一种叉车门架抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种叉车门架抓取机构，包括机架和抓取部件，抓取部件包括链轮、链条、左溜板、右溜板、链条下连接块、链条上连接块、卡爪和伸缩部件；链轮和链条安装在机架侧部；左溜板和右溜板分别通过导轨部件连接在机架底部上，能够沿着机架底面进行滑动；链条下连接块固定在左溜板上，并与链条的下半侧连接；链条上连接块固定在右溜板上，并与链条的上半侧连接；卡爪安装在左溜板和右溜板上，能够跟随左、右溜板进行移动；伸缩部件安装在机架侧部，其伸缩部与左溜板连接，通过伸缩部件带动链条转动，从而带动两侧卡爪同时向外张开或者向内夹紧。本实用新型专利技术极大地降低了人力需求，提高了自动化程度、生产效率以及安全系数。生产效率以及安全系数。生产效率以及安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车门架抓取机构


[0001]本技术涉及一种抓取机构，特别是涉及一种叉车门架抓取机构。

技术介绍

[0002]叉车门架类产品是叉车的主要零部件。由于叉车门架需求量大，产量高，如果仅靠人工的话，需要投入大量的人力和物力才能满足产能，所以需要用自动化生产线来减少人工投入，提高产能，提高生产效率以及提高安全系数。叉车门架抓取机构是自动化生产线中重要的搬运中转机构，叉车门架抓取机构可以满足不同类型叉车门架工件的抓取，通用性强，极大地降低了人力需求，提高了自动化程度、生产效率以及安全系数。

技术实现思路

[0003]根据现有技术的不足，本技术提供一种叉车门架抓取机构，采用气动传动机构，可适用多种宽度规格门架工件的自动抓取。
[0004]本技术按以下技术方案实现：
[0005]一种叉车门架抓取机构，包括机架和抓取部件，所述抓取部件包括链轮、链条、左溜板、右溜板、链条下连接块、链条上连接块、卡爪和伸缩部件；链轮和链条安装在所述机架侧部；左溜板和右溜板分别通过导轨部件连接在所述机架底部上，能够沿着机架底面进行滑动；链条下连接块固定在所述左溜板上，并与所述链条的下半侧连接；链条上连接块固定在所述右溜板上，并与所述链条的上半侧连接；卡爪安装在所述左溜板和右溜板上，能够跟随左、右溜板进行移动；伸缩部件安装在所述机架侧部，其伸缩部与所述左溜板连接，通过伸缩部件带动链条转动，从而带动两侧卡爪同时向外张开或者向内夹紧。
[0006]优选的方案：机架整体为工型结构，主要由一个竖梁和两个横梁焊接构成；在两个横梁处各设有一个抓取部件。
[0007]优选的方案：机架的外侧面两端各安装一个链轮安装座，链轮安装座中安装有链轮；链条与两侧的链轮相啮合。
[0008]优选的方案：导轨部件包括直线导轨和滑块；直线导轨布置在机架的底面，左溜板和右溜板上均安装有滑块，通过滑块与直线导轨的配合实现左溜板和右溜板在机架上进行滑动。
[0009]优选的方案：伸缩部件为气缸，该气缸的缸体固定在机架的内侧面上，气缸的缸杆与气缸连接座相铰接，气缸连接座与左溜板相连。
[0010]优选的方案：卡爪整体呈J型结构，两侧的卡爪对称布置。
[0011]作为本技术的优化方案：卡爪上设有多个减重孔。
[0012]优选的方案：链条上连接块的下部设有避让孔，链条的下半侧从避让孔穿过。
[0013]本技术有益效果：
[0014]本技术可以满足不同类型叉车门架工件的抓取，通用性强，极大地降低了人力需求，提高了自动化程度、生产效率以及安全系数。
附图说明
[0015]附图作为本技术的一部分，用来提供对本技术的进一步的理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但不构成对本技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0016]在附图中：
[0017]图1为本技术的叉车门架抓取机构主视图；
[0018]图2为本技术的叉车门架抓取机构俯视图；
[0019]图3为本技术的叉车门架抓取机构侧视图；
[0020]图4为本技术的叉车门架抓取机构立体图；
[0021]图5为图4的局部放大图一；
[0022]图6为图4的局部放大图二；
[0023]图7为图4的局部放大图三。
[0024]附图标识：1
‑
机架，2
‑
链条，3
‑
链轮，4
‑
链条下连接块，5
‑
左溜板，6
‑
链条上连接块，7
‑
右溜板，8
‑
卡爪，9
‑
直线导轨，10
‑
气缸，11
‑
气缸连接座，12
‑
门架工件。
[0025]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，一种叉车门架抓取机构，包括机架1和抓取部件，抓取部件包括链轮3、链条2、左溜板5、右溜板7、链条下连接块4、链条上连接块6、卡爪8和伸缩部件；链轮3和链条2安装在机架1侧部；左溜板5和右溜板7分别通过导轨部件连接在机架1底部上，能够沿着机架1底面进行滑动；链条下连接块4固定在左溜板5上，并与链条2的下半侧连接；链条上连接块6固定在右溜板7上，并与链条2的上半侧连接；卡爪8安装在左溜板5和右溜板7上，能够跟随左、右溜板进行移动；伸缩部件安装在机架1侧部，其伸缩部与左溜板5连接，通过伸缩部件带动链条2转动，从而带动两侧卡爪8同时向外张开或者向内夹紧。
[0030]优选的方案：机架1整体为工型结构，主要由一个竖梁和两个横梁焊接构成；在两个横梁处各设有一个抓取部件。
[0031]优选的方案：机架1的外侧面两端各安装一个链轮安装座，链轮安装座中安装有链轮3；链条2与两侧的链轮3相啮合。
[0032]优选的方案：导轨部件包括直线导轨9和滑块；直线导轨9布置在机架1的底面，左溜板5和右溜板7上均安装有滑块，通过滑块与直线导轨9的配合实现左溜板5和右溜板8在机架1上进行滑动。
[0033]优选的方案：伸缩部件为气缸10，该气缸10的缸体固定在机架1的内侧面上，气缸10的缸杆与气缸连接座11相铰接，气缸连接座11与左溜板5相连。
[0034]优选的方案：卡爪8整体呈J型结构，两侧的卡爪8对称布置。
[0035]作为本技术的优化方案：卡爪8上设有多个减重孔。
[0036]优选的方案：链条上连接块6的下部设有避让孔，链条2的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车门架抓取机构，包括机架，其特征在于：还包括抓取部件，所述抓取部件包括：链轮、链条，其安装在所述机架侧部；左溜板、右溜板，分别通过导轨部件连接在所述机架底部上，能够沿着机架底面进行滑动；链条下连接块，其固定在所述左溜板上，并与所述链条的下半侧连接；链条上连接块，其固定在所述右溜板上，并与所述链条的上半侧连接；卡爪，其安装在所述左溜板和右溜板上，能够跟随左、右溜板进行移动；伸缩部件，其安装在所述机架侧部，其伸缩部与所述左溜板连接，通过伸缩部件带动链条转动，从而带动两侧卡爪同时向外张开或者向内夹紧。2.根据权利要求1所述的一种叉车门架抓取机构，其特征在于：所述机架整体为工型结构，主要由一个竖梁和两个横梁焊接构成；在所述两个横梁处各设有一个抓取部件。3.根据权利要求2所述的一种叉车门架抓取机构，其特征在于：所述机架的外侧面两端各安装一个链轮安装座，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞龙，王召祥，徐玉俊，
申请(专利权)人：昆山华恒机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：