本发明专利技术涉及一种烟条装箱少条视觉检测装置，属于烟草设备技术领域。包括控制器、推板位置传感器、烟垛压紧整齐单元、视觉图形系统、报警及烟箱剔除单元，在推杆将第一堆烟垛推入烟箱时从烟箱上方对烟箱进行压紧，减小烟箱与烟条、不同烟条之间的间隙，增大烟条与烟箱及烟条之间的摩擦，避免烟条推入过程中因自身惯性导致的滑动，使不少烟条的第一烟垛推入烟箱后整齐，少条与不少条时差异大，相机灵敏度可调整空间大，易于调整及检测；大幅提高了检测精度，避免因差异小检测精度降低导致烟箱少条未检测出而漏剔除；避免少条烟箱流入成品，提高了产品质量；避免大量的错误剔除，调试正常后可避免人工再检查及搬运误剔除烟箱。可避免人工再检查及搬运误剔除烟箱。可避免人工再检查及搬运误剔除烟箱。
【技术实现步骤摘要】
一种烟条装箱少条视觉检测装置
[0001]本专利技术属于烟草
，具体的说，涉及一种烟条装箱少条视觉检测装置。
技术介绍
[0002]现采用装箱机将烟条装入纸箱，工作时，先将烟条码垛放置在纸箱前，再由推杆将烟垛推入烟箱中，然后通过装箱机的立箱机构将烟箱立起，最后通过安装在装箱机出口的滚筒输送机将烟箱运走。烟条装箱过程中，由于机械、电气或操作等原因可能造成少装，少装烟条的烟箱进入成品库后，判定为严重质量缺陷。经过试用电感检测、射线检测、称重检测等方法后，由环境安全和可靠性等选项，较多选用视觉检测方法。但目前在用的多种装箱少条视觉检测装置（或系统）由于下述的多种原因都存在第一烟垛推入烟箱后烟垛中烟条不整齐。烟垛由几层烟条组成，如图5为无烟条整齐功能的烟条装箱少条视觉检测效果示意图。
[0003]第一烟垛推入烟箱后烟垛中烟条不整齐的主要原因如下：
[0004]a. 推板（25）推出后在减速及停止过程中对烟垛失去控制作用；
[0005]b. 第一烟垛推入时上层中间烟条有滑出空间；
[0006]图6为烟条整齐时装箱机纸箱与承口示意图、图7为烟条整齐时纸箱口剖视示意图。推板每次推入烟垛都只推至烟箱（21）的箱口平齐，不进入其内部。第一烟垛推入时其前方无阻挡物。
[0007]烟箱（21）尺寸设计必须考虑有四个角承口（24）插入，烟垛推入后烟箱（21）最上层中间部分有5mm以上的间隙。
[0008]c. 因重力因素、材质摩擦系数及接触面因素，上层中间的烟条所受摩擦力最小，最容易滑出；
[0009]烟垛的越往下所受的重力产生的压力越大，烟垛推入时所受的摩擦力越大，反之越往上所受的摩擦力越小越容易滑出。
[0010]烟条（22）相互之间的透明塑料膜摩擦系数比纸烟箱（21）与烟条（22）的摩擦系数小，相应的摩擦力也小，烟垛最上层中间的烟条摩擦力小容易滑出。
[0011]最上层中间烟条的最上一面无接触物，少一摩擦面摩擦力减小，烟垛最上层中间的烟条摩擦力小容易滑出。
[0012]d. 部分箱尺寸大，烟垛推入后上层间隙大；
[0013]有部分新纸箱尺寸大，如果使用回收烟箱尺寸比新纸箱更大，有部分是多次回收，间隙更大，上层烟条的滑出空间更大。
[0014]e.上游卷烟、包装设备速度大幅提高，封箱设备速度也大幅提高，烟垛的推入速度也大幅提高，烟垛上几层中间部分因速度增大更容易滑出不整齐。
[0015]第一烟垛推入烟箱后烟垛中的烟条非常不整齐，烟垛中烟条端头位置差最多时大于150mm，中间上方的烟条滑出太多时，与烟垛缺少条的视觉效果非常相似，少条与不条时图像中的烟垛差异小，甚至无差异，视觉检测软件很难识别出两者的差异，视觉检测灵敏度
可调整空间小，调整及检测困难；因差异小检测精度降低导致烟箱少条未检测出而漏剔除；产生大量的错误剔除，人工再检查及搬运误剔除烟箱工作量大，甚至因剔除量太大不能正常工作。
技术实现思路
[0016]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种烟条装箱少条视觉检测装置。通过设置弹性压紧单元，在推杆将第一堆烟垛推入烟箱时从烟箱上方对烟箱进行压紧，减小烟箱与烟条、不同烟条之间的间隙，增大烟条与烟箱及烟条之间的摩擦，避免烟条推入过程中因自身惯性导致的滑动，使不少烟条的第一烟垛推入烟箱后整齐，少条与不少条时差异大，相机灵敏度可调整空间大，易于调整及检测；大幅提高了检测精度，避免因差异小检测精度降低导致烟箱少条未检测出而漏剔除；避免少条烟箱流入成品，提高了产品质量；避免大量的错误剔除，调试正常后可避免人工再检查及搬运误剔除烟箱。
[0017]为达到上述目的，本专利技术按如下技术方案实施的：
[0018]所述的基于压紧整齐烟垛的条烟装箱少条视觉检测装置包括控制器、推板位置传感器、烟垛压紧整齐单元、视觉图形系统、报警及烟箱剔除单元；
[0019]推板位置传感器，用于检测烟垛推板的位置；
[0020]烟垛压紧整齐单元，用于当推板离开停止零位并且推出的是第一烟垛过程中，从烟箱正上方压紧烟箱及被推烟垛中的烟条；
[0021]视觉图形系统，用于当推板回到停止零位时，对纸箱口的烟垛进行拍摄，并对采集的图像进行处理及分析，得出烟垛中是否少条的结果，并将该结果发送给控制器；
[0022]报警及烟箱剔除单元，用于将烟箱从输送通道上剔除，并输出报警信号。
[0023]控制器，分别与推板位置传感器、烟垛压紧整齐单元、视觉图形系统、报警及烟箱剔除单元电性连接，用于控制协调整个系统工作，烟垛计数、接收检测结果，并当结果为烟垛少条时向报警及烟箱剔除单元发送剔除信号。
[0024]优选的，所述推板位置传感器采用电感式传感器、光电式传感器、光纤传感器、电容式传感器或编码器。
[0025]优选的，所述的烟垛压紧整齐单元包括垂直驱动元件、安装杆、压杆、弹性机构；所述的垂直驱动元件安装在支架上，垂直驱动元件上设有安装杆，安装杆下方通过弹性机构设置有压杆。
[0026]优选的，所述的垂直驱动元件采用三轴气缸、螺杆机构或直线电机。
[0027]优选的，所述的弹性机构包括导向轴、弹性元件、限位螺母；所述的导向轴下端与压杆固定连接，导向轴上端与安装杆滑动连接，导向轴上设有位于安装杆上方的限位螺母和位于压杆和安装杆之间的弹性元件。
[0028]优选的，所述的弹性元件采用弹簧、充气气囊、橡胶块、硅胶块或海绵块。
[0029]优选的，所述的压杆的长度为三至五条烟条的宽度
[0030]优选的，所述的视觉图形系统包含光源、相机、图形处理器；所述的光源与控制器电性连接，所述的相机与图形处理器电性连接，图形处理器与控制器电性连接，相机的类型与光源相互匹配；所述的光源为白色光源、有色光或红外光源。
[0031]优选的，所述的烟箱剔除单元包括烟箱剔除板、剔除气缸、存放架、挡板、挡板气
缸；所述的存放架对接设置在输送通道的侧方，输送通道上对应安装有烟箱剔除板，烟箱剔除板通过设置在其下方的剔除气缸驱使向存放架方向来回移动，烟箱剔除板侧方设有挡板，挡板通过设置在其下方的挡板气缸驱使上下移动，输送通道上设有用于检测烟箱位置的光电传感器；所述的光电传感器、剔除气缸、挡板气缸分别与控制器电性连接。
[0032]本专利技术的有益效果：
[0033]本专利技术通过设置弹性压紧单元，在推杆将第一堆烟垛推入烟箱时从烟箱上方对烟箱进行压紧，减小烟箱与烟条、不同烟条之间的间隙，增大烟条与烟箱及烟条之间的摩擦，避免烟条推入过程中因自身惯性导致的滑动，使不少烟条的第一烟垛推入烟箱后整齐，少条与不少条时差异大，相机灵敏度可调整空间大，易于调整及检测；大幅提高了检测精度，避免因差异小检测精度降低导致烟箱少条未检测出而漏剔除；避免少条烟箱流入成品，提高了产品质量；避免大量的错误剔除，调试正常后可避免人工再检查及搬运误剔除烟箱。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种烟条装箱少条视觉检测装置，其特征在于：包括控制器（2）、推板位置传感器（4）、烟垛压紧整齐单元（7）、视觉图形系统（5）、报警及烟箱剔除单元（8）；推板位置传感器（4），用于检测烟垛推板（1）的位置；烟垛压紧整齐单元（7），用于当推板（1）离开停止零位并且推出的是第一烟垛过程中，从烟箱正上方压紧烟箱及被推烟垛中的烟条；视觉图形系统（5），用于当推板（1）回到停止零位时，对纸箱口的烟垛进行拍摄，并对采集的图像进行处理及分析，得出烟垛中是否少条的结果，并将该结果发送给控制器（2）；报警及烟箱剔除单元（8），用于将烟箱从输送通道（3）上剔除，并输出报警信号；控制器（2），分别与推板位置传感器（4）、烟垛压紧整齐单元（7）、视觉图形系统（5）、报警及烟箱剔除单元（8）电性连接，用于控制协调整个系统工作，烟垛计数、接收检测结果，并当结果为烟垛少条时向报警及烟箱剔除单元（8）发送剔除信号。2.根据权利要求1所述的一种烟条装箱少条视觉检测装置，其特征在于：所述推板位置传感器（4）采用电感式传感器、光电式传感器、光纤传感器、电容式传感器或编码器。3.根据权利要求1或2所述的一种烟条装箱少条视觉检测装置，其特征在于：所述的烟垛压紧整齐单元（7）包括垂直驱动元件（7
‑
1）、安装杆（7
‑
2）、压杆（7
‑
3）、弹性机构（7
‑
4）；所述的垂直驱动元件（7
‑
1）安装在支架（6）上，垂直驱动元件（7
‑
1）上设有安装杆（7
‑
2），安装杆（7
‑
2）下方通过弹性机构（7
‑
4）设置有压杆（7
‑
3）。4.根据权利要求3所述的一种烟条装箱少条视觉检测装置，其特征在于：所述的垂直驱动元件（7
‑
1）采用三轴气缸、螺杆机构或直线电机。5.根据权利要求4所述的一种烟条装箱少条视觉检测装置，其特征在于：所述的弹性机构（7
‑
4）包括导向轴（7
‑4‑
1）、弹性元件（7
‑4‑
2）、限位螺母（7
‑4‑
3）；所述的导向轴（7
‑4‑
1）下端与压杆（7
‑
3）固定连接，导向轴（7
‑4‑
1）上端与安装杆（7
‑
2）滑动连接，导向轴（7
‑4‑
1）上设有位于安装杆（7
‑
2）上方的限位螺母（7
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋辉，周斌，李晓园，蒋宏祥，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：新型
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