实验室平台设置验证的系统和方法技术方案

一种用于根据编程协议制备样本的实验室工作站。该实验室工作站可以包括：显示装置，其被配置成显示用于在由编程协议指定的平台上的位置处将实验室器具的第一项目装载到实验室工作站的平台上的指令；成像装置，其被配置成通过创建平台的一个或更多个图像来监视实验室工作站的平台；以及处理器，其被配置成在由成像装置创建的一个或更多个图像中识别由操作员装载到平台上的实验室器具的项目。在一些实施方式中，处理器可以被配置成在显示装置上指示所识别的由操作员装载的实验室器具的项目是否根据编程协议布置在平台上。项目是否根据编程协议布置在平台上。项目是否根据编程协议布置在平台上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】实验室平台设置验证的系统和方法

技术介绍

[0001]本申请要求2019年8月23日提交的美国临时专利申请序列号第62/890,790号的优先权的权益，其全部内容通过引用并入本文。
[0002]本文中提供的
技术介绍
描述用于概括地呈现本公开内容的上下文的目的。目前命名的专利技术人的工作、在该
技术介绍
部分中描述的范围、以及在提交时可能另外不符合现有技术的描述的各方面既不明确地也不会隐含地被承认为针对本公开内容的现有技术。
[0003]可以使用实验室工作站使许多实验室方法或过程自动化或部分自动化。由实验室工作站根据指示实验室工作站的操作的编程协议执行(或部分地执行)这样的方法或过程。由实验室工作站正确执行特定编程协议——例如构建NGS测序的核酸片段库，可能要求样本、试剂、小瓶、移液管尖端、以及/或者实验室器具或设备的其他项以由编程协议定义的特定配置布置在实验室工作站的平台或其他表面上。例如，自动化系统或部分自动化系统例如液体处理器系统可以具有用于接收在其上布置的样本、试剂、实验室器具和设备的平台。为了执行特定编程协议，这样的系统可能取决于实验室器具、样本、实验室设备和/或平台上的其他部件的正确配置。将实验室器具、样本、实验室设备和/或其他部件装载到平台的适当位置上的该过程通常被称为平台设置。
[0004]平台设置通常由实验室技术人员或其他操作员手动执行。平台设置可以包括几个步骤，包括将特定数量的特定部件以定义位置以及以定义取向放置在平台上。手动平台设置可能容易出现人为错误。如果操作员错误地识别错部件，将一件实验室器具放置在不正确的位置，未能根据需要移除或放置部件盖，错算或不正确地测量数量，或者犯了任何其他多个错误，则可能无法成功完成自动化方法或过程或部分自动化方法或过程。平台设置中的错误也可能是复合的，使得如果用户不知道第一错误，则其可能导致许多额外的错误。此外，在某些情况下，平台设置中的错误可能导致样本或其他材料的浪费，其中样本在不正确的运行之后被丢弃。在某些情况下，错误可能导致设备损坏，其中例如，不正确的平台设置导致在编程协议的执行期间物理设备崩溃。
[0005]因此，本领域需要用于平台设置验证的改进的系统和方法。特别地，本领域需要减轻在手动平台设置期间引入的人为错误的系统和方法。

技术实现思路

[0006]以下提出了本公开内容的一个或更多个实施方式的简化概要，以便提供对这样的实施方式的基本理解。本
技术实现思路
不是全部预期的实施方式的广泛概述，并且旨在既不标识所有实施方式的重要或关键元素，也不描绘任何或所有实施方式的范围。
[0007]在一个或更多个实施方式中，本公开内容涉及一种用于根据编程协议制备样本的实验室工作站。实验室工作站可以包括显示装置，该显示装置被配置成显示用于在由编程协议指定的平台上的位置处将实验室器具的第一项目装载到实验室工作站的平台上的指令。工作站可以另外包括成像装置，该成像装置被配置成通过创建平台的一个或更多个图像来监视实验室工作站的平台。工作站还可以包括处理器，该处理器被配置成在由成像装
置创建的一个或更多个图像中识别由操作员装载到平台上的实验室器具的项目。在一些实施方式中，处理器可以被配置成在显示装置上指示所识别的由操作员装载的实验室器具的项目是否根据编程协议布置在平台上。在一些实施方式中，处理器可以被配置成在显示装置上指示所识别的实验室器具的项目是否是第一项目。在一些实施方式中，该指令可以包括清单，并且处理器可以被配置成在显示器上指示由操作员装载到平台上的实验室器具的项目是否是清单上的项目。在一些实施方式中，指令可以包括平台地图。此外，平台和成像装置可以布置在壳体中，并且显示装置可以布置在壳体的内壁上。识别由操作员装载到平台上的实验室器具的项目可以包括使用人工神经网络、图像比较和/或模板匹配来标识项目。在一些实施方式中，编程协议可以要求实验室器具的多个项目布置在平台上，并且处理器可以被配置成当实验室器具的多个项目中的每一个项目放置在平台上时识别该每一个项目，而不管放置顺序。实验室器具项目可以包括样本容器、试剂容器、反应容器、移液管尖端、移液管尖端支架、盖、液体废物容器、液位计、转盘或密封件。显示装置可以被配置成显示用于将多个项目装载到平台上的指令，并且处理器可以被配置成在显示装置上指示所识别的实验室器具的项目是否是实验室器具的多个项目中的一个项目。所识别的实验室器具的项目可以包括多个部件，并且识别实验室器具的项目可以包括对多个部件进行计数。在这样的实施方式中，多个部件可以包括部件的堆叠。在其他实施方式中，多个部件可以包括布置在尖端盒中的移液管尖端。成像装置可以被配置成每当操作员将实验室器具的项目放置在平台上时连续地、以一定间隔、间歇地或按需创建平台的一个或更多个图像或视频。在一些实施方式中，实验室工作站可以包括流体处理系统。在一些实施方式中，实验室工作站可以包括反射表面，该反射表面被配置成朝向成像装置反射视图。反射表面可以布置成朝向成像装置反射热循环仪的视图。在一些实施方式中，显示装置还可以被配置成显示用于根据编程协议从平台卸载实验室器具的第一项目的指令。此外，处理器可以被配置成在由成像装置创建的一个或更多个图像中识别由操作员对实验室器具的第一项目从平台的移除，并且在显示装置上指示是否根据编程协议从平台移除第一项目。处理器还可以被配置成在实验室器具的多个项目中的每一个项目从平台移除时识别该每一个项目的移除，而不管移除顺序。在一些实施方式中，处理器可以被配置成在大约0.1秒与大约0.8秒之间执行识别步骤和指示步骤。
[0008]在一个或更多个实施方式中，本公开内容另外涉及一种用于根据编程协议制备样本的流体处理系统。流体处理系统可以包括成像装置，该成像装置被配置成通过创建平台的一个或更多个图像来监视流体处理系统的平台。流体处理系统还可以包括处理器，该处理器被配置成在操作员已经将实验室器具的项目装载到平台上时在平台的一个或更多个图像中进行识别。此外，处理器还可以被配置成确定装载的实验室器具的项目是否已经根据编程协议装载在平台上。确定装载的实验室器具的项目是否已经根据编程协议装载可以包括使用人工神经网络、图像比较和/或模板匹配来对平台的一个或更多个图像进行分析。模板匹配可以包括对在平台的一个或更多个图像中能够识别的多个模板进行计数。在一些实施方式中，装载的实验室器具的项目可以包括移液管尖端盒，并且模板可以包括移液管尖端和/或用于接收移液管尖端的开口。确定装载的实验室器具的项目是否已经根据编程协议装载可以包括标识装载的实验室器具的项目，标识装载的项目在平台上的位置，以及确定装载的实验室器具的项目是否是由编程协议针对位置指定的实验室器具的项目。在一
些实施方式中，确定装载的实验室器具的项目是否已经根据编程协议装载在平台上可以包括颜色检测。另外，处理器可以被配置成向操作员提供反馈，该反馈指示是否已经根据编程协议将实验室器具的项目装载在平台上的适当位置处。
[0009]在一个或更多个实施方式中，本公开内容另外涉及一种根据编程协议验证实验室器具在实验室工作站的平台上的布置的方法。该方法可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于根据编程协议制备样本的实验室工作站，所述实验室工作站包括：显示装置，其被配置成显示用于在由所述编程协议指定的所述实验室工作站的平台上的位置处将实验室器具的第一项目装载到所述平台上的指令；成像装置，其被配置成通过创建所述平台的一个或更多个图像来监视所述实验室工作站的所述平台；以及处理器，其被配置成在由所述成像装置创建的所述一个或更多个图像中识别由操作员装载到所述平台上的实验室器具的项目；其中，所述处理器还被配置成在所述显示装置上指示所识别的由所述操作员装载的实验室器具的项目是否根据所述编程协议布置在所述平台上。2.根据权利要求1所述的实验室工作站，其中，所述处理器被配置成在所述显示装置上指示所识别的实验室器具的项目是否是在由所述编程协议指定的所述位置处装载到所述平台上的实验室器具的第一项目。3.根据权利要求1至2中任一项所述的实验室工作站，其中，识别由操作员装载到所述平台上的实验室器具的项目包括：使用人工神经网络、图像比较和模板匹配中的至少一个来标识所述项目。4.根据权利要求1至3中任一项所述的实验室工作站，其中，所述编程协议要求实验室器具的多个项目布置在所述平台上，并且其中，所述处理器被配置成当实验室器具的所述多个项目中的每一个项目放置在所述平台上时识别该每一个项目，而不管放置顺序。5.根据权利要求1至4中任一项所述的实验室工作站，其中，实验室器具的所识别的项目包括多个部件，并且其中，识别实验室器具的所述项目包括对所述多个部件进行计数。6.根据权利要求5所述的实验室工作站，其中，所述多个部件以堆叠配置布置。7.根据权利要求1至6中任一项所述的实验室工作站，其中，所述成像装置被配置成每当所述操作员将实验室器具的项目放置在所述平台上时创建所述平台的一个或更多个图像或视频。8.根据权利要求1至7中任一项所述的实验室工作站，其中，所述成像装置被配置成连续地、以一定间隔、间歇地或按需收集所述平台的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马修，
申请(专利权)人：贝克曼库尔特有限公司，
类型：发明
国别省市：