一种隐形牙套自动化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种隐形牙套自动化生产线，包括机架，机架上设置第一模块和第二模块，且第一模块和第二模块通过输送带连接；第一模块将3D打印的牙膜与卷材膜片进行加热整平和压膜，并在牙膜表面成为包覆层，第二模块将牙膜和包覆层进行识别、打标和切割，最终形成隐形牙套。通过设置此隐形牙套自动生产线，能实现高效且自动化的隐形牙套的生产，为牙齿的隐形矫正提供了可靠的保证，同时这种自动化设备的发明专利技术，能有效降低隐形牙套的成本，为工厂提高收益，同时也有效减轻了牙齿整形的成本。同时也有效减轻了牙齿整形的成本。同时也有效减轻了牙齿整形的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种隐形牙套自动化生产线


[0001]本专利技术涉及牙齿矫正领域，尤其涉及一种隐形牙套自动化生产线。

技术介绍

[0002]正畸(Orthodontics)就是矫正牙齿、解除错牙和畸形。正畸主要研究错颌畸形的病因机制，诊断分析及其预防和治疗，正畸可以达到美观牙齿的功效。
[0003]正畸治疗主要通过各种矫正装置来调整面部骨骼、牙齿及颌面部的神经及肌肉之间的协调性，也就是调整上下颌骨之间，上下牙齿之间、牙齿与颌骨之间和联系它们的神经及肌肉之间不正常的关系，其最终矫治目标是达到口颌系统的平衡、稳定和美观。错颌畸形的矫治主要依靠在口腔内部或外部戴用矫治器，对牙齿、牙槽骨及颌骨施加适当的“生物力”，使其产生生理性移动，从而矫治错颌畸形。
[0004]随着社会发展，人群对生活品质的要求渐渐提高，越来越多的成年人也在寻求牙齿正畸治疗，以改善他们的笑容，改正牙齿咬合状况或纠正因受伤、疾病或长久忽视口腔护理所造成的其它问题。当今社会更加重视个人形象和健康，拥有怡人的笑容及整齐的牙齿]能使你自信倍增。对于任何年龄的人，健康、美丽的笑容都能增进自信心。
[0005]因此，需要设置合理的矫正装置，帮助人们进行牙齿矫正，但是，现有的矫正大多是托槽，配合钢丝进行牵引，达到矫正的目的。此种方法，不美观，且对牙齿造成的伤害大。
[0006]因此本专利技术专利的专利技术人，针对上述技术问题，旨在专利技术一种隐形牙套自动化生产线。

技术实现思路

[0007]为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种隐形牙套自动化生产线。
[0008]为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种隐形牙套自动化生产线，包括：
[0009]机架，所述机架上设置第一模块和第二模块，且第一模块和第二模块通过输送带连接；
[0010]第一模块，所述第一模块包括牙膜卷材上料机构，所述牙膜卷材上料机构将牙膜卷材输送至膜片加热整平机构，所述膜片加热整平机构能对牙膜卷材进行加热整平，且加热整平后的牙膜卷材通过牙膜冲切机构进行冲切成片材，且冲切成型后的牙膜片材通过牙膜压膜机构进行压膜，压膜后的牙膜片材通过输送带输送至第二模块；
[0011]第二模块，所述第二模块包括接料机构，所述接料机构能将压膜后的牙膜片材进行输送，并在接料机构的两侧分别设置打标切割机构，且所述打标切割机构能对压膜后的牙膜片材进行打标切割，并通过切割机械手将切割后的牙膜进行下料。
[0012]进一步的，所述牙膜卷材上料机构包括卷材上料架，所述卷材上料架上转动设置牙膜卷材，且牙膜卷材的下方转动设置卷材导向辊，且牙膜卷材经过卷材导向辊后进入卷材输送辊，由所述卷材输送辊进行卷材输送，并将卷材输送至膜片加热整平机构。设置牙膜
卷材上料机构，能实现卷材的自动化上料。
[0013]进一步的，所述卷材输送辊转动设置在卷材输送架上，所述卷材输送架设置在机架上，且所述卷材输送架上呈上下平行设置两个卷材输送辊，二者之间供卷材放置，下方的所述卷材输送辊的中心轴上还设置同步带轮，并通过所述同步带和同步电机驱动，上方的卷材输送辊上设置卷材自适应调节组件，且所述卷材自适应调节组件能给上方的卷材输送辊向下的力。提供动力，保证卷材输送的及时和有效。
[0014]进一步的，所述卷材自适应调节组件包括卷材调节板，所述卷材调节板上设置卷材调节螺栓，所述卷材调节螺栓的下方设置卷材调节块，所述卷材调节块上设置卷材自适应弹簧，且所述卷材自适应弹簧抵靠上方的卷材输送辊，并给卷材输送辊始终向下的力。卷材调节螺栓能调节卷材自适应弹簧的压缩量，即调整两个卷材输送辊之间的压紧力，保证卷材的顺利输送。
[0015]进一步的，在卷材输送辊的两侧还设置卷材输送辅助辊。卷材输送辅助辊的高度与卷材输送辊基本保持一致，当然，卷材输送辅助辊可以单一设置，也可以成组设置，例如在附图中所展示的，在卷材输送辊的前端设置一个，在后端设置两个，这种设置，能保证卷材输送辊输送的卷材为水平的。
[0016]进一步的，在卷材上料架和机架之间卷材水平移动组件，所述卷材水平移动组件包括卷材水平轨道，所述卷材水平轨道上套设卷材水平滑块，且所述卷材水平滑块与机架连接。参见附图所示，在卷材上料架上设置四组卷材，每侧设置两个，当一侧的使用完毕后，通过卷材水平移动组件将另一侧的卷材移动至卷材输送辊的输送直线面，保证卷材上料的连续，可以实现不间断的卷材上料。
[0017]进一步的，所述膜片加热整平机构包括加热整平支架，所述加热整平支架包括加热整平底板和加热整平上板，在加热整平底板和加热整平上板之间通过加热整平导柱连接，且在所述加热整平上板上设置加热整平气缸，所述加热整平气缸的伸缩杆伸入加热整平上板下方，且在伸缩杆的端部设置加热整平板，所述加热整平板内设置加热整平孔，且所述加热整平孔内供加热电阻设置。并且在加热整平气缸向下驱动时，能将加热整平板向下移动，并将加热整平底板上的卷材进行加热整平。
[0018]进一步的，所述加热整平底板上设置加热整平垫板。将加热整平垫板设置为水平的，且隔热材料，例如设置为陶瓷材料，保证热量的集中，为加热整平提供保障。
[0019]进一步的，所述加热整平导柱上设置整平导向组件，所述整平导向组件包括整平导向板，所述整平导向板和加热整平导柱之间通过直线轴承连接，且所述整平导向板的上方与加热整平气缸连接，所述加热整平气缸的下端通过加热整平连接板连接加热整平板。将加热整平连接板设置为隔热材料，例如陶瓷材料，同样配合在加热整平垫板，能保证加热整平的热量稳定。
[0020]进一步的，所述第一模块还包括入料皮带，所述入料皮带上设置上料盘，所述上料盘上呈阵列分布多个牙膜，且在机架上的第一机械手能将牙膜吸附并输送牙膜压膜机构。并且在入料皮带的末端设置料盘收集盒，空的上料盘能随入料皮带的输送进入料盘收集盒内。
[0021]进一步的，在第一机械手的末端设置取料组件，所述取料组件包括取料板，在取料板的中部与第一机械手连接，在取料板的两端分别设置取料吸盘和取料夹爪气缸，且取料
吸盘能吸附片材，取料夹爪气缸能夹取牙膜。即实现两种材料的不同工位的移转。
[0022]进一步的，在机架内设置除湿机，通过除湿机的设置，保证了内部的环境，保证牙膜卷材在加热整平机构的效果。
[0023]进一步的，所述牙膜冲切机构包括牙膜冲切架，在牙膜冲切架上设置冲切气缸，所述冲切气缸的伸缩杆端部连接冲切板，且所述冲切板的下端设置冲切块，在冲切气缸的驱动下，所述冲切板能带动冲切块向下移动，并与牙膜冲切架的底部设置的冲切垫板配合，所述冲切块能沿冲切垫板的边缘切断膜片。
[0024]进一步的，在所述冲切板的下方还设置冲切压紧组件，所述冲切压紧组件包括冲切压紧块，所述冲切压紧块与冲切板通过压紧缓冲弹簧连接，且外力作用时，所述冲切压紧块能向内收缩至冲切板内，此时，所述冲切压紧块的下端高于冲切块下端面。即无外力作用时，压紧缓冲弹簧向下弹出冲切压紧块，此时冲切压紧块的下端面低于冲切块下端面，随着冲切气缸的移动，冲切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隐形牙套自动化生产线，其特征在于：包括机架，所述机架上设置第一模块和第二模块，且第一模块和第二模块通过输送带连接；第一模块，所述第一模块包括牙膜卷材上料机构，所述牙膜卷材上料机构将牙膜卷材输送至膜片加热整平机构，所述膜片加热整平机构能对牙膜卷材进行加热整平，且加热整平后的牙膜卷材通过牙膜冲切机构进行冲切成片材，且冲切成型后的牙膜片材通过牙膜压膜机构进行压膜，压膜后的牙膜片材通过输送带输送至第二模块；第二模块，所述第二模块包括接料机构，所述接料机构能将压膜后的牙膜片材进行输送，并在接料机构的两侧分别设置打标切割机构，且所述打标切割机构能对压膜后的牙膜片材进行打标切割，并通过切割机械手将切割后的牙膜进行下料。2.根据权利要求1所述的一种隐形牙套自动化生产线，其特征在于：所述牙膜卷材上料机构包括卷材上料架，所述卷材上料架上转动设置牙膜卷材，且牙膜卷材的下方转动设置卷材导向辊，且牙膜卷材经过卷材导向辊后进入卷材输送辊，由所述卷材输送辊进行卷材输送，并将卷材输送至膜片加热整平机构。3.根据权利要求2所述的一种隐形牙套自动化生产线，其特征在于：在卷材上料架和机架之间卷材水平移动组件，所述卷材水平移动组件包括卷材水平轨道，所述卷材水平轨道上套设卷材水平滑块，且所述卷材水平滑块与机架连接。4.根据权利要求1所述的一种隐形牙套自动化生产线，其特征在于：所述膜片加热整平机构包括加热整平支架，所述加热整平支架包括加热整平底板和加热整平上板，在加热整平底板和加热整平上板之间通过加热整平导柱连接，且在所述加热整平上板上设置加热整平气缸，所述加热整平气缸的伸缩杆伸入加热整平上板下方，且在伸缩杆的端部设置加热整平板，所述加热整平板内设置加热整平孔，且所述加热整平孔内供加热电阻设置。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：揭良栋，李莉，
申请(专利权)人：苏州博思美医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：