【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人机械手夹具
[0001]本技术属于机器人
，尤其是涉及一种码垛机器人机械手夹具。
技术介绍
[0002]机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手在抓取纸箱进行码垛时，采用夹持式机械手容易使纸箱发生变形或破损。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种采用吸盘结构进行纸箱码垛抓取的机械手夹具，能够防止纸箱发生变形或破损。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种码垛机器人机械手夹具，包括承载框架、法兰接头、吸盘、气压接头、挡板、气缸、L型托板、压板、加强横杆、角形件和螺杆，所述法兰接头固定安装在承载框架顶部中心位置处，所述气压接头固定安装在承载框架顶部，数个吸盘螺接固定安装在承载框架上，所述吸盘通过管路连接至气压...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人机械手夹具，其特征在于：包括承载框架（1）、法兰接头（11）、吸盘（2）、气压接头（3）、挡板（4）、气缸（5）、L型托板（6）、压板（7）、加强横杆（8）、角形件（9）和螺杆（10），所述法兰接头（11）固定安装在承载框架（1）顶部中心位置处，所述气压接头（3）固定安装在承载框架（1）顶部，数个吸盘（2）螺接固定安装在承载框架（1）上，所述吸盘（2）通过管路连接至气压接头（3）的第一气口，所述气压接头（3）的第二气口通过管路连接至气压调节器，所述挡板（4）竖直固定安装在承载框架（1）左端，所述气缸（5）的缸体后端铰接安装在挡板（4）上，所述L型托板（6）铰接安装在挡板（4）下端，所述气缸（5）的活塞杆与L型托板...
【专利技术属性】
技术研发人员：江勇，黄静，董宏伟，
申请(专利权)人：苏州格祐智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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