食品生产线自动检测及运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种食品生产线自动检测及运输装置。其中，该装置包括：食品制作单元，图像检测单元，与食品制作单元连接，图像检测单元拍摄食品并检测其是否合格；瑕疵食品收集单元，与图像检测单元连接，将其检测到的不合格食品进行抓取并收集；成品收集单元，与图像检测单元连接，并将其检测到的合格食品进行运输并收集。本实用新型专利技术通过将机器视觉与食品自动生产线结合，实现食品生产过程中的自动检测和自动周转；减少了食品周转的人工投入，降低人力成本；同时全流程的无人化，最大限度保证了食品安全。了食品安全。了食品安全。

【技术实现步骤摘要】
食品生产线自动检测及运输装置


[0001]本技术属于自动检测
，尤其涉及一种食品生产线自动检测及运输装置。

技术介绍

[0002]当前有很多自动化程度很高的食品自动生产线，食品自动生产线的大规模应用既提高了生产效率，也最大程度保证了食品生产过程中的食品安全问题。自动化生产也带来了食品检测的问题，食品的外观和质量作为衡量一个食品好坏的重要标准，现在的食品生产线都不包括自动检测，需要在成品完成后由人工完成检测，既浪费人力，也浪费产能。
[0003]目前针对相关技术中自动检测食品的表面质量的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提供了一种食品生产线自动检测及运输装置，在食品自动生产过程中，在线检测食品的表面质量，并实现从产线到醒发房的自动周转，以至少解决现有技术中的无法自动检测的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提出了一种食品生产线自动检测及运输装置，包括：
[0006]食品制作单元，
[0007]图像检测单元，与所述食品制作单元连接，所述图像检测单元拍摄食品并检测其是否合格；
[0008]瑕疵食品收集单元，与所述图像检测单元连接，将其检测到的不合格食品进行抓取并收集；
[0009]成品收集单元，与所述图像检测单元连接，并将其检测到的合格食品进行运输并收集。
[0010]在其中一些实施例中，所述图像检测单元包括：
[0011]排盘机输送线，与所述食品制作单元连接；
[0012]第一光电传感器，与一控制系统连接，设置在所述食品制作单元的靠近所述排盘机输送线的一侧；
[0013]CCD相机，与所述控制系统连接，所述CCD相机设置在所述食品制作单元和所述排盘机输送线之间；
[0014]所述第一光电传感器感知所述食品，并通过所述控制系统驱动所述CCD相机拍摄。
[0015]在其中一些实施例中，所述CCD相机设置为分设上下方的两个，上方的所述CCD相机设置为工业面阵CCD相机，下方的所述CCD相机设置为工业线阵CCD相机；
[0016]所述工业面阵CCD相机和所述工业线阵CCD相机拍摄所述食品并对其图像进行处理，将检测不合格的所述图像对应的所述食品的对应位置发送至所述控制系统。
[0017]在其中一些实施例中，所述瑕疵食品收集单元包括：
[0018]瑕疵食品收集机构，
[0019]抓取机构，与所述控制系统连接，所述抓取机构设置在所述排盘机输送线的一侧，所述控制系统根据所述不合格食品的当前位置、到达所述抓取机构的时间和运行速度驱动所述抓取机构对所述不合格食品进行抓取并置于所述瑕疵食品收集机构。
[0020]在其中一些实施例中，还设置有光电编码器，与所述控制系统连接。
[0021]在其中一些实施例中，所述抓取机构设置为机器人，所述机器人设置在所述排盘机输送线的一侧；
[0022]所述机器人对所述不合格食品进行抓取并计数，当到达设定数值时发送一信号至所述控制系统，所述控制系统驱动一第一提升AGV将所述不合格食品输送至指定位置。
[0023]在其中一些实施例中，所述成品收集单元包括：
[0024]成品取货机构，与所述排盘机输送线连接，所述成品取货机构上设置有第二光电传感器，所述第二光电传感器与所述控制系统连接，所述控制系统依据所述第二光电传感器的感应情况驱动一第二提升AGV运输所述合格食品；
[0025]运输机构，与所述成品取货机构连接。
[0026]在其中一些实施例中，所述装置可用于带花褶食品，所述带花褶食品包括但不限于包子、水饺和馄饨。
[0027]在其中一些实施例中，所述食品制作部件包括：
[0028]成型机，
[0029]捏花机，设置于所述成型机和所述排盘机输送线之间。
[0030]在其中一些实施例中，还包括醒发房，所述醒发房中设置有醒发货架，所述合格食品经由所述第二提升AGV通过所述运输机构输送至指定的所述醒发货架上。
[0031]综上，本申请实施例提出了一种食品生产线自动检测及运输装置，通过将机器视觉与食品自动生产线结合，实现食品生产过程中的自动检测和自动周转；减少了食品周转过程中的人工投入，降低人力成本；同时全流程的无人化，最大限度保证了食品安全。
[0032]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本申请实施例中的食品生产线自动检测及运输装置的结构框图；
[0035]图2为本申请实施例中的图像检测单元的结构示意图一；
[0036]图3为本申请实施例中的图像检测单元的结构示意图二；
[0037]图4为本申请实施例中抓取机构的结构示意图；
[0038]图5为本申请优选实施例中的包子生产线自动检测及运输装置的结构示意图。
[0039]其中，附图标记为：
[0040]食品制作单元1，图像检测单元2；瑕疵食品收集单元3；
[0041]成品收集单元4；排盘机输送线21；第一光电传感器22；
[0042]CCD相机23；工业面阵CCD相机231；工业线阵CCD相机232；
[0043]瑕疵食品收集机构31，抓取机构32；光电编码器33；
[0044]成品取货机构41；运输机构42；成型机11；
[0045]捏花机12；醒发房6；醒发货架61。
具体实施方式
[0046]下面将结合附图对本技术具体实施例中的技术方案进行详细、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术总的技术方案的部分具体实施方式，而非全部的实施方式。基于本技术的总的构思，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都落于本技术保护的范围。
[0047]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0048]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品生产线自动检测及运输装置，其特征在于，包括：食品制作单元，图像检测单元，与所述食品制作单元连接，所述图像检测单元拍摄食品并检测其是否合格；瑕疵食品收集单元，与所述图像检测单元连接，将其检测到的不合格食品进行抓取并收集；成品收集单元，与所述图像检测单元连接，并将其检测到的合格食品进行运输并收集。2.根据权利要求1所述的食品生产线自动检测及运输装置，其特征在于，所述图像检测单元包括：排盘机输送线，与所述食品制作单元连接；第一光电传感器，与一控制系统连接，设置在所述食品制作单元的靠近所述排盘机输送线的一侧；CCD相机，与所述控制系统连接，所述CCD相机设置在所述食品制作单元和所述排盘机输送线之间；所述第一光电传感器感知所述食品，并通过所述控制系统驱动所述CCD相机拍摄。3.根据权利要求2所述的食品生产线自动检测及运输装置，其特征在于，所述CCD相机设置为分设上下方的两个，上方的所述CCD相机设置为工业面阵CCD相机，下方的所述CCD相机设置为工业线阵CCD相机；所述工业面阵CCD相机和所述工业线阵CCD相机拍摄所述食品并对其图像进行处理，将检测不合格的所述图像对应的所述食品的对应位置发送至所述控制系统。4.根据权利要求2所述的食品生产线自动检测及运输装置，其特征在于，所述瑕疵食品收集单元包括：瑕疵食品收集机构，抓取机构，与所述控制系统连接，所述抓取机构设置在所述排盘机输送线的一侧，所述控制系统根据所述不合格食品的当前位置、到达所述抓取机构的时间和运行速度驱动所述抓取机构对所述不合格食品...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文龙，徐浩，
申请(专利权)人：上海明略人工智能集团有限公司，
类型：新型
国别省市：