一种进样机构、样本分析仪、进样方法技术

本申请提供一种进样机构，该进样机构包括传送带和驱动器，传送带包括带体和设于带体上的多组定位结构，传送带用于通过定位结构在与装载位对位时接收试管架载入，驱动器用于驱动传送带转动以带动试管架从装载位依次经过取样位、卸载位，当第一试管架运载至取样位时，若第二组定位结构恰好与装载位对位，则可直接接收第二试管架载入，若第二组定位结构与装载位错位，则驱动器在第一试管架上的试管被取走时驱动传送带回退预定距离以使得第二组定位结构与装载位对位进而接收第二试管架载入，并驱动传送带前进预定距离完成复位进而接收试管被放回。通过上述方式，本申请提供的进样机构结构简单，可实现单传送带来回运输的高效率检测。测。测。

【技术实现步骤摘要】
一种进样机构、样本分析仪、进样方法


[0001]本申请涉及医疗器械
，特别涉及一种进样机构、样本分析仪、进样方法。

技术介绍

[0002]自动进样器是一种智能化、自动化的进样仪器，只需设置好进样参数、把待检测样品放入试管中，传送带就可以把样品自动运输到检测仪器内，即可完成自动进样过程。自动进样器可很大程度地减少人工操作，提高检测效率，在医学检测领域，得到了广泛的应用。
[0003]由于自动进样设备需支持复检功能，需试管架在传输带上可来回反复运输，这将导致大大降低了整体的检测效率。为了不影响检测速度，目前现有的自动进样器通过采用双传送带独立运行方案或者在试管架底部采用来回拨的机构组件来解决这一技术难题，但此种方案结构复杂且成本较高。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种进样机构及样本分析仪，以解决现有技术中自动进样机构检测效率低、结构复杂的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种进样机构，所述进样机构包括：
[0006]传送带，包括带体和设于所述带体上的多组定位结构，所述传送带用于通过所述定位结构在与装载位对位时接收试管架载入；
[0007]驱动器，用于驱动所述传送带转动以带动试管架从所述装载位依次经过取样位、卸载位，所述取样位用于所述试管架上的试管进行采样，所述卸载位用于卸载所述试管架；
[0008]其中，所述试管架包括第一试管架和第二试管架，当所述第一试管架通过第一组所述定位结构运载至所述取样位或所述卸载位时，若第二组所述定位结构恰好与所述装载位对位，则可直接接收第二试管架载入；若第二组所述定位结构与所述装载位错位，则所述驱动器用于控制所述第一试管架上的所述试管被取走时驱动所述传送带回退预定距离以使得第二组所述定位结构与所述装载位对位进而接收第二试管架载入，并用于驱动所述传送带前进所述预定距离完成复位进而接收所述试管被放回。
[0009]根据本申请一具体实施例，所述装载位和所述取样位之间还设有扫码位，所述扫码位用于设置扫码机构以对所述试管进行扫码识别。
[0010]根据本申请一具体实施例，当所述第一试管架通过第一组所述定位结构运载至所述取样位时，所述第二试管架进入所述扫码位；或者，
[0011]当所述第一试管架通过第一组所述定位结构运载至所述取样位时，所述第二试管架与所述扫码位之间间隔预定距离；或者，
[0012]当所述第一试管架通过第一组所述定位结构运载至所述取样位时，所述第二试管架处于所述装载位。
[0013]根据本申请一具体实施例，当所述第一试管架通过第一组所述定位结构运载至所
述卸载位时，所述第二试管架处于所述装载位，使第二组所述定位结构接收所述第二试管架载入。
[0014]根据本申请一具体实施例，当所述第一试管架通过第一组所述定位结构运载至所述取样位且所述第一试管架的上的试管被取走时，若第二组所述定位结构与所述装载位错位，则在所述第一试管架上的所述试管被取走的预定时间内，所述驱动器用于驱动所述传送带回退所述预定距离以使得第二组所述定位结构与所述装载位对位进而接收第二试管架载入，并且所述驱动器用于驱动所述传送带前进所述预定距离以使得所述第二试管架上的若干所述试管在所述扫码位完成扫码识别。
[0015]根据本申请一具体实施例，在所述第一试管架上末位的所述试管被取走的预定时间内，所述驱动器用于驱动所述传送带回退所述预定距离以使得第二组所述定位结构与所述装载位对位进而接收第二试管架载入，并且所述驱动器用于驱动所述传送带前进所述预定距离以使得所述第二试管架上的前两个所述试管在所述扫码位完成扫码识别。
[0016]根据本申请一具体实施例，所述定位结构为凸起于所述带体外表面的挡块，所述挡块用于与所述试管架的两端定位配合或者与所述试管架的底部定位配合；或者
[0017]所述定位结构为凹陷于所述带体外表面的凹陷区，所述凹陷区用于与所述试管架的底部定位配合。
[0018]根据本申请一具体实施例，所述挡块呈等距分布，所述传送带的长度＝(挡块宽度+试管架长度+预设间隙)
×
N，其中N为自然数。
[0019]根据本申请一具体实施例，所述挡块呈非等距分布，所述传送带的长度＝(L1+2
×
L2+L3+L4)
×
N，其中：
[0020]L1＝试管架长度；
[0021]L2＝挡块宽度；
[0022]L3＝挡块的间距；
[0023]L4＝试管架与挡块的间距。
[0024]根据本申请一具体实施例，所述带体的端部凸出于所述装载位和/或所述卸载位以形成缓冲区，所述缓冲区用于支持所述带体上承载有所述第一试管架、所述第二试管架整体回退或前进。
[0025]根据本申请一具体实施例，所述进样机构还包括多个位置传感器，所述多个位置传感器用于识别所述挡块的位置。
[0026]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种进样分析仪，所述样本分析仪包括：
[0027]装载机构，用于装载试管架；
[0028]取样机构，设于所述装载机构下游，用于对所述试管架上的试管进行取样；
[0029]卸载机构，设于所述装载机构下游，用于卸载所述试管架。
[0030]上述的进样机构。
[0031]根据本申请一具体实施例，所述样本分析仪还包括扫码机构，所述扫码机构设于所述装载机构和所述取样机构之间，用于对试管进行逐一扫码识别。
[0032]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种基于上述进样机构进行的进样方法，所述进样方法包括：
[0033]传送带通过第一组定位结构在与装载位对位时接收第一试管架载入；
[0034]驱动器驱动所述传送带转动以带动所述第一试管架从所述装载位依次经过取样位、卸载位；
[0035]取样机构对所述第一试管架上的试管进行取样；
[0036]若第二组定位结构恰好与所述装载位对位，则可直接接收第二试管架载入；若第二组所述定位结构与所述装载位错位，则所述驱动器用于驱动所述传送带回退预定距离以使得第二组所述定位结构与所述装载位对位进而接收第二试管架载入，并驱动所述传送带前进所述预定距离完成复位。
[0037]根据本申请一具体实施例，所述驱动器驱动所述传送带转动以带动所述第一试管架从所述装载位经过取样位的步骤包括：
[0038]所述驱动器驱动所述传送带转动以带动所述第一试管架依次从所述装载位经过扫码位、所述取样位、所述卸载位，所述扫码位用于设置扫码机构以对所述试管进行扫码识别。
[0039]根据本申请一具体实施例，当所述第一试管架通过第一组所述定位结构运载至所述取样位时，所述第二试管架进入所述扫码位；或者，
[0040]当所述第一试管架通过第一组所述定位结构运载至所述取样位时，所述第二试管架进与所述扫码位间隔预定距离；或者，
[0041]当所述第一试本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种进样机构，其特征在于，所述进样机构包括：传送带，包括带体和设于所述带体上的多组定位结构，所述传送带用于通过所述定位结构在与装载位对位时接收试管架载入；驱动器，用于驱动所述传送带转动以带动试管架从所述装载位依次经过取样位、卸载位，所述取样位用于所述试管架上的试管进行采样，所述卸载位用于卸载所述试管架；其中，所述试管架包括第一试管架和第二试管架，当所述第一试管架通过第一组所述定位结构运载至所述取样位或所述卸载位时，若第二组所述定位结构恰好与所述装载位对位，则可直接接收第二试管架载入；若第二组所述定位结构与所述装载位错位，则所述驱动器用于控制所述第一试管架上的所述试管被取走时驱动所述传送带回退预定距离以使得第二组所述定位结构与所述装载位对位进而接收第二试管架载入，并用于驱动所述传送带前进所述预定距离完成复位进而接收所述试管被放回。2.根据权利要求1所述的进样机构，其特征在于：所述装载位和所述取样位之间还设有扫码位，所述扫码位用于设置扫码机构以对所述试管进行扫码识别。3.根据权利要求2所述的进样机构，其特征在于：当所述第一试管架通过第一组所述定位结构运载至所述取样位时，所述第二试管架进入所述扫码位；或者，当所述第一试管架通过第一组所述定位结构运载至所述取样位时，所述第二试管架与所述扫码位之间间隔预定距离；或者，当所述第一试管架通过第一组所述定位结构运载至所述取样位时，所述第二试管架处于所述装载位。4.根据权利要求1所述的进样机构，其特征在于：当所述第一试管架通过第一组所述定位结构运载至所述卸载位时，所述第二试管架处于所述装载位，使第二组所述定位结构接收所述第二试管架载入。5.根据权利要求2所述的进样机构，其特征在于：当所述第一试管架通过第一组所述定位结构运载至所述取样位且所述第一试管架上的试管被取走时，若第二组所述定位结构与所述装载位错位，则在所述第一试管架上的所述试管被取走的预定时间内，所述驱动器用于驱动所述传送带回退所述预定距离以使得第二组所述定位结构与所述装载位对位进而接收第二试管架载入，并且所述驱动器用于驱动所述传送带前进所述预定距离以使得所述第二试管架上的若干所述试管在所述扫码位完成扫码识别。6.根据权利要求5所述的进样机构，其特征在于：在所述第一试管架上末位的所述试管被取走的预定时间内，所述驱动器用于驱动所述传送带回退所述预定距离以使得第二组所述定位结构与所述装载位对位进而接收第二试管架载入，并且所述驱动器用于驱动所述传送带前进所述预定距离以使得所述第二试管架上的前两个所述试管在所述扫码位完成扫码识别。7.根据权利要求1所述的进样机构，其特征在于：所述定位结构为凸起于所述带体外表面的挡块，所述挡块用于与所述试管架的两端定位配合或者与所述试管架的底部定位配合；或者所述定位结构为凹陷于所述带体外表面的凹陷区，所述凹陷区用于与所述试管架的底部定位配合。8.根据权利要求7所述的进样机构，其特征在于：所述挡块呈等距分布，所述传送带的
长度＝(挡块宽度+试管架长度+预设间隙)
×
N，其中N为自然数。9.根据权利要求7所述的进样机构，其特征在于：所述挡块呈非等距分布，所述传送带的长度＝(L1+2
×
L2+L3+L4)
×
N，其中：L1＝试管架长度；L2＝挡块宽度；L3＝挡块的间距；L4＝试管架与挡块的间距。10.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：于记良，甘小锋，
申请(专利权)人：深圳市帝迈生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：