一种具有防护功能的巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有防护功能的巡检机器人，包括底盘，所述底盘前侧设置有第一电机，且底盘的前部右侧设置有从动轮，所述底盘的左侧设置有主动轮，且底盘的内侧设置有第二电机，所述第二电机的顶部设置有主转轴，所述底盘的前侧顶部设置有卡槽，且卡槽顶部设置有卡条，所述卡条的顶部连接有顶盖，且顶盖的顶部左侧设置有散热槽。本发明专利技术通过设置卷闸帘、衔接杆和从动齿，通过主动齿与从动齿的啮合结构，可带动从动齿进行转动，同时带动衔接杆进行角度转动，由于衔接杆与卷闸帘通过弧形条连接，衔接杆转动的同时可带动卷闸帘拉伸，并对机器人整体进行遮挡，防止雨雪天气对机器人造成的损害。成的损害。成的损害。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防护功能的巡检机器人


[0001]本专利技术涉及自动巡检
，更具体地说，本专利技术涉及一种具有防护功能的巡检机器人。

技术介绍

[0002]近年来机器人的相关技术逐渐提高，机器人的种类逐渐增多，使得在许多种应用场景下，都有至少一种机器人完成相应的工作。其中，巡检机器人应用于多种场景的巡查工作，尤其是在特定区域内或野外路线的巡查。由于环境复杂或含有一点的风险性，巡检机器人可以一定程度上代替人工巡查。
[0003]在实际使用时，现有的巡检机器人在巡检作业的同时，缺少对自身的有效防护，在室外进行巡查作业若遇到降水天气或灰尘较多的使用场景，容易对巡检机器人造成影响，增加设备故障率。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种具有防护功能的巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有防护功能的巡检机器人，包括底盘，所述底盘前侧设置有第一电机，且底盘的前部右侧设置有从动轮，所述底盘的左侧设置有主动轮，且底盘的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防护功能的巡检机器人，包括底盘（1），其特征在于：所述底盘（1）前侧设置有第一电机（2），且底盘（1）的前部右侧设置有从动轮（3），所述底盘（1）的左侧设置有主动轮（4），且底盘（1）的内侧设置有第二电机（5），所述第二电机（5）的顶部设置有主转轴（6），所述底盘（1）的前侧顶部设置有卡槽（7），且卡槽（7）顶部设置有卡条（8），所述卡条（8）的顶部连接有顶盖（9），且顶盖（9）的顶部左侧设置有散热槽（10），所述顶盖（9）的前侧设置有卷闸帘（11），且卷闸帘（11）的前侧设置有弧形条（12），所述弧形条（12）的顶部设置有衔接杆（13），所述顶盖（9）的顶部右侧设置有底座（14），且底座（14）的顶部设置有监测设备（15），所述衔接杆（13）的后侧设置有从动轴（17），且从动轴（17）的四周设置有从动齿（16），所述从动齿（16）的右侧设置有主动齿（18），且主动齿（18）的内部贯穿有从转轴（19），所述底盘（1）的右侧设置有U型槽（20），且U型槽（20）的内部贯穿有转动轴（21），所述转动轴（21）的右侧连接有伸缩杆（22），且伸缩杆（22）的右侧连接有侧板（23），所述侧板（23）的底部设置有铰链（24）。2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的巡检机器人，其特征在于：所述主动轮（4）与底盘（1）呈贯穿连接，且主动轮（4）的半径大于底盘（1）的高度。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明照，刘光星，刘世磊，
申请(专利权)人：固博机器人重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：