一种三轴系柔性自动上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种三轴系柔性自动上下料装置，包括机台，机台上设有前后向运动的直线电机，直线电机的输出端连接有摇摆电机，摇摆电机的输出端通过关节摇臂连接有旋转电机，旋转电机的输出端连接有上料杆，摇摆电机由直线电机驱动前后移动，旋转电机通过摇摆电机在垂直平面上进行摇摆移动，上料杆通过旋转电机驱动实现三轴系自动上下料。本发明专利技术的三轴系柔性自动上下料装置具有转动灵活性高、动作连贯性好和结构紧凑的特点。好和结构紧凑的特点。好和结构紧凑的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴系柔性自动上下料装置


[0001]本专利技术涉及加工设备
，具体是指一种三轴系柔性自动上下料装置。

技术介绍

[0002]随着机械自动化的发展，三轴系上下料装置在自动化领域逐渐得到应用。传统三轴系自动上下料机械手多采用XYZ轴体系进行正交直线移动，同时结合需要对应设置旋转结构。该类机械手自动上下料装置存在占地空间大、动作灵活性差，旋转结构间隙大的缺陷。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种三轴系柔性自动上下料装置，具有转动灵活性高、动作连贯性好和结构紧凑的特点。
[0004]本专利技术可以通过以下技术方案来实现：本专利技术公开了一种三轴系柔性自动上下料装置，包括机台，机台上设有前后向运动的直线电机，直线电机的输出端连接有摇摆电机，摇摆电机的输出端通过关节摇臂连接有旋转电机，旋转电机的输出端连接有上料杆，摇摆电机由直线电机驱动前后移动，旋转电机通过摇摆电机在垂直平面上进行摇摆移动，上料杆通过旋转电机驱动实现三轴系自动上下料。
[0005]进一步地，直线电机的输出端连接有固定支座，摇摆电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴系柔性自动上下料装置，包括机台，其特征在于：所述机台上设有前后向运动的直线电机，所述直线电机的输出端连接有摇摆电机，所述摇摆电机的输出端通过关节摇臂连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有上料杆，所述摇摆电机由直线电机驱动前后移动，所述旋转电机通过摇摆电机在垂直平面上进行摇摆移动，所述上料杆通过旋转电机驱动实现三轴系自动上下料。2.根据权利要求1所述的三轴系柔性自动上下料装置，其特征在于：所述直线电机的输出端连接有固定支座，所述摇摆电机设置在固定支座上，所述直线电机与所述摇摆电机相互正交设置。3.根据权利要求1所述的三轴系柔性自动上下料装置，其特征在于：所述摇摆电机的输出端通过第一减速机与关节摇臂连接。4.根据权利要求1所述的三轴系柔性自动上下料装置，其特征在于：所述旋转电机的输出端通过第二减速机与上料杆连接。5.根据权利要求1所述的三轴系柔性自动上下料装置，其特征在于：所述关节摇臂以摇摆电机输出端为轴在垂直平面摆动，该关节摇...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：湖南巨超智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：