一种AGV顶升对接锁紧系统技术方案

本发明专利技术涉及一种AGV顶升对接锁紧系统，包括AGV车、对接平台和货架，对接平台通过多个升降机安装在AGV车上，对接平台上设有两个以上的定位孔和两个以上的限位孔，限位孔为矩形孔，对接平台的下侧面在限位孔的长边两侧分别设有限位槽，货架包括固定连接的支撑板和四个支腿，支撑板上固定有与定位孔对应的定位销，支撑板上还安装有与限位孔对应的锁紧装置，锁紧装置包括伸缩杆、簧座和弹簧，伸缩杆穿过支撑板，伸缩杆的下端设有矩形的限位头，簧座安装在伸缩杆上，弹簧套上伸缩杆上并使其上下端对应顶压在簧座和支撑板上。其具有结构简单、对接迅速、锁紧可靠、安全性高的优点。安全性高的优点。安全性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV顶升对接锁紧系统


[0001]本专利技术涉及一种顶升对接系统，具体涉及一种物料AGV顶升对接锁紧系统。

技术介绍

[0002]物料AGV在运行过程中需要与货架进行定位、对接和锁紧。但现有物料AGV与货架之间的对接锁紧在实际应用中存在以下问题：1、结构复杂，定位精度要求高，增大了成本；2、锁紧不可靠，容易发生窜动或倾覆，影响了安全可靠性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种AGV顶升对接锁紧系统，其具有结构简单、对接迅速、锁紧可靠、安全性高的优点。
[0004]为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供的一种AGV顶升对接锁紧系统，包括AGV车、对接平台和货架，所述对接平台通过多个升降机安装在AGV车上，对接平台上设有两个以上的定位孔和两个以上的限位孔，限位孔为矩形孔，对接平台的下侧面在限位孔的长边两侧分别设有限位槽，所述货架包括固定连接的支撑板和四个支腿，支撑板上固定有与定位孔对应的定位销，支撑板上还安装有与限位孔对应的锁紧装置，锁紧装置包括伸缩杆、簧座和弹簧，伸缩杆穿过支撑板，伸缩杆的下端设有矩形的限位头，簧座安装在伸缩杆上，弹簧套上伸缩杆上并使其上下端对应顶压在簧座和支撑板上。
[0005]进一步的，本专利技术一种AGV顶升对接锁紧系统，其中，所述锁紧装置还包括手旋螺母和转杆手柄，手旋螺母通过螺纹旋装在伸缩杆上，转杆手柄处于手旋螺母的上侧位置且垂直穿过伸缩杆，所述簧座套在手旋螺母下侧的伸缩杆上。
[0006]进一步的，本专利技术一种AGV顶升对接锁紧系统，其中，所述支撑板上设有下大上小的阶梯孔，阶梯孔的上半部设有内螺纹，所述定位销的上半部由下至上旋装在支撑板的阶梯孔中；支撑板的上侧面与锁紧装置以应的位置设有套管，所述弹簧处于套管中。
[0007]进一步的，本专利技术一种AGV顶升对接锁紧系统，其中，所述定位孔和限位孔的上半部均设有扩口，所述定位销的下半部设有上大下小的圆台，所述限位头的下半部设有上大下小的四棱台。
[0008]进一步的，本专利技术一种AGV顶升对接锁紧系统，其中，所述货架的支撑板上侧中部设有沿长度方向的凸台，凸台上设有弧形的托座，所述支腿的下端安装有万向轮。
[0009]进一步的，本专利技术一种AGV顶升对接锁紧系统，其中，所述对接平台包括框架，框架上通过螺钉固定有盖板。
[0010]进一步的，本专利技术一种AGV顶升对接锁紧系统，其中，所述对接平台与定位孔和限位孔对应的位置设有与框架焊接固定的第一加强板，所述定位孔和限位孔的扩口设置在盖板上，定位孔和限位孔的下半部设置在第一加强板上。
[0011]进一步的，本专利技术一种AGV顶升对接锁紧系统，其中，所述对接平台与升降机对应的位置设有与框架焊接固定的第二加强板，第二加强板上设有连接升降机的安装座。
[0012]进一步的，本专利技术一种AGV顶升对接锁紧系统，其中，所述定位销设有两个，两个定位销在凸台的两侧呈中心对称分布；所述锁紧装置设有两个，两个锁紧装置在凸台的两侧呈中心对称分布。
[0013]进一步的，本专利技术一种AGV顶升对接锁紧系统，其中，所述定位销和锁紧装置在凸台的两侧呈对称分布。
[0014]本专利技术一种AGV顶升对接锁紧系统与现有技术相比，具有以下优点：本专利技术通过设置AGV车、对接平台和货架，将对接平台通过多个升降机安装在AGV车上，在对接平台上设置两个以上的定位孔和两个以上的限位孔，让限位孔采用矩形孔，并在对接平台的下侧面且处于限位孔的长边两侧位置分别设置限位槽，使货架设置固定连接的支撑板和四个支腿，在支撑板上固定与定位孔对应的定位销，并在支撑板上安装与限位孔对应的锁紧装置，使锁紧装置设置伸缩杆、簧座和弹簧，让伸缩杆穿过支撑板，并在伸缩杆的下端设置矩形的限位头，将簧座安装在伸缩杆上，将弹簧套上伸缩杆上并使其上下端对应顶压在簧座和支撑板上。由此就构成了一种结构简单、对接迅速、锁紧可靠、安全性高的AGV顶升对接锁紧系统。在实际应用中，需要对接时让AGV车向货架运行，AGV车到位后通过升降机升高对接平台，对接平台升高过程中定位销会逐步插入定位孔，对接平台升高到位(对接平台与货架贴合)后停止升降机，此时下压伸缩杆并旋转90度后松开即可使限位头穿过限位孔并卡在限位槽中，从而实现对接平台与货架的对接锁紧，此后通过AGV车即可将货架及其上的货物运送到目的地；AGV车到达目的地后停止，下压伸缩杆并旋转90度后松开即可使其复位，通过升降机降低对接平台即可使定位销脱离定位孔，此后使AGV车驶离即可。本专利技术通过在对接平台上设置两个以上的定位孔和两个以上的限位孔，并在货架上设置与定位孔和限位孔对应的定位销和锁紧装置，提高了对接锁紧的可靠性；通过使锁紧装置设置伸缩杆、簧座和弹簧，并在伸缩杆的下端设置限位头，提高了锁紧操作的便捷性。
[0015]下面结合附图所示具体实施方式对本专利技术一种AGV顶升对接锁紧系统作详细说明。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种AGV顶升对接锁紧系统的正视图；
[0017]图2为本专利技术一种AGV顶升对接锁紧系统的俯视图；
[0018]图3为本专利技术一种AGV顶升对接锁紧系统的左视图；
[0019]图4为本专利技术一种AGV顶升对接锁紧系统的轴测图；
[0020]图5为本专利技术一种AGV顶升对接锁紧系统中对接平台的俯视图；
[0021]图6为本专利技术一种AGV顶升对接锁紧系统中对接平台的轴测图一；
[0022]图7为本专利技术一种AGV顶升对接锁紧系统中对接平台的仰视图；
[0023]图8为本专利技术一种AGV顶升对接锁紧系统中对接平台的轴测图二；
[0024]图9为图8中A位置的局部放大图；
[0025]图10为本专利技术一种AGV顶升对接锁紧系统中货架的俯视图；
[0026]图11为本专利技术一种AGV顶升对接锁紧系统中货架的轴测图一；
[0027]图12为本专利技术一种AGV顶升对接锁紧系统中货架的仰视图；
[0028]图13为本专利技术一种AGV顶升对接锁紧系统中货架的轴测图二；
[0029]图14为图10中的B
‑
B向视图；
[0030]图15为本专利技术一种AGV顶升对接锁紧系统中锁紧装置的正视图；
[0031]图16为本专利技术一种AGV顶升对接锁紧系统中锁紧装置的轴测图；
[0032]图17和图18为本专利技术一种AGV顶升对接锁紧系统的对接过程示意图。
具体实施方式
[0033]首先需要说明的，本专利技术中所述的上、下、左、右、前、后等方位词只是根据附图进行的描述，以便于理解，并非对本专利技术的技术方案及请求保护范围进行的限制。
[0034]如图1至图18所示本专利技术一种AGV顶升对接锁紧系统的具体实施方式，包括AGV车1、对接平台2和货架3，将对接平台2通过多个升降机安装在AGV车1上，在对接平台2上设置两个定位孔21和两个限位孔22，使限位孔22采用矩形孔，并在对接平台2的下侧面且处于限位孔22的长边两侧位置分别设置限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV顶升对接锁紧系统，其特征在于，包括AGV车(1)、对接平台(2)和货架(3)，所述对接平台(2)通过多个升降机安装在AGV车(1)上，对接平台(2)上设有两个以上的定位孔(21)和两个以上的限位孔(22)，限位孔(22)为矩形孔，对接平台(2)的下侧面在限位孔(22)的长边两侧分别设有限位槽(23)，所述货架(3)包括固定连接的支撑板(31)和四个支腿(32)，支撑板(31)上固定有与定位孔(21)对应的定位销(4)，支撑板(31)上还安装有与限位孔(22)对应的锁紧装置(5)，锁紧装置(5)包括伸缩杆(51)、簧座(52)和弹簧(53)，伸缩杆(51)穿过支撑板(31)，伸缩杆(51)的下端设有矩形的限位头(511)，簧座(52)安装在伸缩杆(51)上，弹簧(53)套上伸缩杆(51)上并使其上下端对应顶压在簧座(52)和支撑板(31)上。2.根据权利要求1所述的一种AGV顶升对接锁紧系统，其特征在于，所述锁紧装置(5)还包括手旋螺母(54)和转杆手柄(55)，手旋螺母(54)通过螺纹旋装在伸缩杆(51)上，转杆手柄(55)处于手旋螺母(54)的上侧位置且垂直穿过伸缩杆(51)，所述簧座(52)套在手旋螺母(54)下侧的伸缩杆(51)上。3.根据权利要求2所述的一种AGV顶升对接锁紧系统，其特征在于，所述支撑板(31)上设有下大上小的阶梯孔，阶梯孔的上半部设有内螺纹，所述定位销(4)的上半部由下至上旋装在支撑板(31)的阶梯孔中；支撑板(31)的上侧面与锁紧装置(5)以应的位置设有套管(311)，所述弹簧(53)处于套管(311)中。4.根据权利要求3所述的一种AGV顶升对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王硕，李远桥，李明，
申请(专利权)人：北京特种机械研究所，
类型：发明
国别省市：