一种铆接吊运集成式铆钳制造技术

本实用新型专利技术属于铆接工具技术领域，公开了一种铆接吊运集成式铆钳，该铆接吊运集成式铆钳包括导向杆、钳体、连接机构和吊具，导向杆一端能与机器人连接，钳体滑动套设于导向杆，钳体固定设置有油缸，油缸的输出端固定设置有上铆模，钳体固定设置有下铆模，上铆模和下铆模沿钳体的滑动方向间隔设置，油缸能驱动上铆模接近或远离下铆模，吊具通过连接机构与钳体连接，吊具能夹持或松开铆接件。该铆接吊运集成式铆钳不需要工作人员搬运铆接件，工作人员的劳动强度降低，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种铆接吊运集成式铆钳


[0001]本技术涉及铆接工具
，尤其涉及一种铆接吊运集成式铆钳。

技术介绍

[0002]车架一般由纵梁、横梁以及连接板等零件组装而成，各零件之间主要采用铆钉铆接。现有技术中，铆钳安装于机器人的末端，机器人替代工作人员搬运铆钳，一般先用铆钳将各零件用铆钉进行逐个铆接，然后再由工作人员将铆接完成的铆接件搬运至器具中。然而，由于铆接件重量较大，工作人员搬运铆接件过程劳动强度极高，效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种铆接吊运集成式铆钳，以解决工作人员搬运铆接件过程劳动强度极高，效率低的问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种铆接吊运集成式铆钳，包括：
[0006]导向杆，所述导向杆一端能与机器人连接；
[0007]钳体，所述钳体滑动套设于所述导向杆，所述钳体固定设置有油缸，所述油缸的输出端固定设置有上铆模，所述钳体固定设置有下铆模，所述上铆模和所述下铆模沿所述钳体的滑动方向间隔设置，所述油缸能驱动所述上铆模接近或远离所述下铆模；
[0008]连接机构和吊具，所述吊具通过所述连接机构与所述钳体连接，所述吊具能夹持或松开铆接件。
[0009]作为上述铆接吊运集成式铆钳的一种优选方案，所述吊具包括连接架、压紧板和夹持机构，所述连接架通过所述连接机构与所述钳体连接，所述压紧板固定设置于所述连接架，所述夹持机构包括驱动件和两个夹紧块，所述驱动件固定设置于所述连接架，所述驱动件分别与两个所述夹紧块传动连接，所述驱动件能驱动两个所述夹紧块相互接近或远离。
[0010]作为上述铆接吊运集成式铆钳的一种优选方案，所述夹持机构的个数为两个，两个所述夹持机构间隔设置。
[0011]作为上述铆接吊运集成式铆钳的一种优选方案，所述驱动件为双头气缸。
[0012]作为上述铆接吊运集成式铆钳的一种优选方案，所述压紧板包括垫板和聚氨酯板，所述垫板与所述连接架固定连接，所述垫板与所述聚氨酯板固定连接。
[0013]作为上述铆接吊运集成式铆钳的一种优选方案，所述连接机构包括过渡块和快换装置，所述过渡块一端与所述钳体固定连接，另一端通过所述快换装置与所述吊具连接。
[0014]作为上述铆接吊运集成式铆钳的一种优选方案，所述过渡块包括依次固定连接的上连接部、中间连接部和下连接部，所述上连接部与所述钳体连接，所述下连接部与所述快换装置连接，所述上连接部设置有缺口。
[0015]作为上述铆接吊运集成式铆钳的一种优选方案，所述中间连接部沿所述钳体滑动
方向的高度为80mm。
[0016]作为上述铆接吊运集成式铆钳的一种优选方案，所述导向杆和所述钳体之间设置有第一直线轴承。
[0017]作为上述铆接吊运集成式铆钳的一种优选方案，还包括防转杆，所述防转杆与所述导向杆间隔且平行设置，所述防转杆滑动穿设于所述钳体。
[0018]作为上述铆接吊运集成式铆钳的一种优选方案，所述防转杆与所述钳体之间设置有第二直线轴承。
[0019]作为上述铆接吊运集成式铆钳的一种优选方案，还包括检测机构，所述检测机构包括固定设置于所述钳体的支架和固定设置于所述支架的传感器，所述导向杆一端固定设置有安装座，所述导向杆通过所述安装座与所述机器人连接，所述传感器用于检测所述支架与所述安装座之间的高度差。
[0020]作为上述铆接吊运集成式铆钳的一种优选方案，所述钳体设置有减重槽。
[0021]作为上述铆接吊运集成式铆钳的一种优选方案，所述钳体包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部和所述第二连接部间隔且固定设置于所述第三连接部，所述油缸安装于所述第一连接部，所述下铆模安装于所述第二连接部，所述第三连接部设置有弧形槽，所述弧形槽位于所述第一连接部和所述第二连接部之间。
[0022]作为上述铆接吊运集成式铆钳的一种优选方案，所述第二连接部沿所述导向杆延伸方向的厚度为55mm。
[0023]本技术的有益效果：
[0024]本技术提供一种铆接吊运集成式铆钳，该铆接吊运集成式铆钳包括导向杆、钳体、连接机构和吊具，导向杆一端能与机器人连接，钳体滑动套设于导向杆，钳体固定设置有油缸，油缸的输出端固定设置有上铆模，钳体固定设置有下铆模，上铆模和下铆模沿钳体的滑动方向间隔设置，油缸能驱动上铆模接近或远离下铆模，吊具通过连接机构与钳体连接，吊具能夹持或松开铆接件。导向杆一端与机器人的末端连接后，机器人能带着导向杆、钳体、连接机构和吊具移动，在非工作状态时钳体在重力作用下始终处于导向杆的最下端。该铆接吊运集成式铆钳工作时，机器人将钳体搬运至靠近铆接件上的铆钉，具体地，铆接件上的铆钉位于上铆模的下方，下铆模的上方，油缸带动上铆模向下铆模接近，上铆模与铆接件上的铆钉接触后，随着油缸继续驱动，钳体沿着导向杆向上运动，直至铆接完成。按上述方式完成铆接件和所有铆钉的铆接后，机器人带动吊具靠近铆接件，吊具夹持住铆接件后，机器人带着吊具移动至需要的位置，吊具再松开铆接件，以将铆接件搬运至需要的位置，不需要工作人员搬运铆接件，工作人员的劳动强度降低，效率高。
附图说明
[0025]图1是本技术具体实施例提供的铆接吊运集成式铆钳的结构示意图；
[0026]图2是本技术具体实施例提供的铆接吊运集成式铆钳中吊具的结构示意图；
[0027]图3是本技术具体实施例提供的铆接吊运集成式铆钳中吊具与铆接件的装配图；
[0028]图4是本技术具体实施例提供的铆接吊运集成式铆钳中过渡块的结构示意图；
[0029]图5是本技术具体实施例提供的铆接吊运集成式铆钳的部分结构示意图；
[0030]图6是本技术具体实施例提供的铆接吊运集成式铆钳中钳体的结构示意图。
[0031]图中：
[0032]1、导向杆；11、安装座；
[0033]2、钳体；21、第一连接部；22、第二连接部；23、第三连接部；24、减重槽；231、弧形槽；
[0034]31、过渡块；32、快换装置；311、上连接部；312、中间连接部；313、下连接部；
[0035]4、吊具；41、连接架；42、压紧板；43、驱动件；44、夹紧块；
[0036]5、防转杆；
[0037]6、油缸；
[0038]7、上铆模；
[0039]8、下铆模；
[0040]9、第一直线轴承；
[0041]10、铆接件。
具体实施方式
[0042]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0043]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铆接吊运集成式铆钳，其特征在于，包括：导向杆(1)，所述导向杆(1)一端能与机器人连接；钳体(2)，所述钳体(2)滑动套设于所述导向杆(1)，所述钳体(2)固定设置有油缸(6)，所述油缸(6)的输出端固定设置有上铆模(7)，所述钳体(2)固定设置有下铆模(8)，所述上铆模(7)和所述下铆模(8)沿所述钳体(2)的滑动方向间隔设置，所述油缸(6)能驱动所述上铆模(7)接近或远离所述下铆模(8)；连接机构和吊具(4)，所述吊具(4)通过所述连接机构与所述钳体(2)连接，所述吊具(4)能夹持或松开铆接件(10)。2.根据权利要求1所述的铆接吊运集成式铆钳，其特征在于，所述吊具(4)包括连接架(41)、压紧板(42)和夹持机构，所述连接架(41)通过所述连接机构与所述钳体(2)连接，所述压紧板(42)固定设置于所述连接架(41)，所述夹持机构包括驱动件(43)和两个夹紧块(44)，所述驱动件(43)固定设置于所述连接架(41)，所述驱动件(43)分别与两个所述夹紧块(44)传动连接，所述驱动件(43)能驱动两个所述夹紧块(44)相互接近或远离。3.根据权利要求2所述的铆接吊运集成式铆钳，其特征在于，所述夹持机构的个数为两个，两个所述夹持机构间隔设置。4.根据权利要求2所述的铆接吊运集成式铆钳，其特征在于，所述驱动件(43)为双头气缸。5.根据权利要求2所述的铆接吊运集成式铆钳，其特征在于，所述压紧板(42)包括垫板和聚氨酯板，所述垫板与所述连接架(41)固定连接，所述垫板与所述聚氨酯板固定连接。6.根据权利要求1所述的铆接吊运集成式铆钳，其特征在于，所述连接机构包括过渡块(31)和快换装置(32)，所述过渡块(31)一端与所述钳体(2)固定连接，另一端通过所述快换装置(32)与所述吊具(4)连接。7.根据权利要求6所述的铆接吊运集成式铆钳，其特征在于，所述过渡块(31)包括依次固定连接的上连接部(311)、中间连接部(312)和下连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：许建华，刘学真，孙保根，徐震，
申请(专利权)人：一汽解放青岛汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：