直射光幕区域，从而减小环境光线对安全光幕的影响。
[0020]使用时，微耕机安全光幕的仿形固定装置的工作过程如下：
[0021]1、当微耕机的扶手被抬升时：滑块5随微耕机本体1一同上移，此时，处于压缩状态的弹簧6开始伸长，使轮架总成相对于滑块5整体下移，直到仿形轮9与地面接触。由于仿形轮9在扶手抬升前后始终触碰地面，故微耕机安全光幕最底层红外发射管发射的红外光束11与地面的距离始终是近似恒定的，该距离可确保人脚即使在光幕底层通过时也会遮挡住红外光束本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微耕机安全光幕的仿形固定装置，其特征在于：包括位于旋耕刀后方的轮架总成，以及与微耕机本体（1）固接的滑块（5），所述轮架总成包括安全光幕形成装置，以及向下穿过所述滑块且与所述滑块滑接的导杆（4），导杆位于安全光幕外侧，导杆的下端固设有与安全光幕形成装置固接的轮座（7），轮座（7）与滑块（5）通过压缩弹簧（6）连接，轮座远离压缩弹簧的一侧转动连接有仿形轮（9）。2.根据权利要求1所述的一种微耕机安全光幕的仿形固定装置，其特征在于：所述安全光幕形成装置包括横梁（3），以及与横梁固接的第一支腿和第二支腿，第一支腿上安装有若干沿竖向分布的红外发射装置（10），第二支腿上安装有若干...
【专利技术属性】
技术研发人员：王光明，薛丽君，许启麟，全锦程，赵云澳，娄艺，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：
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