用于调节培养箱内气体浓度的方法及装置、培养箱制造方法及图纸

本申请涉及生物医疗技术领域，公开一种用于调节培养箱内气体浓度的方法，包括：采用PID控制算法计算气体电磁阀的导通时长；利用设定的气体泄露补偿值对导通时长进行补偿；根据补偿后的导通时长控制气体电磁阀的导通，以对培养箱内泄漏的二氧化碳进行补偿。充分考虑了箱体的密封性对PID控制算法调节二氧化碳浓度的影响。培养箱根据补偿后的导通时长控制气体电磁阀的导通，能够减少箱体的密封性对二氧化碳浓度调节的影响，提高了二氧化碳浓度调节的准确性。本申请还公开一种用于调节培养箱内气体浓度的装置及培养箱。浓度的装置及培养箱。浓度的装置及培养箱。

【技术实现步骤摘要】
用于调节培养箱内气体浓度的方法及装置、培养箱


[0001]本申请涉及生物医疗
，例如涉及一种用于调节培养箱内气体浓度的方法及装置、培养箱。

技术介绍

[0002]目前，二氧化碳培养箱是通过在培养箱箱体内模拟形成一个类似细胞/组织在生物体内的生长环境，来对细胞/组织进行体外培养的一种装置，是细胞、组织、细菌培养的一种先进仪器，是开展免疫学、肿瘤学、遗传学及生物工程所必须的关键设备。二氧化碳培养箱需要因此，需要精确调节箱体内的二氧化碳的浓度，用于培养人体的组织和细胞。
[0003]现有技术通过PID(Proportion，Integration，Differentiation比例
‑
积分
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微分)的算法控制二氧化碳培养箱调节箱体内的二氧化碳浓度。
[0004]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0005]由于工艺水平限制，二氧化碳培养箱的箱体的密封性无法做到百分百的密封，箱体内二氧化碳气体会发生泄露，导致箱体内的二氧化碳浓度下降。这样通过PID控制算法调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于调节培养箱内气体浓度的方法，所述培养箱包括用于向培养箱内输送二氧化碳的管路和控制所述管路通断的气体电磁阀，在所述气体电磁阀导通的情况下向培养箱内输送二氧化碳，其特征在于，所述方法包括：采用比例
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积分
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微分PID控制算法计算所述气体电磁阀的导通时长；利用设定的气体泄露补偿值对所述导通时长进行补偿；根据补偿后的导通时长控制所述气体电磁阀的导通，以对所述培养箱内泄漏的二氧化碳进行补偿。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按下述方式设定气体泄漏补偿值：获取箱体的气体泄露速率，并根据所述气体泄露速率设定所述气体泄露补偿值；或者，根据用户设定的补偿值作为所述气体泄漏补偿值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取箱体的气体泄露速率，包括：计算v＝Δc
×
V1/Tg；其中，v为所述气体泄露速率，Δc为Tg时间内的气体泄漏的浓度百分比，V1为箱体的容积，Tg为气体的泄露时间。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述气体泄露速率设定所述气体泄露补偿值，包括：获取所述气体电磁阀设定的工作周期，并根据所述气体泄露速率和所述工作周期，确定所述工作周期内泄露的气体体积；根据所述工作周期内泄露的气体体积设定所述气体泄露补偿值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述气体泄露速率和所述工作周期，确定所述工作周期内泄露的气...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈欢，徐志宏，胡伟，段泽鹏，王潘飞，王秋实，陈凤祥，陈海涛，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：