无人机违规行为确定方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人机违规行为确定方法、无人机违规行为确定装置、电子设备和存储介质，该方法包括：确定无人机的身份信息；将无人机的身份信息发送至无人机信息管理系统；响应于无人机的身份信息与无人机信息管理系统中的身份信息匹配成功，触发TDOA定位系统监测无人机的当前飞行轨迹；基于无人机的身份信息，确定无人机的预定飞行轨迹；以及响应于无人机的当前飞行轨迹与无人机的预定飞行轨迹不相符，确定无人机违规飞行。该方法能够实现对无人机的远距离监测，若无人机的当前飞行轨迹与预定飞行轨迹不相符，则认为无人机违规飞行并且当前飞行轨迹能够作为无人机违规飞行的证据，为无人机违规行为的处罚提供依据，实现对无人机的依法管理。现对无人机的依法管理。现对无人机的依法管理。

【技术实现步骤摘要】
无人机违规行为确定方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及无人机定位
，并且更具体地，涉及一种无人机违规行为确定方法、无人机违规行为确定装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着无人机行业的迅速发展，愈来愈多的无人机应用于各个领域，无人机的飞速发展给社会带来很多便利的同时，无人机的违规行为给社会管理、安全等带来问题日益突出。
[0003]由于无人机的无人化特征和机动性特征，对无人机的违规飞行的证据往往难以获取。相关技术中，虽然有拍照、捕获等手段来对无人机的违规行为进行取证，但是拍照、捕获等手段无法针对远距离违规飞行的无人机进行取证。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种无人机违规行为确定方法、无人机违规行为确定装置、电子设备和存储介质，以实现远距离的无人机违规行为的证据获取。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种无人机违规行为确定方法，包括：
[0006]确定无人机的身份信息；
[0007]将所述无人机的身份信息发送至无人机信息管理系统；
[0008]响应于所述无人机的身份信息与所述无人机信息管理系统中的身份信息匹配成功，触发TDOA定位系统监测所述无人机的当前飞行轨迹；
[0009]基于所述无人机的身份信息，确定所述无人机的预定飞行轨迹；以及
[0010]响应于所述无人机的当前飞行轨迹与所述无人机的预定飞行轨迹不相符，确定所述无人机违规飞行。
[0011]可选地，该无人机违规行为确定方法，包括：
[0012]获取所述无人机的无线电信号；
[0013]基于所述无线电信号，确定所述无人机的身份信息。
[0014]可选地，该无人机违规行为确定方法，包括:
[0015]响应于所述无人机的身份信息与所述无人机信息管理系统中的身份信息匹配成功，从所述无人机信息管理系统确定所述无人机的预定飞行轨迹。
[0016]可选地，该无人机违规行为确定方法，包括:
[0017]响应于所述无人机的身份信息与所述无人机信息管理系统中的身份信息匹配成功，触发所述TDOA定位系统实时监测所述无人机的当前时刻飞行位置；
[0018]基于所述无人机的当前时刻飞行位置以及历史时刻的飞行位置，确定所述无人机的当前飞行轨迹。
[0019]可选地，该无人机违规行为确定方法，包括:
[0020]响应于所述无人机的当前飞行轨迹与所述无人机的预定飞行轨迹不相符，向无人
机监管系统发送所述无人机的违规信息。
[0021]可选地，所述无人机的违规信息包括:
[0022]所述无人机的无线电信息、违规飞行的轨迹、违规时间、违规地点、违规等级、违规时长中的一种或多种。
[0023]可选地，该无人机违规行为确定方法，包括:
[0024]响应于所述无人机的身份信息与所述无人机信息管理系统中的身份信息匹配失败,确定所述无人机为非法无人机。
[0025]可选地，所述TDOA定位系统为网格化TDOA定位系统。
[0026]根据本专利技术的第二方面，提供了一种无人机违规行为确定装置，包括：
[0027]身份信息确定模块，用于确定无人机的身份信息；
[0028]信息发送模块，用于将所述无人机的身份信息发送至无人机信息管理系统；
[0029]当前飞行轨迹获取模块，用于响应于所述无人机的身份信息与所述无人机信息管理系统中的身份信息匹配成功，触发TDOA定位系统监测所述无人机的当前飞行轨迹；
[0030]预定飞行轨迹确定模块，用于基于所述无人机的身份信息，确定所述无人机的预定飞行轨迹；以及
[0031]违规飞行确定模块，用于响应于所述无人机的当前飞行轨迹与所述无人机的预定飞行轨迹不相符，确定所述无人机违规飞行。
[0032]根据本专利技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器与存储器；
[0033]所述存储器，用于存储代码和相关数据；
[0034]所述处理器，用于执行所述存储器中的代码用以实现本专利技术第一方面及其可选方案涉及的方法。
[0035]根据本专利技术的第四方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术第一方面及其可选方案涉及的方法。
[0036]本专利技术提供了一种无人机违规行为确定方法、无人机违规行为确定装置、电子设备和存储介质，在无人机的身份信息与无人机信息管理系统中的身份信息匹配成功之后，触发TDOA定位系统监测无人机的当前飞行轨迹，TDOA定位系统能够实现对无人机的远距离监测，若无人机的当前飞行轨迹与预定飞行轨迹不相符，则认为无人机违规飞行并且当前飞行轨迹能够作为无人机违规飞行的证据，为无人机违规行为的处罚提供依据，实现对无人机的依法管理。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1是一种无人机违规行为探测系统的示意图；
[0039]图2是本专利技术一实施例中无人机违规行为确定方法的流程图；
[0040]图3是本专利技术一实施例中无人机违规行为确定装置的模块示意图；
[0041]图4是本专利技术一实施例中电子设备的模块示意图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0044]下面以具体地实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
[0045]一种举例的应用场景中，参看图1，公开了一种无人机违规行为探测系统100，包括无人机信息管理系统101、TDOA(Time Difference of Arrival，到达时间差)定位系统103和处理器105。其中无人机信息管理系统101中存储有已注本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机违规行为确定方法，其特征在于，包括：确定无人机的身份信息；将所述无人机的身份信息发送至无人机信息管理系统；响应于所述无人机的身份信息与所述无人机信息管理系统中的身份信息匹配成功，触发TDOA定位系统监测所述无人机的当前飞行轨迹；基于所述无人机的身份信息，确定所述无人机的预定飞行轨迹；以及响应于所述无人机的当前飞行轨迹与所述无人机的预定飞行轨迹不相符，确定所述无人机违规飞行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：获取所述无人机的无线电信号；基于所述无线电信号，确定所述无人机的身份信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括:响应于所述无人机的身份信息与所述无人机信息管理系统中的身份信息匹配成功,从所述无人机信息管理系统确定所述无人机的预定飞行轨迹。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括:响应于所述无人机的身份信息与所述无人机信息管理系统中的身份信息匹配成功，触发所述TDOA定位系统实时监测所述无人机的当前时刻飞行位置；基于所述无人机的当前时刻飞行位置以及历史时刻的飞行位置，确定所述无人机的当前飞行轨迹。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括:响应于所述无人机的当前飞行轨迹与所述无人机的预定飞行轨迹不相符，向无人机监管系统发送所述无人机的违规信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜化京，姜维，黄超，
申请(专利权)人：特金智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：