【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆测试，特别是涉及一种刚度测试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、车辆部件之间连接主要采用螺栓，一些关键部位，为了避免螺栓连接失效，需要根据螺栓连接系统设计的预紧力和螺栓连接系统整体刚度设置螺栓拧紧角度，因此螺栓连接系统整体刚度是其中的关键参数。
2、螺栓连接系统整体刚度主要由螺栓刚度和被夹紧件刚度组成。传统的被夹紧件刚度的测试方法，需要得到螺栓扭矩系数，而螺栓扭矩系数受摩擦表面、测试工装和制造误差等因素影响，具有一定的离散性。因此，传统的被夹紧件刚度的测试方法，存在刚度测试精确度不高的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种刚度测试方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，能够提高刚度测试的精确度。
2、第一方面，本申请提供了一种刚度测试方法，包括：
3、在目标螺栓拧紧至贴合扭矩时，获取目标螺栓的螺栓贴合长度和螺栓刚度；
4、从贴合扭矩所对应的位置处开始，控制目标螺栓向被夹紧件方向依次进行多次拧紧操作，并获取每次拧紧操作对应的拧紧角度和螺栓长度；
5、根据螺栓贴合长度、螺栓刚度、多次拧紧操作各自对应的拧紧角度以及多次拧紧操作各自对应的螺栓长度，确定被夹紧件刚度。
6、在其中一个实施例中，根据螺栓贴合长度、螺栓刚度、多次拧紧操作各自对应的拧紧角度以及多次拧紧操作各自对应的螺栓长度，确定被夹紧件刚度，包括：
7、针对
8、根据螺栓刚度和当次拧紧操作对应的螺栓伸长量，得到当次拧紧操作对应的螺栓轴力变化量；
9、根据多次拧紧操作各自对应的螺栓轴力变化量、拧紧角度和螺栓伸长量，确定被夹紧件刚度。
10、在其中一个实施例中，根据多次拧紧操作各自对应的螺栓轴力变化量、拧紧角度和螺栓伸长量，确定被夹紧件刚度，包括：
11、获取目标螺栓的螺距；
12、针对每次拧紧操作，根据螺距、当次拧紧操作对应的拧紧角度和螺栓伸长量，确定当次拧紧操作对应的被夹紧件压缩量；
13、根据多次拧紧操作各自对应的被夹紧件压缩量和螺栓轴力变化量，确定被夹紧件刚度。
14、在其中一个实施例中，根据多次拧紧操作各自对应的被夹紧件压缩量和螺栓轴力变化量，确定被夹紧件刚度，包括：
15、针对每次拧紧操作，根据当次拧紧操作对应的被夹紧件压缩量和螺栓轴力变化量，确定当次拧紧操作对应的夹紧刚度；
16、将多次拧紧操作各自对应的夹紧刚度求平均，确定被夹紧件刚度。
17、在其中一个实施例中，根据螺距、当次拧紧操作对应的拧紧角度和螺栓伸长量，确定当次拧紧操作对应的被夹紧件压缩量，包括：
18、将螺距和圆周度数求商，得到的商值与当次拧紧操作对应的拧紧角度求积，得到当次拧紧操作对应的螺栓行进量；
19、根据将螺栓行进量与螺栓伸长量求差，得到当次拧紧操作对应的被夹紧件压缩量。
20、在其中一个实施例中，螺栓刚度的获取步骤，包括：
21、获取目标螺栓的螺栓应力截面积、螺栓弹性模量、螺栓夹紧长度和螺栓公称直径；
22、根据螺栓应力截面积、螺栓弹性模量、螺栓夹紧长度和螺栓公称直径，确定螺栓刚度。
23、第二方面，本申请还提供了一种刚度测试装置，包括：
24、获取模块，用于在目标螺栓拧紧至贴合扭矩时，获取目标螺栓的螺栓贴合长度和螺栓刚度；
25、控制模块，用于从贴合扭矩所对应的位置处开始，控制目标螺栓向被夹紧件方向依次进行多次拧紧操作，并获取每次拧紧操作对应的拧紧角度和螺栓长度；
26、确定模块，用于根据螺栓贴合长度、螺栓刚度、多次拧紧操作各自对应的拧紧角度以及多次拧紧操作各自对应的螺栓长度，确定被夹紧件刚度。
27、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
28、在目标螺栓拧紧至贴合扭矩时，获取目标螺栓的螺栓贴合长度和螺栓刚度；
29、从贴合扭矩所对应的位置处开始，控制目标螺栓向被夹紧件方向依次进行多次拧紧操作，并获取每次拧紧操作对应的拧紧角度和螺栓长度；
30、根据螺栓贴合长度、螺栓刚度、多次拧紧操作各自对应的拧紧角度以及多次拧紧操作各自对应的螺栓长度，确定被夹紧件刚度。
31、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
32、在目标螺栓拧紧至贴合扭矩时，获取目标螺栓的螺栓贴合长度和螺栓刚度；
33、从贴合扭矩所对应的位置处开始，控制目标螺栓向被夹紧件方向依次进行多次拧紧操作，并获取每次拧紧操作对应的拧紧角度和螺栓长度；
34、根据螺栓贴合长度、螺栓刚度、多次拧紧操作各自对应的拧紧角度以及多次拧紧操作各自对应的螺栓长度，确定被夹紧件刚度。
35、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
36、在目标螺栓拧紧至贴合扭矩时，获取目标螺栓的螺栓贴合长度和螺栓刚度；
37、从贴合扭矩所对应的位置处开始，控制目标螺栓向被夹紧件方向依次进行多次拧紧操作，并获取每次拧紧操作对应的拧紧角度和螺栓长度；
38、根据螺栓贴合长度、螺栓刚度、多次拧紧操作各自对应的拧紧角度以及多次拧紧操作各自对应的螺栓长度，确定被夹紧件刚度。
39、上述刚度测试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过在目标螺栓拧紧至贴合扭矩时，获取目标螺栓的螺栓贴合长度和螺栓刚度；从贴合扭矩所对应的位置处开始，控制目标螺栓向被夹紧件方向依次进行多次拧紧操作，并获取每次拧紧操作对应的拧紧角度和螺栓长度；根据螺栓贴合长度、螺栓刚度、多次拧紧操作各自对应的拧紧角度以及多次拧紧操作各自对应的螺栓长度，确定被夹紧件刚度。上述方案，通过控制目标螺栓从贴合扭矩所对应的位置处开始，向被夹紧件方向依次进行多次拧紧操作，每次拧紧操作的拧紧角度和螺栓长度都不同，被夹紧件刚度是由螺栓贴合长度、螺栓刚度、以及多次拧紧操作各自对应的拧紧角度和螺栓长度计算得到，经过多次拧紧操作计算得到的被夹紧件刚度具有较高的精确度。
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1.一种刚度测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述螺栓贴合长度、所述螺栓刚度、多次拧紧操作各自对应的拧紧角度以及多次拧紧操作各自对应的螺栓长度，确定被夹紧件刚度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多次拧紧操作各自对应的螺栓轴力变化量、拧紧角度和螺栓伸长量，确定被夹紧件刚度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多次拧紧操作各自对应的被夹紧件压缩量和螺栓轴力变化量，确定被夹紧件刚度，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述螺距、当次拧紧操作对应的拧紧角度和螺栓伸长量，确定所述当次拧紧操作对应的被夹紧件压缩量，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述螺栓刚度的获取步骤，包括：
7.一种刚度测试装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种刚度测试方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述螺栓贴合长度、所述螺栓刚度、多次拧紧操作各自对应的拧紧角度以及多次拧紧操作各自对应的螺栓长度，确定被夹紧件刚度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据多次拧紧操作各自对应的螺栓轴力变化量、拧紧角度和螺栓伸长量，确定被夹紧件刚度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多次拧紧操作各自对应的被夹紧件压缩量和螺栓轴力变化量，确定被夹紧件刚度，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述螺距、当次拧紧操作对应的拧紧角度和螺栓伸长量，确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄德惠，周强，王拾双，吕晓磊，柳兴林，李斌，张金鹏，
申请(专利权)人：一汽解放青岛汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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