一种医疗仪器机械臂制造技术

本实用新型专利技术属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种医疗仪器机械臂，包括转轴、滑轨、定位座、支撑管、取样臂，定位座一侧固定在竖向皮带上，定位座上安装有上下光耦挡片，定位座另一侧和滑轨之间配合安装的滑块固定安装，转轴安装在壳体底座上，转轴和下摆臂相连，上摆臂固定在同步带轮上，横向皮带安装在同步带轮和同步主动轮之间，同步主动轮上方安装旋转光耦挡片，旋转光耦挡片旁设置有光电开关，滑轨安装在上摆臂和下摆臂之间；支撑管从上到下依次贯穿同步带轮和上摆臂，支撑管上端连接取样臂，竖向皮带安装在两个带轮之间，上侧的带轮旁安装有光电开关；本实用新型专利技术实用性强，动作灵活，可以精确的控制取样臂的运动轨迹。可以精确的控制取样臂的运动轨迹。可以精确的控制取样臂的运动轨迹。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗仪器机械臂


[0001]本技术属于医疗器械
，特别是涉及一种医疗仪器机械臂。

技术介绍

[0002]目前市场医疗器械机械臂都存在计算误差，不能准确实现寻找位置，或者寻找初始位置时摆臂过大严重影响或者干涉其他部件，增加光电开关和电机的负担，减少其使用寿命，如果光电开关一旦失灵，摆臂将会无控制的旋转，很容易损害其机械部件或引发危险。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中所存在的技术问题，本技术提供了一种医疗仪器机械臂，包括转轴、滑轨、定位座、支撑管、取样臂，定位座一侧固定在竖向皮带上，定位座上安装有上下光耦挡片，定位座另一侧和滑轨之间配合安装的滑块固定安装，可以进行上下运动，转轴安装在壳体底座上，转轴和壳体底座之间安装有滚针轴承，保证了转轴可以360
°
无死角旋转，转轴和下摆臂相连，上摆臂固定在同步带轮上，横向皮带安装在同步带轮和同步主动轮之间，同步主动轮上方安装旋转光耦挡片，旋转光耦挡片旁设置有光电开关，滑轨安装在上摆臂和下摆臂之间，保证当上方步进电机转动时，滑轨、支撑管、定位座和取样臂都跟随做旋转运动，定位座与支撑管固定，保证当电机转动时支撑管固定的取样臂可以做旋转取样运动；支撑管从上到下依次贯穿同步带轮和上摆臂，支撑管下端和定位座内的轴承相连，支撑管上端连接取样臂，竖向皮带安装在两个带轮之间，带轮的转动由下方步进电机带动，上侧的带轮旁安装有光电开关。
[0004]同步带轮安装在壳体上方，上方步进电机旋转时，同步主动轮转动，同步主动轮拉动横向皮带运动，横向皮带带动同步带轮旋转，同步带轮带动取样臂旋转运动。
[0005]下方步进电机转动时，竖向皮带跟随转动，滑轨、支撑管、定位座和取样臂都跟随皮带做上下运动，滑轨保证定位座在垂直方向上做上下运动，定位座带动取样臂进行垂直上下运动。
[0006]有益效果：
[0007]本技术结构简单，造价低廉，实用性强，动作灵活，可以精确的控制取样臂的运动轨迹，智能化程度高。
附图说明
[0008]图1为本技术结构示意图；
[0009]图2为本技术工作状态下的结构俯视图；
[0010]图3为本技术取样臂极限位置结构示意图；
[0011]如图所示：取样臂1、支撑管2、横向皮带3、上方步进电机4、竖向皮带5、壳体6、下方步进电机7、转轴8、下摆臂9、定位座10、滑轨11、上摆臂12、同步带轮13。
具体实施方式
[0012]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0013]一种医疗仪器机械臂，包括转轴8、滑轨11、定位座10、支撑管2、取样臂1，定位座10一侧固定在竖向皮带5上，定位座10上安装有上下光耦挡片，定位座10另一侧和滑轨11之间配合安装的滑块固定安装，可以进行上下运动，转轴8安装在壳体6底座上，转轴8和壳体底座之间安装有滚针轴承，保证了转轴可以360
°
无死角旋转，转轴8和下摆臂9相连，上摆臂12固定在同步带轮13上，横向皮带3安装在同步带轮13和同步主动轮之间，同步主动轮上方安装旋转光耦挡片，旋转光耦挡片旁设置有光电开关，滑轨11安装在上摆臂12和下摆臂9之间，保证当上方步进电机转动时，滑轨11、支撑管2、定位座10和取样臂1都跟随做旋转运动，定位座10与支撑管2固定，保证当电机转动时支撑管2固定的取样臂1可以做旋转取样运动；支撑管2从上到下依次贯穿同步带轮13和上摆臂12，支撑管2下端和定位座10内的轴承相连，支撑管2上端连接取样臂1，竖向皮带5安装在两个带轮之间，带轮的转动由下方步进电机7带动，上侧的带轮旁安装有光电开关。
[0014]同步带轮13安装在壳体6上方，上方步进电机4旋转时，同步主动轮转动，同步主动轮拉动横向皮带3运动，横向皮带3带动同步带轮13旋转，同步带轮13带动取样臂1旋转运动。
[0015]下方步进电机7转动时，竖向皮带5跟随转动，滑轨、支撑管、定位座和取样臂都跟随皮带做上下运动，滑轨11保证定位座10在垂直方向上做上下运动，定位座10带动取样臂1进行垂直上下运动。
[0016]机械臂的旋转运动使用光电开关来控制其旋转位置，当需要取三个样品时，三个样品点分别标记为A点、B点和C点，当需要将C点的东西放置到A点或者B点时，将C点作为原点，测量支撑管道A点和B点的角度，加上部分余量，即光电开关挡片的极限角度；当旋转光耦挡片开始初始化时，旋转光耦挡片开始旋转，当光电开关一旦检测不到旋转光耦挡片时，开始接收信号，支撑管以原点的尺寸为单位进行运动，设定原点为1mm缝隙，当运动为原点两倍位置还在接收信号，则证明此位置是极限不是原点，然后立刻向相反位置移动，直到找到原点跟两个极限完成初始化动作。
[0017]当需要取多个样品时，可以在每个感应位置开1.1mm、1.2mm、1.3mm
……
的孔，或者多层旋转光耦挡片，多个光电开关进行控制，取样臂就可以精准的判断出来要取的位置。
[0018]当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上，当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0019]本实施例中的左右上下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0020]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗仪器机械臂，其特征在于：包括转轴、滑轨、定位座、支撑管、取样臂，所述定位座一侧固定在竖向皮带上，所述定位座上安装有上下光耦挡片，所述定位座另一侧和滑轨之间配合安装的滑块固定安装，所述转轴和下摆臂相连，上摆臂固定在同步带轮上，横向皮带安装在同步带轮和同步主动轮之间，所述同步主动轮上方安装旋转光耦挡片，所述旋转光耦挡片旁设置有光电开关，所述滑轨安装在上摆臂和下摆臂之间，所述支撑管从上到下...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，唐大伟，徐洪涛，
申请(专利权)人：青岛汉唐生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：