【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及试剂检测，具体位一种多层样品前处理装置和处理方法。
技术介绍
1、试剂检测在生产实践和医疗检验领域应用广泛，盛装试剂的试管外通常设有编码，方便机器识别并进行针对性的检测分析，具有较高检测处理效率，基本能实现随采随检，能满足大多数的使用场景。在大批量处理场景中，受限于现有的检测效率，检测前的前处理架不仅要有足够的存储量，方便接收收集来的样品试管，还要能完成向检测工序传递样品试管和回收供应新试管的工作，现有的样品前处理架往往存储量不足，且功能单一，需要多个前处理架分别完成传递样品试管、回收试管等工作，不仅空间占用大，而且存在因工作人员疏忽导致试管放错前处理架的情形。
技术实现思路
1、本专利技术公开了一种多层样品前处理装置和处理方法，它解决了现有技术中大批量样品检测时，样品架存储量小、易引入认为误操作且传送效率低的技术问题，具有结构合理、可适应大批量样品处理、传送效率高且自动化程度高的技术效果。所采用的技术方案如下：
2、一种多层样本前处理装置，包括：
3、架本体；
4、第一架层，设于架本体上，包括依次排列的若干第一仓储位，所述第一仓储位用于容置样品架或搭载样品架的提篮，且所述第一架层的数量为一个或多个；
5、第二架层，设于架本体上，包括依次排列的扫码位和若干第二仓储位，所述扫码位和第二仓储位用于容置样品架，所述扫码位靠近扫码器设置，所述扫码器经扫码位侧壁上的缺口可读取试管或样品架上的信息并对试管或样品架信息进行编码，且所述
6、移送单元，所述移送单元包括驱动组件和至少一托盒，所述驱动组件驱动托盒移动，以在扫码位与第二仓储位之间、第一架层和第二架层之间，第二架层和后续检测工序、输送单元之间转运样品架。
7、在上述技术方案的基础之上，所述第一架层和第二架层上下平行地设置，且位于所述移送单元的同侧，所述托盒呈u形且包括入口端和出口端，在所述驱动组件作用下样品架及试管可经托盒入口端移送至托盒内，或经托盒出口端移出托盒，所述托盒外设有导向轮和压紧单元，所述导向轮可穿经托盒的第一侧壁并侧向与样品架接触，且在所述压紧单元作用下所述导向轮可将样品架压紧在托盒第二侧壁上，以夹持样品架。
8、在上述技术方案的基础之上，所述压紧单元包括摆杆和拉簧，所述摆杆在中段位置处与托盒上的第一立柱铰接，所述导向轮与摆杆的第一端转动连接，所述导向轮的第二端通过拉簧与托盒上的第二立柱连接，在所述拉簧作用下，所述导向轮可将样品架压紧在托盒的第二侧壁上。
9、在上述技术方案的基础之上，所述托盒有两个且并列设置，所述托盒的底面设有轴向延伸的长孔；所述驱动组件包括样品架、安装架、连板、拨杆、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动杆单元和第四驱动单元，所述样品架左右可滑移地与架本体连接且可在第一驱动单元作用下滑移，所述安装架上下可滑移地与样品架连接且可在第二驱动单元作用下上下滑移，两所述托盒设于安装架上，所述连板有两个且并列设置，所述连板前后可滑移地与安装架连接且可分别在第三驱动单元作用下前后滑移，以靠近或远离第一架层或第二架层，所述拨杆有两个，所述拨杆上下位置可调地与对应位置处的连板连接，所述拨杆在第四驱动单元作用下可上升或下落，所述拨杆可穿经长孔伸入至样品架底面的限位腔内，所述拨杆沿长孔轴向移动，以将样品架推入或推出托盒。
10、在上述技术方案的基础之上，所述托盒的入口端处设有第一光电开关，所述第一光电开关可识别第一仓储位或第二仓储位内的样品架并发送信号至外部控制器；还包括还包括第一光耦、第二光耦和第三光耦，所述第一驱动单元包括第一自锁电机，第一自锁电机的转子端同轴固接有第一挡盘，所述第一挡盘的外缘设有若干第一槽口，所述第一光耦可识别第一槽口并发送信号至外部控制器；所述第二驱动单元包括第二自锁电机，第二自锁电机的转子端同轴固接有第二挡盘，所述第二挡盘的外缘设有若干第二槽口，所述第二光耦可识别第二槽口并发送信号至外部控制器；所述第三驱动单元包括第三自锁电机，第三自锁电机的转子端同轴固接有第三挡盘，所述第三挡盘的外缘设有若干第三槽口，所述第三光耦可识别第三槽口并发送信号至外部控制器；所述第四驱动单元包括第四电机，所述第四电机的转子端同轴固接有第四齿轮，所述第四齿轮啮合有第四齿条，所述第四齿条上下可滑移地与连板连接，且所述第四齿条向上与拨杆连接。
11、在上述技术方案的基础之上，所述样品架包括依次排列的若干凹槽，所述凹槽用于容置试管且可与试管外壁面贴合，所述样品架底面形成有开口朝下的限位腔，方便限位板伸入至限位腔内，以限位样品架沿其轴向滑移。
12、在上述技术方案的基础之上，所述第一仓储位用于容置搭载样品架的提篮，所述提篮包括底板，所述底板的两侧向上固接有两拉手，两所述拉手之间的底板上固接有依次排列的若干立板，相邻两所述立板间形成容置样品架的滑槽，所述滑槽的底面设有与限位腔位置对应的第一通孔，所述底板下方通过扭簧铰接有活动板，所述活动板的一端连接有若干向上延伸的限位板，所述限位板与第一通孔位置一一对应地设置，所述活动板的另一端连接有若干向下延伸的拨板，当悬空所述提篮时，在所述扭簧作用下所述限位板可穿经第一通孔伸入至限位腔内，当将提篮置于一台面板上时，所述台面板向上推动拨板以驱使限位板脱出限位腔。
13、在上述技术方案的基础之上，所述底板宽度方向的两侧向下固接有相对设置的两定位块，所述活动板的两端分别通过扭簧与两定位块铰接，所述第一架层包括依次设置的若干第一臂杆，所述第一臂杆上包括与定位块配合的定位凹部，且相邻两第一臂杆间形成第一仓储位。
14、一种多层样本前处理方法，采用如上所述的多层样品前处理装置，包括如下步骤：
15、a、将样本架及其上的试管置于第一架层和/或第二架层；
16、b、移送单元接收外部控制器发送的指令；
17、c、移送单元依据指令完成样品架及其上的试管在，扫码位与第二仓储位之间、第一架层和第二架层之间，第二架层和后续检测工序及输送单元之间的转运。
18、在上述技术方案的基础之上，在移送单元依据指令移送样品架及其上的试管时，外部控制器计算移送单元将第二仓储位上下一样品架及其上试管移送至后续检测工位的等待时间a1，并计算移送单元接收输送单元传送回来的下一样品架及试管所等待时间a2，当a1或a2小于设定阈值a3时，移送单元将第二仓储位上下一样品架及其上试管移送至后续检测工位，或移送单元接收输送单元传送回来的下一样品架及其上试管，并转运至第二仓储位上；
19、当a1和a2均大于设定阈值a3时，外部控制器控制移送单元将样品架及其上试管在第一架层和第二架层之间转运，且在将样品架及其上试管从第一架层向第二架层转运时，移送单元首先将样品架及试管转运至扫码位，之后从扫码位转运至第二仓储位。
20、有益效果
21、本专利技术结构合理，包括第一架层和第二架层，其中第一架层有多个用于存储样品架或提篮，方便本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多层样本前处理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多层样品前处理装置，其特征在于，所述第一架层(2)和第二架层(3)上下平行地设置，且位于所述移送单元(4)的同侧，所述托盒(45)呈U形且包括入口端和出口端，在所述驱动组件作用下样品架(100)及试管可经托盒(45)入口端移送至托盒(45)内，或经托盒(45)出口端移出托盒(45)，所述托盒(45)外设有导向轮(452)和压紧单元，所述导向轮(452)可穿经托盒(45)的第一侧壁并侧向与样品架(100)接触，且在所述压紧单元作用下所述导向轮(452)可将样品架(100)压紧在托盒(45)第二侧壁上，以夹持样品架(100)。
3.根据权利要求2所述的多层样品前处理装置，其特征在于，所述压紧单元包括摆杆(453)和拉簧(454)，所述摆杆(453)在中段位置处与托盒(45)上的第一立柱铰接，所述导向轮(452)与摆杆(453)的第一端转动连接，所述导向轮(452)的第二端通过拉簧(454)与托盒(45)上的第二立柱连接，在所述拉簧(454)作用下，所述导向轮(452)可将样品架(100)压
4.根据权利要求1所述的多层样品前处理装置，其特征在于，所述托盒(45)有两个且并列设置，所述托盒(45)的底面设有轴向延伸的长孔(451)；所述驱动组件包括样品架(41)、安装架(42)、连板(43)、拨杆(44)、第一驱动单元(46)、第二驱动单元、第三驱动杆单元(48)和第四驱动单元(49)，所述样品架(41)左右可滑移地与架本体(1)连接且可在第一驱动单元(46)作用下滑移，所述安装架(42)上下可滑移地与样品架(41)连接且可在第二驱动单元作用下上下滑移，两所述托盒(45)设于安装架(42)上，所述连板(43)有两个且并列设置，所述连板(43)前后可滑移地与安装架(42)连接且可分别在第三驱动单元(48)作用下前后滑移，以靠近或远离第一架层(2)或第二架层(3)，所述拨杆(44)有两个，所述拨杆(44)上下位置可调地与对应位置处的连板(43)连接，所述拨杆(44)在第四驱动单元(49)作用下可上升或下落，所述拨杆(44)可穿经长孔(451)伸入至样品架(100)底面的限位腔内，所述拨杆(44)沿长孔(451)轴向移动，以将样品架(100)推入或推出托盒(45)。
5.根据权利要求4所述的多层样本前处理装置，其特征在于，所述托盒(45)的入口端处设有第一光电开关(5)，所述第一光电开关(5)可识别第一仓储位或第二仓储位内(31)的样品架(100)并发送信号至外部控制器；还包括还包括第一光耦(410)、第二光耦(411)和第三光耦(412)，所述第一驱动单元(46)包括第一自锁电机，第一自锁电机的转子端同轴固接有第一挡盘，所述第一挡盘的外缘设有若干第一槽口，所述第一光耦(410)可识别第一槽口并发送信号至外部控制器；所述第二驱动单元包括第二自锁电机，第二自锁电机的转子端同轴固接有第二挡盘，所述第二挡盘的外缘设有若干第二槽口，所述第二光耦(411)可识别第二槽口并发送信号至外部控制器；所述第三驱动单元(48)包括第三自锁电机，第三自锁电机的转子端同轴固接有第三挡盘，所述第三挡盘的外缘设有若干第三槽口，所述第三光耦(412)可识别第三槽口并发送信号至外部控制器；所述第四驱动单元(49)包括第四电机，所述第四电机的转子端同轴固接有第四齿轮，所述第四齿轮啮合有第四齿条，所述第四齿条上下可滑移地与连板(43)连接，且所述第四齿条向上与拨杆(44)连接。
6.根据权利要求1～5中任一所述的多层样品前处理装置，其特征在于，所述样品架(100)包括依次排列的若干凹槽(101)，所述凹槽(101)用于容置试管且可与试管外壁面贴合，所述样品架(100)底面形成有开口朝下的限位腔，方便限位板伸入至限位腔内，以限位样品架(100)沿其轴向滑移。
7.根据权利要求6所述的多层样品前处理装置，其特征在于，所述第一仓储位用于容置搭载样品架的提篮(200)，所述提篮(200)包括底板(201)，所述底板(201)的两侧向上固接有两拉手(202)，两所述拉手(202)之间的底板(201)上固接有依次排列的若干立板(203)，相邻两所述立板(203)间形成容置样品架的滑槽(204)，所述滑槽(204)的底面设有与限位腔位置对应的第一通孔(2041)，所述底板(201)下方通过扭簧铰接有活动板(205)，所述活动板(205)的一端连接有若干向上延伸的限位板(206)，所述限位板(206)与第一通孔(2041)位置一一对应地设置，所述活动板(205)的另一端连接有若干向下延伸的拨板(207)，当悬空所...
【技术特征摘要】
1.一种多层样本前处理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多层样品前处理装置，其特征在于，所述第一架层(2)和第二架层(3)上下平行地设置，且位于所述移送单元(4)的同侧，所述托盒(45)呈u形且包括入口端和出口端，在所述驱动组件作用下样品架(100)及试管可经托盒(45)入口端移送至托盒(45)内，或经托盒(45)出口端移出托盒(45)，所述托盒(45)外设有导向轮(452)和压紧单元，所述导向轮(452)可穿经托盒(45)的第一侧壁并侧向与样品架(100)接触，且在所述压紧单元作用下所述导向轮(452)可将样品架(100)压紧在托盒(45)第二侧壁上，以夹持样品架(100)。
3.根据权利要求2所述的多层样品前处理装置，其特征在于，所述压紧单元包括摆杆(453)和拉簧(454)，所述摆杆(453)在中段位置处与托盒(45)上的第一立柱铰接，所述导向轮(452)与摆杆(453)的第一端转动连接，所述导向轮(452)的第二端通过拉簧(454)与托盒(45)上的第二立柱连接，在所述拉簧(454)作用下，所述导向轮(452)可将样品架(100)压紧在托盒(45)的第二侧壁上。
4.根据权利要求1所述的多层样品前处理装置，其特征在于，所述托盒(45)有两个且并列设置，所述托盒(45)的底面设有轴向延伸的长孔(451)；所述驱动组件包括样品架(41)、安装架(42)、连板(43)、拨杆(44)、第一驱动单元(46)、第二驱动单元、第三驱动杆单元(48)和第四驱动单元(49)，所述样品架(41)左右可滑移地与架本体(1)连接且可在第一驱动单元(46)作用下滑移，所述安装架(42)上下可滑移地与样品架(41)连接且可在第二驱动单元作用下上下滑移，两所述托盒(45)设于安装架(42)上，所述连板(43)有两个且并列设置，所述连板(43)前后可滑移地与安装架(42)连接且可分别在第三驱动单元(48)作用下前后滑移，以靠近或远离第一架层(2)或第二架层(3)，所述拨杆(44)有两个，所述拨杆(44)上下位置可调地与对应位置处的连板(43)连接，所述拨杆(44)在第四驱动单元(49)作用下可上升或下落，所述拨杆(44)可穿经长孔(451)伸入至样品架(100)底面的限位腔内，所述拨杆(44)沿长孔(451)轴向移动，以将样品架(100)推入或推出托盒(45)。
5.根据权利要求4所述的多层样本前处理装置，其特征在于，所述托盒(45)的入口端处设有第一光电开关(5)，所述第一光电开关(5)可识别第一仓储位或第二仓储位内(31)的样品架(100)并发送信号至外部控制器；还包括还包括第一光耦(410)、第二光耦(411)和第三光耦(412)，所述第一驱动单元(46)包括第一自锁电机，第一自锁电机的转子端同轴固接有第一挡盘，所述第一挡盘的外缘设有若干第一槽口，所述第一光耦(410)可识别第一槽口并发送信号至外...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，高文晓，赵琢，王品，孙梅，
申请(专利权)人：青岛汉唐生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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