本实用新型专利技术公开了一种系留无人机用系留线缆绕线轴，包括绕线轴固定装置、中空旋转装置、轴流风扇、供电装置和斜面转接块，中空旋转装置固定在绕线轴固定装置上，系留线缆均匀缠绕在中空旋转装置上，轴流风扇均安装于中空旋转装置内，所述斜面转接块一端固定在中空旋转装置上，另一端与轴流风扇连接，使得轴流风扇的中轴线与中空旋转装置的中轴线有一倾斜角度，供电装置安装在绕线轴固定装置上为轴流风扇供电，通过光电滑环将电能引入绕线轴内部给轴流风扇供电，产生的风将绕线轴内部产生的热量带走从而达到降低温度的目的，通过斜面转接块使得轴流风扇轴线与绕线轴轴线倾斜一个角度，使得风扇产生的风能够更多的与绕线轴内壁进行热交换从而能够更好的达到降温效果。进行热交换从而能够更好的达到降温效果。进行热交换从而能够更好的达到降温效果。
【技术实现步骤摘要】
一种系留无人机用系留线缆绕线轴
[0001]本技术涉及系留无人机领域，关于系留无人机系统系留线缆收放装置，具体涉及一种系留无人机用系留线缆绕线轴。
技术介绍
[0002]系留无人机是多旋翼无人机的一种特殊形式，目前的多旋翼无人机通常采用锂电池作为动力来源，其续航时间较短。在应急通信、现场监控、信号侦测等领域要求无人机能够长时间滞空，通过系留线缆供电的系留无人机能够满足长时间滞空的任务要求，系留无人机经过近几年的快速发展，技术已经比较成熟。
[0003]系留无人机系统主要由无人飞行器、系留线缆、系留线缆收放装置、地面电源等组成。地面电源将输入的市电或工业用电转换为高压电通过系留线缆传输至无人飞行器，无人飞行器通过将该电源转换为动力实现滞空飞行。系留线缆收放装置的作用是在无人飞行器飞行时自动将系留线缆自动缠绕在绕线轴上或者随着无人飞行器上升将线自动送出。
[0004]目前国内系留线缆收放装置绕线轴的绕线层数大多为6～10层，系留线缆在供电工作时通过电流会产生大量热量，在无人飞行器飞行高度较低时大部分系留线缆缠绕在绕线轴上会造成热量聚集。一般的绕线轴内部为密闭或者开孔通过自然对流方式进行散热。现有技术中在绕线轴内部采用自然对流方式进行散热，但是由于系留线缆表皮材料均采用导热性能较差的塑料或纤维材料，所以缠绕在绕线轴上的系留线缆内部热量不容易散出，在长时间工作的情况下，温度逐渐升高可能导致系留线缆表皮老化、破损、融化，最终系留线缆内部的高压导线短路产生事故。因此，设计一种散热情况优良的系留线缆绕线轴很有必要。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是如何提高系留线缆绕线轴的散热性能，目的在于提供一种系留无人机用系留线缆绕线轴，在绕线轴内部安装轴流风扇采用强迫对流方式，实现系留线缆绕线轴的良好散热，并且设有斜面转接块，使得轴流风扇轴线与绕线轴轴线倾斜一个角度，这样风扇产生的风能够更多的与绕线轴内壁进行热交换从而能够更好的达到降温效果，提升系留无人机系统长时间(特别是高温条件下)连续工作的可靠性。
[0006]本技术通过下述技术方案实现：
[0007]一种系留无人机用系留线缆绕线轴，包括绕线轴固定装置、中空旋转装置、轴流风扇、供电装置和斜面转接块，绕线轴固定装置放置于在平面上或者箱体内，所述中空旋转装置固定在绕线轴固定装置上，系留线缆均匀缠绕在中空旋转装置上，轴流风扇均安装于中空旋转装置内，所述斜面转接块一端固定在中空旋转装置上，另一端与轴流风扇连接，使得轴流风扇的中轴线与中空旋转装置的中轴线有一倾斜角度，供电装置安装在绕线轴固定装置上为轴流风扇供电。
[0008]目前国内系留线缆收放装置绕线轴的绕线层数大多为6～10层，系留线缆在供电
工作时通过电流会产生大量热量，在无人飞行器飞行高度较低时大部分系留线缆缠绕在绕线轴上会造成热量聚集。一般的绕线轴内部为密闭或者开孔通过自然对流方式进行散热，散热效率高，本方案通过在绕线轴内部设置有轴流风扇和斜面转接块，轴流风扇产生的风将绕线轴内部产生的热量带走对绕线轴内部进行强迫风冷从而达到降低温度的目的，又通过斜面转接块使得轴流风扇轴线与绕线轴轴线倾斜一定角度，例如轴流风扇出风轴线与中空旋转轴轴线呈10
°
夹角，使得风扇产生的风能够更多的与绕线轴内壁进行热交换从而能够更好的达到降温效果。
[0009]进一步地，所述绕线轴固定装置包括安装板、左支架、右支架、大轴承和小轴承，所述安装板安装在平面上或者箱体内，左支架和右支架分别安装在安装板的两侧，大轴承安装在左支架的孔内、小轴承安装在右支架的孔内，中空旋转装置的两端分别安装在大轴承和小轴承的孔内，供电装置安装在左支架上，系留线缆缠绕在绕线中空旋转装置上，中空旋转装置装上轴承后再装入安装板、左支架、右支架，这样能起到对绕线轴的稳定支撑作用。
[0010]进一步地，所述供电装置包括滑环安装板和光电滑环，所述滑环安装板安装在左支架上，光电滑环的定子安装在滑环安装板上，光电滑环的转子安装在中空旋转装置内，使得光电滑环的转子能随着中空旋转装置转动，光电滑环用于当中空旋转装置旋转时通过光信号和电流，并为轴流风扇供电。
[0011]进一步地，所述中空旋转装置包括左绕线轴、左端板、滚筒、风扇固定装置、右端板和右绕线轴，所述左端板、右端板分别安装在滚筒的两端，左绕线轴穿过左端板安装在大轴承的孔内，右绕线轴穿过右端板安装在小轴承的孔内，左绕线轴、滚筒和右绕线轴同轴安装，斜面转接块安装在右端板上，轴流风扇安装在风扇固定装置内，风扇固定装置与斜面转接块连接，系留线缆缠绕在滚筒上能够迅速将热量传递至左端板和右端板并通过空气对流进行散热。
[0012]进一步地，所述风扇固定装置包括两个通风波导窗和风扇安装座，轴流风扇安装在风扇安装座内；两个通风波导窗套设在风扇安装座外用于屏蔽电磁干扰，斜面转接块与通风波导窗连接，轴流风扇固定在风扇安装座内，轴流风扇进风口和出风口两侧安装通风波导窗用于对风扇进行电磁屏蔽。
[0013]进一步地，在右端板上开设有若干个圆弧形的通风口，若干个通风口以所述右端板的中心为圆心沿圆周方向均匀分布，且所述通风口设于轴流风扇进风口位置，通风口有利于增大通风量，增强散热效果。
[0014]进一步地，在左端板上开设有若干个圆形通风孔，所述通风孔以所述左端板的中心为圆心沿圆周方向均匀分布，且所述通风孔设于左端板对应于轴流风扇出风口的位置，通风孔有利于增大通风量，增强散热效果。
[0015]进一步地，所述左端板、滚筒和右端板均采用铝合金材料，导热性能优良，能够迅速将系留线缆产生的热量传递给两个端板，有助于散热。
[0016]进一步地，还包括温度传感器，所述温度传感器安装在中空旋转装置的内壁上，且温度传感器与光电滑环连接传输信号，温度传感器用于检测温度，必要时能够通过控制系统对设备进行控制防止设备损坏，温度传感器也通过光电滑环供电和通信。
[0017]进一步地，在中空旋转装置内设有多个所述轴流风扇，多个轴流风扇以中空旋转装置的中心为圆心沿中空旋转装置的圆周方向均匀分布，由于绕线轴的安装位置有限，无
法安装过多的风扇，优选地选择三个轴流风扇产生的风量刚好能完全覆盖住系留线电缆缠绕的范围。
[0018]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0019]1、本技术实施例提供的一种系留无人机用系留线缆绕线轴，通过光电滑环将电能引入绕线轴内部给轴流风扇供电，产生的风将绕线轴内部产生的热量带走从而达到降低温度的目的，通过斜面转接块使得轴流风扇轴线与绕线轴轴线倾斜一个角度，使得风扇产生的风能够更多的与绕线轴内壁进行热交换从而能够更好的达到降温效果，从而显著降低系留线缆绕线轴内部热量聚集导致系留线缆温度过高的风险，能够保证在长时间工作的情况下内部器件不因过热造成损坏；
[0020]2、本技术实施例提供的一种系留无人机用系留线缆绕线轴，左端板、滚筒、右端板采用导热性能优良的铝合金制成本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种系留无人机用系留线缆绕线轴，其特征在于，包括绕线轴固定装置(1)、中空旋转装置(5)、轴流风扇(3)、供电装置(2)和斜面转接块(4)，所述中空旋转装置(5)固定在绕线轴固定装置(1)上，系留线缆(10)均匀缠绕在中空旋转装置(5)上，轴流风扇(3)安装于中空旋转装置(5)内；所述斜面转接块(4)一端固定在中空旋转装置(5)上，另一端与轴流风扇(3)连接，使得轴流风扇(3)的中轴线与中空旋转装置(5)的中轴线呈一定倾斜角度，供电装置(2)安装在绕线轴固定装置(1)上为轴流风扇(3)供电。2.如权利要求1所述的一种系留无人机用系留线缆绕线轴，其特征在于，所述绕线轴固定装置(1)包括安装板(11)、左支架(12)、右支架(13)、大轴承(14)和小轴承(15)，所述安装板(11)安装在平面上或者箱体内，左支架(12)和右支架(13)分别安装在安装板(11)的两侧，大轴承(14)安装在左支架(12)的孔内、小轴承(15)安装在右支架(13)的孔内，中空旋转装置(5)的两端分别安装在大轴承(14)和小轴承(15)的孔内，供电装置(2)安装在左支架(12)上。3.根据权利要求2所述的一种系留无人机用系留线缆绕线轴，其特征在于，所述供电装置(2)包括滑环安装板(21)和光电滑环(22)，所述滑环安装板(21)安装在左支架(12)上，光电滑环(22)的定子安装在滑环安装板(21)上，光电滑环(22)的转子安装在中空旋转装置(5)内，使得光电滑环(22)的转子能随着中空旋转装置(5)转动。4.根据权利要求2所述的一种系留无人机用系留线缆绕线轴，其特征在于，所述中空旋转装置(5)包括左绕线轴(51)、左端板(52)、滚筒(53)、风扇固定装置(6)、右端板(54)和右绕线轴(55)，所述左端板(52)、右端板(54)分别安装在滚筒(53)的两端，左绕线轴(51)穿过左端板(52)安装在大...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡阳，张春华，胡俊，王世勇，章百宝，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：
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