一种隐形牙套激光切割机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隐形牙套激光切割机构，包括工作台，还包括机器人，所述机器人包括机械臂和吸盘，所述机械臂一端和所述工作台固定连接，另一端和所述吸盘连接，所述吸盘内部设置有空腔，所述吸盘包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述机械臂连接，所述第二侧面位于所述吸盘远离所述机械臂的一端，所述第二侧面上设置有第一通孔，所述第一通孔和所述空腔连接，所述吸盘还包括第三侧面，所述第三侧面连接所述第一侧面和第二侧面，所述第三侧面上设置有第二通孔，所述第二通孔和所述空腔连接。通过吸盘的设置，通过对隐形牙套的吸附进行固定，避免重复更换牙套夹具，降低切割的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种隐形牙套激光切割机构


[0001]本技术涉及齿科加工
，具体涉及一种隐形牙套激光切割机构。

技术介绍

[0002]隐形牙套，一般指隐形牙齿矫正保持器，是一种借助最新电脑科技制造出的透明矫正器，该矫正装置运用3D影像科技来设计整个疗程计划。由于矫治器透明、光滑的特质，其隐蔽性很好，佩戴者戴用时美观、舒适，解决了佩戴者对矫治过程中美观的顾虑。同时由于矫治器可以自行摘戴，佩戴者的口腔卫生易于维护，从而减轻牙损伤与牙病变。
[0003]在隐形牙套加工过程中，需要使用夹具夹住牙套，由于牙套需要根据使用者的牙齿模型进行加工，牙套的厚度一般只有几毫米，因此对夹具的要求比较高，由于每个使用者的牙齿形状和大小不一样，因此需要频繁更换夹具，降低了切割的效率。

技术实现思路

[0004]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种隐形牙套激光切割机构，该切割机构不使用夹具对牙套进行固定，解决了因频繁更换夹具，降低了切割效率的问题。
[0005]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种隐形牙套激光切割机构，包括工作台，还包括机器人，所述机器人包括机械臂和吸盘，所述机械臂一端和所述工作台固定连接，另一端和所述吸盘连接，所述吸盘内部设置有空腔，所述吸盘包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述机械臂连接，所述第二侧面位于所述吸盘远离所述机械臂的一端，所述第二侧面上设置有第一通孔，所述第一通孔和所述空腔连接，所述吸盘还包括第三侧面，所述第三侧面连接所述第一侧面和第二侧面，所述第三侧面上设置有第二通孔，所述第二通孔和所述空腔连接。第二通孔和真空装置连接，通过真空装置使空腔内形成负压，使用时，将隐形牙套放置在第二侧面表面，当空腔内形成负压时，空腔通过第一通孔对隐形牙套进行吸附，从而将隐形牙套固定在第二侧面的表面。
[0006]进一步的，所述第二侧面上设置有至少2个凸起部，所述凸起部和所述第二侧面垂直设置，所述凸起部能对隐形牙套的位置进行限定。隐形牙套上设置有凹槽，所述凸起部设置在凹槽的对应位置，通过凸起部插入凹槽内对隐形牙套的位置进行限定。
[0007]进一步的，还包括激光切割装置和固定架，所述固定架设置在所述工作台上，所述激光切割装置通过固定架和所述工作台固定连接，所述激光切割装置包括电机和铣刀，所述铣刀与所述电机连接，所述电机能带动所述铣刀转动，从而对隐形牙套进行切割。
[0008]进一步的，在激光切装置的下方设置吸烟喇叭口，所述吸烟喇叭口的内部设置负压，所述吸烟喇叭口能吸收切割过程中产生的烟雾，保证了工厂的生产环境。
[0009]进一步的，所述机器人为五轴机器人或六轴机器人。机器人优选采用六轴机器人，六轴机器人的自由度更高，机械臂更加灵活，可以完成的任务种类越多，当然机器人也可以采用五轴机器人。
[0010]进一步的，所述工作台下方设置有机架，所述机架上设置有防护壳体，所述防护壳
体上设置有第三通孔。通过防护壳体的设置，对设置在防护壳体内部的设备进行保护，同时通过第三通孔的设置，可以起到散热的作用，延长保护壳体内部的设备的使用寿命。
[0011]本技术的有益效果是，通过吸盘的设置，对隐形牙套通过吸附进行固定，避免重复更换牙套夹具，降低切割的效率。
附图说明
[0012]图1为本技术一较佳实施例的隐形牙套激光切割机构的立体图；
[0013]图2为本技术一较佳实施例的吸盘的立体图；
[0014]图3为本技术一较佳实施例的吸盘的剖视图；
[0015]图4为本技术一较佳实施例的隐形牙套和机械臂连接示意图。
[0016]图中：1、工作台；2、机器人；21、机械臂；22、吸盘；221、第一侧面；222、第二侧面；2221、第一通孔；2222、凸起部；223、第三侧面；2231、第二通孔；224、空腔；3、激光切割装置；31、电机；32、铣刀；4、固定架；5、吸烟喇叭口；6、机架；61、支撑脚；62、第三通孔；63、散热装置；7、下料通道；8、隐形牙套；81、凹槽。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0018]参见附图1所示，本实施例中的一种隐形牙套激光切割机构，包括工作台1，工作台1下方设置有机架6，机架6上设置有防护壳体，防护壳体上设置有第三通孔62。通过防护壳体的设置，对设置在防护壳体内部的设备进行保护，同时通过第三通孔62的设置，可以起到散热的作用，延长保护壳体内部的设备的使用寿命。为了加大散热效果，同时在防护壳体上设置有散热装置63，散热装置63通过第三通孔62向保护壳体内鼓风，起到散热效果。机架6下方设置有支撑脚61，支撑脚61对机架6进行支撑，同时设置有滚轮，方便对机架6进行移动。
[0019]在本实施例中，还包括机器人2，机器人2包括机械臂21和吸盘22，机械臂21一端和工作台1固定连接，另一端和吸盘22连接，吸盘22和隐形牙套8连接，通过机械臂21带动吸盘22通过预设的运动轨迹运动，进而带动吸盘22上的隐形牙套8按照预设的运动轨迹进行运动。
[0020]在一些实施例中，还包括激光切割装置3和固定架4，固定架4设置在工作台1上，激光切割装置3通过固定架4和工作台1固定连接，激光切割装置3包括电机31和铣刀32，铣刀32与电机31连接，电机31能带动铣刀32转动，从而对隐形牙套8进行切割。
[0021]在一些实施例中，在激光切装置的下方设置吸烟喇叭口5，吸烟喇叭口5的内部设置负压，吸烟喇叭口5能吸收切割过程中产生的烟雾，保证了工厂的生产环境。
[0022]在一些实施例中，机器人2为五轴机器人或六轴机器人。机器人2优选采用六轴机器人2，六轴机器人2的自由度更高，机械臂21更加灵活，可以完成的任务种类越多。当然机器人2也可以采用五轴机器人。
[0023]在一些实施例中，还包括下料通道7，隐形牙套8切割完成后，同过下料通道7对隐
形牙套8进行收集。
[0024]参见附图2
‑
4所示，在一些实施例中，吸盘22内部设置有空腔224，吸盘22包括第一侧面221、第二侧面222和第三侧面223，第三侧面223连接第一侧面221和第二侧面222，通过第一侧面221、第二侧面222和第三侧面223形成空腔224。第一侧面221和机械臂21连接，第二侧面222位于吸盘22远离机械臂21的一端，第二侧面222上设置有第一通孔2221，第一通孔2221和空腔224连接，第三侧面223上设置有第二通孔2231，第二通孔2231和空腔224连接。第二通孔2231和真空装置连接，通过真空装置使空腔224内形成负压，使用时，将隐形牙套8放置在第二侧面222表面，当空腔224内形成负压时，空腔224通过第一通孔2221对隐形牙套8进行吸附，从而对隐形牙套8固定在第二侧面222的表面。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隐形牙套激光切割机构，包括工作台(1)，其特征在于，还包括机器人(2)，所述机器人(2)包括机械臂(21)和吸盘(22)，所述机械臂(21)一端和所述工作台(1)固定连接，另一端和所述吸盘(22)连接，所述吸盘(22)内部设置有空腔(224)，所述吸盘(22)包括第一侧面(221)和第二侧面(222)，所述第一侧面(221)和所述机械臂(21)连接，所述第二侧面(222)位于所述吸盘(22)远离所述机械臂(21)的一端，所述第二侧面(222)上设置有第一通孔(2221)，所述第一通孔(2221)和所述空腔(224)连接，所述吸盘(22)还包括第三侧面(223)，所述第三侧面(223)连接所述第一侧面(221)和第二侧面(222)，所述第三侧面(223)上设置有第二通孔(2231)，所述第二通孔(2231)和所述空腔(224)连接，所述第二通孔(2231)和真空装置连接。2.根据权利要求1所述的一种隐形牙套激光切割机构，其特征在于，所述第二侧面(222)上设置有至少2个凸起部(2222)，所述凸起部(2222)和所述第二侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：揭良栋，李莉，
申请(专利权)人：苏州博思美医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：