一种使用无人机的配网架空线路立体巡检方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种使用无人机的配网架空线路立体巡检方法和装置，该方法包括：获取无人机飞行路径，其中，飞行路径是根据待巡检的架空线路确定的，飞行路径中包括多个架空线路；将飞行路径发送给无人机基站；通过无人机基站将飞行路径发送给无人机，其中，无人机根据飞行路径进行飞行，并拍摄飞行路径上的每个架空线路的图像；将图像传送回服务器，其中，服务器用于根据图像对该图像对应架空线路进行检查。通过本申请解决了现有技术中依靠人工巡查配网架空线路所存在的问题，从而降低了巡查的成本，提高了巡查的效率。提高了巡查的效率。提高了巡查的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种使用无人机的配网架空线路立体巡检方法和装置


[0001]本申请涉及到电网巡检领域，具体而言，涉及一种使用无人机的配网架空线路立体巡检方法和装置。

技术介绍

[0002]配电网络架空线路对于电网是直观重要的，因此，需要排除维护人员定期对配电网络(简称配网)的架空线路进行巡查。
[0003]目前，对于配网架空线路的巡查基本是依靠人工进行，人工在巡查的时候，不仅仅需要沿着预定路线进行检查，还需要爬上架空线路进行巡查，这在一定程度上降低了巡查效率，而且，还增加了人工成本，增加了巡查人员的工作危险性。
[0004]对于现有技术中存在的该问题，目前没有合适的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种基于数字望远镜的配网架空线路巡检方法和系统，以至少解决现有技术中依靠人工巡查配网架空线路所存在的问题。
[0006]根据本申请的一个方面，提供了一种使用无人机的配网架空线路立体巡检方法，包括：获取无人机飞行路径，其中，飞行路径是根据待巡检的架空线路确定的，飞行路径中包括多个架空线路；将飞行路径发送给无人机基站；通过无人机基站将飞行路径发送给无人机，其中，无人机根据飞行路径进行飞行，并拍摄飞行路径上的每个架空线路的图像；将图像传送回服务器，其中，服务器用于根据图像对该图像对应架空线路进行检查。
[0007]进一步地，无人机根据飞行线路中的预定标识进行悬停，在悬停后通过从下到上对该预定标识对应的地理位置上的架空线路进行拍摄得到该架空线路上的全景图像。
[0008]进一步地，还包括：服务器根据图像对架空线路进行检查，并获得检查的结果。
[0009]进一步地，服务器根据图像对架空线路进行检查包括：服务器对全景图像进行切分得到切分后的多个子图像，其中，每个子图像对应该架空线路中的一部分；服务器判断每个子图像是否出现故障，并得到检查结果。
[0010]进一步地，还包括：将检查结果发送给预先配置的联系地址。
[0011]根据本申请的另一个方面，还提供了一种使用无人机的配网架空线路立体巡检装置，包括：第一获取模块，用于获取无人机飞行路径，其中，飞行路径是根据待巡检的架空线路确定的，飞行路径中包括多个架空线路；第一发送模块，用于将飞行路径发送给无人机基站；第二发送模块，用于通过无人机基站将飞行路径发送给无人机，其中，无人机根据飞行路径进行飞行，并拍摄飞行路径上的每个架空线路的图像；回传模块，用于将图像传送回服务器，其中，服务器用于根据图像对该图像对应架空线路进行检查。
[0012]进一步地，无人机根据飞行线路中的预定标识进行悬停，在悬停后通过从下到上对该预定标识对应的地理位置上的架空线路进行拍摄得到该架空线路上的全景图像。
[0013]进一步地，还包括：检查模块，位于服务器中，检查模块用于：据图像对架空线路进
行检查，并获得检查的结果。
[0014]进一步地，检查模块用于：对全景图像进行切分得到切分后的多个子图像，其中，每个子图像对应该架空线路中的一部分；判断每个子图像是否出现故障，并得到检查结果。
[0015]进一步地，还包括：第三发送模块，用于将检查结果发送给预先配置的联系地址。
[0016]在本申请实施例中，采用了获取无人机飞行路径，其中，飞行路径是根据待巡检的架空线路确定的，飞行路径中包括多个架空线路；将飞行路径发送给无人机基站；通过无人机基站将飞行路径发送给无人机，其中，无人机根据飞行路径进行飞行，并拍摄飞行路径上的每个架空线路的图像；将图像传送回服务器，其中，服务器用于根据图像对该图像对应架空线路进行检查。通过本申请解决了现有技术中依靠人工巡查配网架空线路所存在的问题，从而降低了巡查的成本，提高了巡查的效率。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1是根据本申请实施例的基于数字望远镜的配网架空线路巡检方法的流程图。
具体实施方式
[0019]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0020]需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0021]在本实施例中提供了一种使用无人机的配网架空线路立体巡检方法，图1是根据本申请实施例的基于数字望远镜的配网架空线路巡检方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
[0022]步骤S102，获取无人机飞行路径，其中，飞行路径是根据待巡检的架空线路确定的，飞行路径中包括多个架空线路；
[0023]步骤S104，将飞行路径发送给无人机基站；
[0024]步骤S106，通过无人机基站将飞行路径发送给无人机，其中，无人机根据飞行路径进行飞行，并拍摄飞行路径上的每个架空线路的图像；
[0025]例如，无人机根据飞行线路中的预定标识进行悬停，在悬停后通过从下到上对该预定标识对应的地理位置上的架空线路进行拍摄得到该架空线路上的全景图像。
[0026]作为另一个可选的实施方式，为了节约无人机的电力，可以使用无人机拍摄架空线路中高于预定高度以上的全景图像；对于低于或等于预定高度的架空线路可以通过人工进行巡查并拍摄图像；或者使用数字望远镜对低于或等于预定高度的架空线路进行拍摄。
[0027]步骤S108，将图像传送回服务器，其中，服务器用于根据图像对该图像对应架空线路进行检查。
[0028]通过上述步骤解决了现有技术中依靠人工巡查配网架空线路所存在的问题，从而降低了巡查的成本，提高了巡查的效率。
[0029]在本实施例中，服务器根据图像对架空线路进行检查，并获得检查的结果。例如，服务器对全景图像进行切分得到切分后的多个子图像，其中，每个子图像对应该架空线路中的一部分；服务器判断每个子图像是否出现故障，并得到检查结果。可选地，将检查结果发送给预先配置的联系地址。
[0030]在通过无人机得到检查结果，为第一检查结果。为了验证检查结果，还可以使用数字望眼镜得到第二检查结果。得到第二检查结果可以使用如下步骤：获取架空线路中的每个需要进行巡检的第二地理位置，其中，第二地理位置为多个；获取数据望远镜所在的第一地理位置；根据第一地理位置和每个第二地理位置之间的距离，确定调整信息；根据调整信息调整数字望远镜的焦距；获取调整焦距后的数字望远镜拍摄得到的图像，其中，每个第二地理位置均对应于至少一幅图像，图像用于对该第二地理位置对应的架空线路进行检查。可选地，调整信息用于使数字望远镜呈现第二地理位置上的景象。可选地，获取调整焦距后的数字望远镜拍摄得到的图像包括：在每个第二地理位置均对应一个调整信息的情况下，在根据一个第二地理位置对应的调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用无人机的配网架空线路立体巡检方法，其特征在于，包括：获取无人机飞行路径，其中，所述飞行路径是根据待巡检的架空线路确定的，所述飞行路径中包括多个架空线路；将所述飞行路径发送给无人机基站；通过所述无人机基站将所述飞行路径发送给无人机，其中，所述无人机根据所述飞行路径进行飞行，并拍摄飞行路径上的每个架空线路的图像；将所述图像传送回服务器，其中，所述服务器用于根据所述图像对该图像对应架空线路进行检查。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机根据所述飞行线路中的预定标识进行悬停，在悬停后通过从下到上对该预定标识对应的地理位置上的架空线路进行拍摄得到该架空线路上的全景图像。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：所述服务器根据所述图像对所述架空线路进行检查，并获得检查的结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述服务器根据所述图像对所述架空线路进行检查包括：所述服务器对所述全景图像进行切分得到切分后的多个子图像，其中，每个子图像对应该架空线路中的一部分；所述服务器判断每个子图像是否出现故障，并得到检查结果。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括：将所述检查结果发送给预先配置的联系地址。6.一种使用无人机的配网架空线路立体巡检装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王倩，梁雪，秦司晨，琚泽立，候喆，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：