【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分类分拣系统
[0001]本专利技术涉及垃圾分类分拣领域,具体为一种垃圾分类分拣系统。
技术介绍
[0002]垃圾分类处理的目的就是为了将废弃物分流处理,利用现有生产制造能力,回收利用回收品,包括物质利用和能量利用,填埋处置暂时无法利用的无用垃圾。
[0003]现有的垃圾分类分拣系统多采用工业机器人机械臂配合智慧识别摄像头对传送带上的垃圾进行分类分拣,但还需人工对垃圾进行破袋,智慧摄像头对堆积在一起的垃圾无法做到良好的识别,对于体积不同的垃圾堆积在一起分类会降低机械臂分类速度,系统中所使用的机械臂均为一个规格,较大机械臂对较小垃圾夹持效率低,对垃圾分类分拣的效率低,需要人工参与分类分拣系统。
技术实现思路
[0004]基于此,本专利技术的目的是提供一种垃圾分类分拣系统,以解决现有的垃圾分类分拣系统还需人工对垃圾进行破袋,智慧摄像头对堆积在一起的垃圾无法做到良好的识别,较大机械臂对较小垃圾夹持效率低,对垃圾分类分拣的效率低的技术问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类分拣系统,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的上部为破袋箱(4),箱体(1)顶端的外侧设置有多组箱盖气缸(6),箱盖气缸(6)内设置有连接箱体(1)顶端箱盖(8)的箱盖气杆(7),所述箱盖(8)的中心滑动设置有钩袋杆(12),所述钩袋杆(12)底端连接有袋钩(13),所述钩袋杆(12)向上穿过箱盖(8)连接有震动盘(9),所述破袋箱(4)内部的一侧设置有破袋盘(20),所述破袋盘(20)连接有破袋条(21),所述破袋箱(4)的底端为圆柱形的分料箱(25),所述分料箱(25)内设置有分料辊(28),所述分料辊(28)设置有对称的分料槽(29),所述分料箱(25)底端为落料口(30),所述落料口(30)底端倾斜设置有分类斜坡(31),所述分类斜坡(31)设置有多组间隔一侧增大的分类辊(36),所述分类斜坡(31)的前半段下方设置有小型垃圾传送带(39),且后半段下方设置有中型垃圾传送带(40),所述分类斜坡(31)的末端设置有大型垃圾传送带(41),所述小型垃圾传送带(39)、中型垃圾传送带(40)、大型垃圾传送带(41)和箱体(1)顶端的一侧皆设置有机械臂(2),所述机械臂(2)上设置有智慧识别摄像头(52)。2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类分拣系统,其特征在于:所述箱体(1)顶端设置有垃圾袋入口(5),所述垃圾袋入口(5)的直径恰好为箱盖(8)的直径,所述箱体(1)顶端的一侧设置有输送带(3),所述箱盖(8)的顶端设置有多组震动槽(14),所述震动槽(14)内设置有偏心块(16),所述偏心块(16)的顶端设置有震动盘支杆(17),所述震动盘支杆(17)固定连接震动盘(9)的底端,且可在震动槽(14)内上下滑动,所述偏心块(16)内设置有偏心块转轴(15),所述偏心块转轴(15)通过震动传动带(11)连接位于箱盖(8)顶端的震动电机(10)。3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类分拣系统,其特征在于:所述分料辊(28)的中心设置有分料转轴(27),所述分料转轴(27)延伸出分料箱(25)连接分料箱(25)外的分料电机(26...
【专利技术属性】
技术研发人员:李旭辉,张亚锋,李景卫,
申请(专利权)人:河北省冀信环保科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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