一种智能机械臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能机械臂装置，涉及机械臂技术领域，包括底座，所述底座的底面设置有移动组件，所述底座的内部设置有滑动组件，所述滑动组件的上方设置有旋转组件，所述旋转组件的上方设置有U形架，所述U形架的侧壁开设有U形滑槽，所述U形架的内部设置有调节组件。它能够通过旋转组件、调节组件和滑动组件之间的配合，调节组件能够对使机械壁架进行倾斜工作，进而实现了对机械臂的全面调节，然后使机械壁在使用的时候更加方便，进而解决了机械臂大都是将零部件固定在一个地方进行夹取，没办法做到根据零部件的位置更换机械臂的位置，对于加工带来一些不便利，降低了加工效率的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机械臂装置


[0001]本技术涉及机械臂
，具体是一种智能机械臂装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有机械臂属于半自动的智能机器，大部分运用于工厂的零部件夹取，机械臂大多为两指夹取形式，能够熟练应用于块状零部件以及柱状零部件，然而大部分机械臂都是将零部件固定在一个地方进行夹取，没办法做到根据零部件的位置更换机械臂的位置，对于加工带来一些不便利，降低了加工的效率；为此，我们提供了一种智能机械臂装置解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了智能机械臂装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能机械臂装置，包括底座，所述底座的底面设置有移动组件，所述底座的内部设置有滑动组件，所述滑动组件的上方设置有旋转组件，所述旋转组件的上方设置有U形架，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机械臂装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底面设置有移动组件(2)，所述底座(1)的内部设置有滑动组件(3)，所述滑动组件(3)的上方设置有旋转组件(4)，所述旋转组件(4)的上方设置有U形架(5)，所述U形架(5)的侧壁开设有U形滑槽(6)，所述U形架(5)的内部设置有调节组件(7)，所述调节组件(7)的侧壁转动连接有销杆(8)，所述销杆(8)远离U形架(5)侧壁的一端固定连接有机械壁架(9)。2.根据权利要求1所述的一种智能机械臂装置，其特征在于：所述移动组件(2)包括转向轴(201)，所述转向轴(201)的顶端与底座(1)的底面转动连接，所述转向轴(201)远离底座(1)的一端固定连接有轮架(202)，所述轮架(202)的内部安装有滚轮(203)。3.根据权利要求1所述的一种智能机械臂装置，其特征在于：所述滑动组件(3)包括螺纹杆(301)，所述螺纹杆(301)的外表面与底座(1)的内部转动连接，所述螺纹杆(301)位于底座(1)内部的外表面螺纹连接有活动块(302)，所述活动块(302)的内部滑动连接有滑板(303)，所述滑板(303)的外表面与底座(1)的内壁固定连接。4.根据权利要求3所述的一种智能机械臂装置，其特征在于：所述螺纹杆(301)位于底座(1)外部的一端固定连接有双向电机(304)，所述双向电机(304)的外表面固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敬锐，刘冲冲，陈群元，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：