本发明专利技术涉及车辆技术领域，公开了一种车辆应急开门装置、方法和车辆，其中，车辆应急开门装置包括车外门锁拉线、电机锁止机构、电磁锁止机构和控制装置；所述控制装置用于：当车外门锁拉线满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线，并控制电磁锁止机构锁止车外门锁拉线，以使车外门锁拉线处于预释放状态；其中，在车外门锁拉线处于预释放状态下，当电磁锁止机构无供电时，电磁锁止机构能自动释放车外门锁拉线，以使车外门锁拉线处于释放状态，这样，车外人员可以通过车外门锁拉线对车门进行解锁，从而能够及时实施救援，同时避免了现有技术中采用碰撞预警解锁方式导致误触发解锁车门造成的行车风险问题。致误触发解锁车门造成的行车风险问题。致误触发解锁车门造成的行车风险问题。
【技术实现步骤摘要】
车辆应急开门装置、方法和车辆
[0001]本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种车辆应急开门装置、方法和车辆。
技术介绍
[0002]目前，当前行业内普遍采用碰撞解锁的方式，具体地，当车辆发生碰撞事故时，车辆通过自动控制车门解锁，以便于车外救援人员能打开车门对车内人员实施救援。然而，当车辆碰撞事故时，若车辆在控制车门解锁之前已经断电，那么将无法成功解锁车门，从而导致车外救援人员难以对车内人员实施救援。目前，为了克服上述问题，通常采用碰撞预警解锁的方式，而碰撞预警解锁的原理具体为：采用碰撞预警信号，判断整车有碰撞风险即解锁门锁，但是，这种碰撞预警解锁的方式，容易在行车过程中出现误触发解锁车门，从而导致干扰行车安全的风险，例如，在车辆遇到限高杆时，有可能误判为整车有碰撞风险而误触发解锁车门。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例的目的是提供一种车辆应急开门装置、方法和车辆，其能够在整车碰撞断电后及时解锁车门，以便于车外人员对车内人员及时实施救援，同时避免了现有技术中采用碰撞预警解锁的方式导致误触发解锁车门造成的行车风险问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种车辆应急开门装置，包括车外门锁拉线、电机锁止机构、电磁锁止机构和控制装置；所述控制装置用于：
[0005]当车外门锁拉线满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于预释放状态；
[0006]其中，在所述车外门锁拉线处于预释放状态下，当所述电磁锁止机构无供电时，所述电磁锁止机构能自动释放所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于释放状态。
[0007]作为优选方案，所述车辆应急开门装置还包括锁止件，所述车外门锁拉线与所述锁止件固定连接，所述电机锁止机构和所述电磁锁止机构分别通过所述锁止件锁止所述车外门锁拉线。
[0008]作为优选方案，所述锁止件上设有第一锁止孔，所述电磁锁止机构包括第一锁销、弹性件和电磁线圈，所述电磁线圈与所述控制装置电连接，所述第一锁销和所述电磁线圈分别位于所述第一锁止孔的两侧，所述第一锁销的第一端与所述弹性件连接，所述第一锁销的第二端能在所述电磁线圈通电时，插入所述第一锁止孔。
[0009]作为优选方案，所述第一锁销的第一端具有所述第一限位部。
[0010]作为优选方案，所述锁止件上设有第二锁止孔，所述电机锁止机构包括电机、传动齿轮和第二锁销，所述电机与所述控制装置电连接，所述电机能通过所述传动齿轮驱动所述第二锁销插入所述第二锁止孔。
[0011]作为优选方案，所述第二锁销靠近所述传动齿轮的一端具有所述第二限位部。
[0012]作为优选方案，所述车外门锁拉线满足预设的预释放条件，具体包括：
[0013]车速大于等于预设车速值Vs、预设车内区域有人且整车电源模式为ready或engine ON。
[0014]作为优选方案，在所述当车外门锁拉线满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于预释放状态之前，所述车外门锁拉线处于初始状态；
[0015]其中，在所述车外门锁拉线处于初始状态下，所述电机锁止机构锁止所述车外门锁拉线，所述电磁锁止机构释放所述车外门锁拉线。
[0016]为了解决相同的技术问题，本专利技术实施例还提供一种车辆，包括所述的车辆应急开门装置。
[0017]为了解决相同的技术问题，本专利技术实施例还提供一种车辆应急开门方法，包括：
[0018]当车外门锁拉线满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于预释放状态；
[0019]其中，在所述车外门锁拉线处于预释放状态下，当所述电磁锁止机构无供电时，所述电磁锁止机构能自动释放所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于释放状态。
[0020]作为优选方案，所述车外门锁拉线满足预设的预释放条件，具体包括：
[0021]车速大于等于预设车速值Vs、预设车内区域有人且整车电源模式为ready或engine ON。
[0022]作为优选方案，所述车辆应急开门方法还包括：
[0023]在所述车外门锁拉线由预释放状态切换至释放状态下，当所述电磁锁止机构恢复供电时，控制所述电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线返回至预释放状态。
[0024]作为优选方案，在所述当车外门锁拉线满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于预释放状态之前，所述车外门锁拉线处于初始状态；
[0025]其中，在所述车外门锁拉线处于初始状态下，所述电机锁止机构锁止所述车外门锁拉线，所述电磁锁止机构释放所述车外门锁拉线。
[0026]作为优选方案，在所述当车外门锁拉线满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于预释放状态之后，还包括：
[0027]在所述车外门锁拉线处于预释放状态下，当预设时间ts内均未检测到预设车内区域有人，或预设时间ts内整车电源模式为ready和engine ON以外的模式时，控制电机锁止机构锁止所述车外门锁拉线，并控制所述电磁锁止机构释放所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线由预释放状态切换至初始状态。
[0028]相比于现有技术，本专利技术实施例的有益效果在于：本专利技术实例提供了一种车辆应急开门装置，包括车外门锁拉线、电机锁止机构、电磁锁止机构和控制装置；所述控制装置用于：当车外门锁拉线满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于预释放状态；其中，在所述车外门锁拉线处于预释放状态下，当所述电磁锁止机构无供电时，所述电磁锁止机构能自动释放所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于释放状态，这样，车外人员可
以通过所述车外门锁拉线对车门进行解锁，从而能够及时实施救援，同时避免了现有技术中采用碰撞预警解锁的方式导致误触发解锁车门造成的行车风险问题。同时，本专利技术实施例还提供一种车辆应急开门方法和车辆。
附图说明
[0029]图1是本专利技术实施例中的车辆应急开门装置的结构示意图；
[0030]图2是本专利技术实施例中的车辆应急开门方法的流程图；
[0031]其中，1、车外门锁拉线；2、锁止件；3、弹性件；4、第一锁销；41、第一限位部；5、电磁线圈；6、电机；7、传动齿轮；8、控制装置；9、第一锁止孔；10、第二锁销；101、第二限位部；11、第二锁止孔。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆应急开门装置，其特征在于，包括车外门锁拉线、电机锁止机构、电磁锁止机构和控制装置；所述控制装置用于：当车外门锁拉线满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于预释放状态；其中，在所述车外门锁拉线处于预释放状态下，当所述电磁锁止机构无供电时，所述电磁锁止机构能自动释放所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于释放状态。2.如权利要求1所述的车辆应急开门装置，其特征在于，所述车辆应急开门装置还包括锁止件，所述车外门锁拉线与所述锁止件固定连接，所述电机锁止机构和所述电磁锁止机构分别通过所述锁止件锁止所述车外门锁拉线。3.如权利要求2所述的车辆应急开门装置，其特征在于，所述锁止件上设有第一锁止孔，所述电磁锁止机构包括第一锁销、弹性件和电磁线圈，所述电磁线圈与所述控制装置电连接，所述第一锁销和所述电磁线圈分别位于所述第一锁止孔的两侧，所述第一锁销的第一端与所述弹性件连接，所述第一锁销的第二端能在所述电磁线圈通电时，插入所述第一锁止孔。4.如权利要求3所述的车辆应急开门装置，其特征在于，所述第一锁销的第一端具有第一限位部。5.如权利要求2所述的车辆应急开门装置，其特征在于，所述锁止件上设有第二锁止孔，所述电机锁止机构包括电机、传动齿轮和第二锁销，所述电机与所述控制装置电连接，所述电机能通过所述传动齿轮驱动所述第二锁销插入所述第二锁止孔。6.如权利要求5所述的车辆应急开门装置，其特征在于，所述第二锁销靠近所述传动齿轮的一端具有第二限位部。7.如权利要求1
‑
6任一项所述的车辆应急开门装置，其特征在于，所述车外门锁拉线满足预设的预释放条件，具体包括：车速大于等于预设车速值Vs、预设车内区域有人且整车电源模式为ready或engine ON。8.如权利要求1
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6任一项所述的车辆应急开门装置，其特征在于，在所述当车外门锁拉线满足预设的预释放条件时，控制电机锁止机构释放车外门锁拉线，并控制电磁锁止机构锁止所述车外门锁拉线，以使所述车外门锁拉线处于预释放状态之前，所述车外门锁拉线处于初始状态；其中，在所述车外门锁拉线处于初始...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘江，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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