自动脱线连接组件及系留无人机系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种自动脱线连接组件及系留无人机系统，自动脱线连接组件包括相连接的第一连接组件和第二连接组件，第一连接组件的第一外壳上设置有第一卡合部和第一电连接头，第二连接组件包括中心载体、第一滑块、第一弹簧、第二卡合部和第二电连接头，中心载体内设置有移动腔室，第一滑块和第一弹簧分别设置在移动腔室内，第二卡合部设置在移动腔室的外周，驱动装置驱动驱动块带动第一滑块移动，第一弹簧挤压，带动第二卡合部远离第一卡合部移动，中心载体沿驱动块的移动方向远离第一外壳移动；第一电连接头与第二电连接头一一对应连接，采用以上结构，通过自动脱线连接组件实现无人机与地面供电组件之间的连线与脱线。无人机与地面供电组件之间的连线与脱线。无人机与地面供电组件之间的连线与脱线。

【技术实现步骤摘要】
自动脱线连接组件及系留无人机系统


[0001]本技术涉及无人机领域，具体是涉及一种自动脱线连接组件及系留无人机系统。

技术介绍

[0002]系留无人机是现如今发展迅速的一种无人机，通过地面系留线缆供电，可实现无人机24小时不间断工作，解决了当前无人机靠蓄电池续航时间短的问题。系留无人机的飞行与控制要求负载高电压和大电流，因此大部分系留无人机自身并不配置供电单元，一般通过一根或多根线缆与地面供电系统进行连接，并且依靠地面供电系统为其提供续航所需的电量。因此系留无人机在飞行过程中总会拖曳线缆，撤离无人机时，需要把系留无人机降落，然后将无人机与地面设备断开。这一操作，无法实现地面设备的快速撤离。

技术实现思路

[0003]本技术的第一目的是提供一种实现地面设备快速撤离的自动脱线连接组件。
[0004]本技术的第二目的是提供一种包括上述自动脱线连接组件的系留无人机系统。
[0005]为了实现上述的第一目的，本技术提供的自动脱线连接组件包括第一连接组件和第二连接组件，第一连接组件包括第一外壳、驱动装置、驱动块以及至少一个第一电连接头，第一外壳上设置有第一卡合部，驱动装置和至少一个所述第一电连接头分别设置在第一外壳上；第二连接组件包括中心载体、第一滑块、第一弹簧、第二卡合部和至少一个第二电连接头，中心载体内设置有移动腔室，第一滑块和第一弹簧分别设置在移动腔室内，第一弹簧抵接在第一滑块与中心载体之间，驱动装置驱动驱动块朝向第一滑块移动，驱动块驱动第一滑块沿驱动块的移动方向移动，第二卡合部设置在移动腔室的外周，第一滑块驱动第二卡合部远离第一卡合部移动，中心载体沿驱动块的移动方向远离第一外壳移动；至少一个的第一电连接头与至少一个的第二电连接头一一对应连接。
[0006]由上述方案可见，当系留无人机在起飞前，将第一连接组件中的第一卡合部与第二连接组件中的第二卡合部配合连接，使得第一电连接头与第二电连接头连接，完成地面供电系统与系留无人机之间的电传输或信号输送，当需要对处于飞行状态的系留无人机进行系留线缆脱线时，驱动装置驱动驱动块朝向第一滑块移动，第一滑块移动带动第二卡合部远离第一卡合部移动，使得第一连接组件与第二连接组件之间的连接断开，当驱动块继续驱动第一滑块移动，使得第二连接组件与第二连接组件完全脱离；在脱线过程，驱动块的移动通过第一滑块实现连动带动第二卡合部与第二卡合部断开连接后，驱动块的继续移动使得第二连接组件沿驱动块的移动方向完全从第一连接组件上脱离，避免由于第一连接组件与第二连接组件之间连接处的摩擦，使得第二连接组件无法快速从第一连接组件上脱离的情况，实现自动脱线的同时有效提高工作效率。
[0007]进一步的方案是，第二连接组件包括第二弹簧与连动件，第二弹簧抵接在第二卡
合部与中心载体之间；移动腔室的侧壁上设置有第一通槽，连动件设置在第一通槽内，连动件的第一端可位于移动腔室内，连动件的第二端与第二卡合部连接，连动件上设置有铰接部，铰接部设置在连动件的第一端与连动件的第二端之间，铰接部铰接于中心载体。
[0008]可见，连动件设置在第二卡合部与第一滑块之间，通过连动件的设置，第一滑块、连动件和第二卡合部形成连动组件，通过该连动组件更好地实现第二卡合部沿第二弹簧的弹力方向移动，使得第二卡合部与第一卡合部之间的卡合或脱离更加精确快速。
[0009]进一步的方案是，中心载体上设置有凸起块，第二卡合部上设置有通槽，凸起块位于第二通槽内，第二弹簧位于第二通槽内，第二弹簧抵接在第二卡合部与凸起块之间。
[0010]可见，在第一滑块的驱动作用下，第二卡合部远离第一卡合部的移动实现第二卡合部和第一卡合部之间的连接断开，而凸起块的设置可作为第二弹簧的安装载体的同时，由于凸起块设置在第二卡合部的通槽内，使得凸起块可对移动的第二卡合部的移动位移大小进行限定，而第二弹簧设置在第二卡合部的通槽内，第二卡合部远离第一卡合部的移动对第二弹簧挤压，第二通槽的设置可第二弹簧的挤压方向进行限位，避免第二弹簧的挤压偏移，后续难以驱动第二卡合部沿所需方向移动的情况。
[0011]进一步的方案是，连动件的第二端设置在凸起块与移动腔室之间。
[0012]可见，连动件铰接于中心载体，当第一滑块驱动连动件转动时，连动件的第二端在凸起块与移动腔室之间移动，可实现对连动件的转动的幅度进行限位。
[0013]进一步的方案是，中心载体包括限位板，限位板沿移动腔室的周向设置在移动腔室的外周，连动件的第一端可与限位板抵接。
[0014]可见，在连动件转动时，限位板对连动件的第一端进行限位，进一步限定连动件的转动幅度，从而控制第二卡合部的移动位移大小。
[0015]进一步的方案是，中心载体包括第一中心板和第二中心板，第一中心板沿移动腔室的周向设置，第一中心板上设置有凹槽，第二卡合部对应设置在凹槽内；第二中心板压盖在第二卡合部上。
[0016]可见，第一中心板上的凹槽对第二卡合部在其移动方向上进行限位，而第二中心板压盖第二卡合部，进一步对第二卡合部进行另一方向上的限位，使得第二卡合部的移动方向更加精准。
[0017]进一步的方案是，驱动块为螺母丝杆，第一连接组件包括第二滑块，第二滑块与螺母丝杆连接，第二滑块套设在螺母丝杆的外周，第二滑块可沿螺母丝杆的轴向移动，第二滑块驱动第一滑块移动。
[0018]可见，驱动块为螺母丝杆，驱动装置驱动螺母丝杆中的螺母沿丝杆的轴向移动，由于螺母与第二滑块移动，从而第二滑块沿丝杆的轴向移动，从而第二滑块驱动第一滑块移动，使用螺母丝杆作为驱动块，丝杆可作为导向杆，对第二滑块的移动进行导向。
[0019]进一步的方案是，第一外壳包括环形侧板，驱动块位于环形侧板的内圆内，第一卡合部为卡槽，第一卡合部位于环形侧板的内侧壁上；第二卡合部为推块，第二卡合部数量为四个，四个推块以移动腔室为中心呈辐射状设置，沿移动腔室的周向，每两个相邻的推块之间的间距相等。
[0020]可见，采用卡槽与推块的卡合结构完成第一连接组件和第二连接组件之间的连接，更好地通过滑块驱动推块移动实现脱线，并且四个推块以移动腔室为中心呈辐射状设
置，使得一个第一滑块同时驱动的推块移动，使得脱线组件结构内部件布置更加合理。
[0021]进一步的方案是，第二连接组件包括第二外壳，第二外壳呈环形，中心载体设置在第二外壳内，推块可贯穿第二外壳，第二外壳的外侧壁上设置有防呆凸起块，第一外壳的内侧壁上设置防呆凹槽，防呆凸起块设置在防呆凹槽内，防呆凹槽沿驱动块的移动方向延伸。
[0022]可见，防呆凸起块与防呆凹槽连接形成的防呆结构可使第一电连接头和第二电连接头精确连接。
[0023]为实现上述的第二目的，本技术提供的系留无人机系统包括无人机、如上述的自动脱线连接组件和地面供电组件，无人机通过第一系留线与第一电连接头连接，地面供电组件通过第二系留线与第二电连接头连接。
[0024]由上述方案可见，无人机通过第一系留线与第一连接组件中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动脱线连接组件，其特征在于，包括：第一连接组件，所述第一连接组件包括第一外壳、驱动装置、驱动块以及至少一个第一电连接头，所述第一外壳上设置有第一卡合部，所述驱动装置和至少一个所述第一电连接头分别设置在所述第一外壳上；第二连接组件，所述第二连接组件包括中心载体、第一滑块、第一弹簧、第二卡合部和至少一个第二电连接头，所述中心载体内设置有移动腔室，所述第一滑块和所述第一弹簧分别设置在所述移动腔室内，所述第一弹簧抵接在所述第一滑块与所述中心载体之间，所述驱动装置驱动所述驱动块朝向所述第一滑块移动，所述驱动块驱动所述第一滑块沿所述驱动块的移动方向移动，所述第二卡合部设置在所述移动腔室的外周，所述第一滑块驱动所述第二卡合部远离所述第一卡合部移动，所述中心载体沿所述驱动块的移动方向远离所述第一外壳移动；至少一个的所述第一电连接头与至少一个的所述第二电连接头一一对应连接。2.根据权利要求1所述的自动脱线连接组件，其特征在于：所述第二连接组件包括第二弹簧与连动件，所述第二弹簧抵接在所述第二卡合部与所述中心载体之间；所述移动腔室的侧壁上设置有第一通槽，所述连动件设置在所述第一通槽内，所述连动件的第一端可位于所述移动腔室内，所述连动件的第二端与所述第二卡合部连接，所述连动件上设置有铰接部，所述铰接部设置在所述连动件的第一端与所述连动件的第二端之间，所述铰接部铰接于所述中心载体。3.根据权利要求2所述的自动脱线连接组件，其特征在于：所述中心载体上设置有凸起块，所述第二卡合部上设置有第二通槽，所述凸起块位于所述第二通槽内，所述第二弹簧位于所述第二通槽内，所述第二弹簧抵接在所述第二卡合部与所述凸起块之间。4.根据权利要求3所述的自动脱线连接组件，其特征在于：所述连动件的第二端设置在所述凸起块与所述移动腔室之间。5.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗君，
申请(专利权)人：珠海市双捷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：