分料装置及智能理袋机器人制造方法及图纸

本发明专利技术属于理袋机技术领域，特别是涉及一种分料装置及智能理袋机器人。该分料装置包括流水线机构以及至少两个分料机构；流水线机构包括第一滚筒、第二滚筒以及缠绕在第一滚筒和第二滚筒上且间隔分布的多个皮带，相邻两个皮带之间设有顶升空间；每个分料机构均包括侧挡件、安装座、顶升驱动组件、滚轮驱动组件以及伸入顶升空间中的多个带轮组件；带轮组件滚动安装在安装座上，顶升驱动组件用于通过安装座带动带轮组件将皮带上的包装袋顶离；滚轮驱动组件用于通过滚轮组带动包装袋朝向侧挡件移动。本发明专利技术中，该分料装置的结构紧凑，占用空间小，提升了包装袋的检测效率。提升了包装袋的检测效率。提升了包装袋的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
分料装置及智能理袋机器人


[0001]本专利技术属于理袋机
，特别是涉及一种分料装置及智能理袋机器人。

技术介绍

[0002]随着经济的不断发展，食品、蔬菜等不在是单纯的满足人们自身的需求，人还可以将其包装起来卖给其他的消费者，因此，包装袋拥有非常非常广阔的市场。理袋机作为一种智能理袋机构，可以自动完成包装袋的检测、不合格包装袋的排废，以及成捆包装袋的捆扎等工作，大大减少了人工检查的成本。
[0003]为了提高理袋机的工作效率，流水线通常需要输送两列包装袋，然后利用对应的视觉相机检测两列包装袋是否合格，再利用合并机构将检测合格的两列包装袋进行合并，最后利用束带机将合并后的包装袋进行捆扎处理。现有技术中，为了精准的控制包装袋在流水线上的位置，通常是由人工将包装袋放置在流水线的不同部位；但是，这种人工放置包装袋的方式，不仅降低了理袋机的工作效率，还提高了包装袋的检测成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中需要人工将包装袋放置在流水线的不同部位的技术问题，提供了一种分料装置及智能理袋机器人。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分料装置，其特征在于，包括流水线机构以及至少两个分料机构；所述流水线机构包括第一滚筒、第二滚筒以及缠绕在所述第一滚筒和所述第二滚筒上且间隔分布的多个皮带，相邻两个所述皮带之间设有顶升空间；每个所述分料机构均包括侧挡件、安装座、顶升驱动组件、滚轮驱动组件以及伸入所述顶升空间中的多个带轮组件；所述带轮组件滚动安装在所述安装座上，所述顶升驱动组件的输出端连接所述安装座，且所述顶升驱动组件用于通过所述安装座带动所述带轮组件将所述皮带上的包装袋顶离；所述滚轮驱动组件的输出端连接所述带轮组件，且所述滚轮驱动组件用于通过所述带轮组件带动所述包装袋朝向所述侧挡件移动。2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述顶升驱动组件包括第一电机、第一转轴、第一圆柱以及套接在所述第一转轴上的第一凸轮，所述第一圆柱安装在所述安装座上，且所述第一凸轮与所述第一圆柱抵接；所述第一电机的输出端连接所述第一转轴，且所述第一电机用于通过所述第一转轴、所述第一凸轮以及所述第一圆柱带动所述安装座移动。3.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述分料机构还包括伸入所述顶升空间且用于阻挡所述皮带上包装袋移动的前挡件，所述顶升驱动组件还包括第二圆柱和套接在所述第一转轴上的第二凸轮，所述第二圆柱安装在所述前挡件，且所述第二凸轮与所述第二圆柱抵接。4.根据权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述分料机构还包括底座和安装在所述底座上的顶升件，所述第一电机和所述第一转轴均安装在所述底座上，所述顶升件的输出端连接所述安装座。5.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，每个所述带轮组件均包括第一同步轮、第二同步轮、第三同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐崇友，
申请(专利权)人：深圳创视智能视觉技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：