一种自动收料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动收料装置，其包括壳体、抓取模块、放置台和储存模块；抓取模块包括第一运输模块、第二运输模块、第三运输模块和吸盘；第一运输模块设置在壳体上，第一运输模块21与第二运输模块连接，第二运输模块与第三运输模块连接，第三运输模块与吸盘连接；储存模块包括第四运输模块和若干托盘，第四运输模块包括第一电机、第一主动齿轮、第一被动齿轮和第一链条，壳体设置有第一通孔和第二通孔。放置在放置台上的物件被转移至处于第一通孔内的托盘处，再通过抓取模块将托盘转移至第二通孔处并与第一链条重新连接，第一电机工作使得以放置物件的托盘向壳体内运动，而待放置的托盘被第一链条带动至第一通孔处，实现了立体储存的方式。体储存的方式。体储存的方式。

【技术实现步骤摘要】
一种自动收料装置


[0001]本技术涉及自动收料装置的
，具体而言，涉及一种自动收料装置。

技术介绍

[0002]目前，常规的收料装置为单列传输，物料呈直线进行传输，因此对传输皮带的长度会有一定的要求。而往往在很多场合，收料存放位置局限，没有办法满足长距离的持续传输与收存。

技术实现思路

[0003]基于此，为了解决现有收料装置存放位置有限的问题，本技术提供了一种自动收料装置，其具体技术方案如下：
[0004]一种自动收料装置，其包括壳体、抓取模块、放置台和储存模块；所述抓取模块包括第一运输模块、第二运输模块、第三运输模块和吸盘；所述第一运输模块设置在所述壳体上，所述第一运输模块21与所述第二运输模块连接，所述第二运输模块与所述第三运输模块连接，所述第三运输模块与所述吸盘连接；所述放置台设置在所述壳体上；所述储存模块包括第四运输模块和若干托盘，所述第四运输模块包括第一电机、第一主动齿轮、第一被动齿轮和第一链条，所述第一电机、所述第一主动齿轮、所述第一被动齿轮、所述第一链条均设置在所述壳体内，所述第一电机的输出端与第一主动齿轮连接，所述第一被动齿轮与所述壳体转动连接，所述第一链条与所述第一主动齿轮和所述第一被动齿轮啮合；若干所述托盘与所述第一链条连接，所述壳体设置有第一通孔和第二通孔，若干所述托盘分别通过所述第一通孔和所述第二通孔伸入或伸出所述壳体外。
[0005]上述技术方案所提供的一种自动收料装置，与现有技术相比，其有益效果包括：通过抓取模块、放置模块与储存模块的结合，通过第一运输模块、第二运输模块、第三运输模块以及吸盘的配合，使得放置在放置台上的物件被转移至处于第一通孔内的托盘处，再通过抓取模块将已放置物件的托盘转移至第二通孔处并与第一链条重新连接，第一电机工作，第一链条转动，使得以放置物件的托盘向壳体内运动，而待放置的托盘又被第一链条带动至第一通孔处，改变了以往只能水平单列放置的问题，实现了立体储存的方式，大大提高了物件放置的能力，具有良好的实用性。
[0006]进一步地，所述第一运输模块包括第一外壳、第二电机、第二主动齿轮、第二被动齿轮和第二链条，所述第一外壳与所述壳体连接，所述第二电机与所述第一外壳连接，所述第二主动齿轮和所述第二被动齿轮均设置在所述第一外壳内，所述第二电机的输出端与所述第二主动齿轮的轴向连接，所述第二主动齿轮和所述第二被动齿轮通过所述第二链条连接。
[0007]进一步地，所述第二运输模块包括第二外壳、第三电机、第三主动齿轮、第三被动齿轮和第三链条，所述第二外壳与所述第一外壳滑动连接且与所述第二链条连接，所述第三电机与所述第二外壳连接，所述第三主动齿轮和所述第三被动齿轮均设置在所述第二外
壳内，所述第三电机的输出端与所述第三主动齿轮的轴向连接，所述第三主动齿轮和所述第三被动齿轮通过所述第三链条连接。
[0008]进一步地，所述第三运输模块包括第三外壳、第四电机、第四主动齿轮、第四被动齿轮、滑块和第四链条，所述第三外壳与所述第二外壳滑动连接且与所述第三链条连接，所述第四电机与所述第三外壳连接，所述第四主动齿轮和所述第四被动齿轮均设置在所述第三外壳内，所述第四电机的输出端与所述第四主动齿轮的轴向连接，所述第四主动齿轮和所述第四被动齿轮通过所述第四链条连接，所述滑块与所述第三外壳滑动连接，所述滑块与所述第四链条连接，所述吸盘与所述滑块连接。
[0009]进一步地，所述第四运输模块还包括若干限位柱；若干所述限位柱与所述壳体内部的下表面连接。
[0010]进一步地，所述限位柱采用不锈钢制作而成。
[0011]进一步地，所述自动收料装置还包括控制面板，所述控制面板设置在所述壳体上。
[0012]进一步地，所述自动收料装置还包括外接交流电源接口，所述外接交流电源接口设置在所述壳体上。
[0013]进一步地，所述壳体采用不锈钢制作而成。
[0014]进一步地，所述自动收料装置还包括支撑脚，所述支撑脚与所述壳体的下表面连接。
附图说明
[0015]从以下结合附图的描述可以进一步理解本技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0016]图1是本技术一实施例所述的一种自动收料装置的结构示意图之一；
[0017]图2是本技术一实施例所述的一种自动收料装置的剖面示意图；
[0018]图3是本技术一实施例所述的一种自动收料装置的结构示意图之二。
[0019]附图标记说明：
[0020]10
‑
壳体；21
‑
第一运输模块；22
‑
第二运输模块；23
‑
第三运输模块；24
‑
吸盘；30
‑
放置台；40
‑
储存模块；41
‑
第一电机；42
‑
第一主动齿轮；43
‑
第一被动齿轮；44
‑
第一链条；45
‑
限位柱；46
‑
托盘；50
‑
控制面板；60
‑
支撑脚。
具体实施方式
[0021]为了使得本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]本技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
[0025]如图1至图3所示，本技术一实施例中的一种自动收料装置，其包括壳体10、抓取模块、放置台30和储存模块40；所述抓取模块包括第一运输模块21、第二运输模块22、第三运输模块23和吸盘24；所述第一运输模块21设置在所述壳体10上，所述第一运输模块21与所述第二运输模块22连接，所述第二运输模块22与所述第三运输模块23连接，所述第三运输模块23与所述吸盘24连接；所述放置台30设置在所述壳体10上；所述储存模块40包括第四运输模块和若干托盘46，所述第四运输模块包括第一电机41、第一主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动收料装置，其特征在于，其包括壳体、抓取模块、放置台和储存模块；所述抓取模块包括第一运输模块、第二运输模块、第三运输模块和吸盘；所述第一运输模块设置在所述壳体上，所述第一运输模块与所述第二运输模块连接，所述第二运输模块与所述第三运输模块连接，所述第三运输模块与所述吸盘连接；所述放置台设置在所述壳体上；所述储存模块包括第四运输模块和若干托盘，所述第四运输模块包括第一电机、第一主动齿轮、第一被动齿轮和第一链条，所述第一电机、所述第一主动齿轮、所述第一被动齿轮、所述第一链条均设置在所述壳体内，所述第一电机的输出端与第一主动齿轮连接，所述第一被动齿轮与所述壳体转动连接，所述第一链条与所述第一主动齿轮和所述第一被动齿轮啮合；若干所述托盘与所述第一链条连接，所述壳体设置有第一通孔和第二通孔，若干所述托盘分别通过所述第一通孔和所述第二通孔伸入或伸出所述壳体外。2.根据权利要求1所述的自动收料装置，其特征在于，所述第一运输模块包括第一外壳、第二电机、第二主动齿轮、第二被动齿轮和第二链条，所述第一外壳与所述壳体连接，所述第二电机与所述第一外壳连接，所述第二主动齿轮和所述第二被动齿轮均设置在所述第一外壳内，所述第二电机的输出端与所述第二主动齿轮的轴向连接，所述第二主动齿轮和所述第二被动齿轮通过所述第二链条连接。3.根据权利要求2所述的自动收料装置，其特征在于，所述第二运输模块包括第二外壳、第三电机、第三主动齿轮、第三被动齿轮和第三链条，所述第二外壳与所述第一外壳滑动连接且与所述第二链条连接，所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑成法，王志贤，
申请(专利权)人：佛山市南海富大精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：