一种隧道侦测用巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种隧道侦测用巡检机器人，具体涉及机器人领域，包括机体和转轴，所述机体的上方活动连接有弹簧。本发明专利技术通过设置电机、转轴，主动轮、传送带和从动轮，构成带传动结构，解决了便捷对巡检机器人进行固定的问题，达到了牢固对隧道用巡检机器人进行固定加固的目的，使得隧道用巡检机器人在巡检过程中稳定性更强，能够更好的对隧道内部进行侦测，提升隧道侦测用巡检机器人的工作质量，通过螺纹块与螺纹套筒螺纹连接对插入杆进行夹紧，使得加固稳定，另外，通过从动轮带动两侧螺纹套筒和螺纹块进行螺纹连接，使得操作更简单，与现有技术相比，对装置进行加固更加便捷，加固效果更好，方便拆卸，便于后期对机器人与底座的拆分。的拆分。的拆分。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道侦测用巡检机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，更具体地说，本专利技术涉及一种隧道侦测用巡检机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]但是在实际使用时，现有的一种隧道侦测用巡检机器人存在以下问题，不能保证巡检机器人在巡检过程中的稳定性。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种隧道侦测用巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种隧道侦测用巡检机器人，包括机体和转轴，所述机体的上方活动连接有弹簧，且弹簧的内部活动连接有挤压球，所述挤压球的上方活动连接有橡胶层，且橡胶层的上方固定连接有防护罩，所述机体的两侧活动连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道侦测用巡检机器人，包括机体（1）和转轴（16），其特征在于：所述机体（1）的上方活动连接有弹簧（2），且弹簧（2）的内部活动连接有挤压球（3），所述挤压球（3）的上方活动连接有橡胶层（4），且橡胶层（4）的上方固定连接有防护罩（5），所述机体（1）的两侧活动连接有探测头（6），且探测头（6）的下方固定连接有底板（7），所述底板（7）的下方固定连接有底座（8），且底座（8）的内部活动连接有插入杆（9），所述插入杆（9）的下方活动连接有螺纹套筒（10），且螺纹套筒（10）的内部活动连接有螺纹块（11），所述螺纹块（11）的一侧固定连接有固定块（12），且固定块（12）的一侧活动连接有从动轮（13），所述从动轮（13）的下方活动连接有传送带（14），且传送带（14）的下方活动连接有主动轮（15），所述转轴（16）的左侧活动连接有电机（17），且转轴（16）位于主动轮（15）的内部，所述底座（8）的两侧活动连接有滑轮（18）。2.根据权利要求1所述的一种隧道侦测用巡检机器人，其特征在于：所述所述固定块（12）关于机体（1）的中轴线之间相对称，且弹簧（2）垂直于机体（1）的上表面。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光星，陈明照，刘世磊，
申请(专利权)人：固博机器人重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：