一种用于系留无人机的收放线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于系留无人机的收放线装置，包括绕线结构，绕线结构包括线缆和绕线滚轮，线缆缠绕在绕线滚轮上，绕线滚轮滚动带动线缆伸长或收卷，还包括捋线结构和传动结构，绕线结构通过传动结构与捋线结构连接；传动结构包括电机和电机同步轮，用于驱动绕线结构和捋线结构转动，通过本实用新型专利技术的捋线结构将线缆进行自动整理，捋线结构与绕线结构及传动结构同步转动，并在收放线时进行捋线，使得线缆收放时均处于规范整齐的状态，提高线缆的收放线效率。高线缆的收放线效率。高线缆的收放线效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于系留无人机的收放线装置


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种用于系留无人机的收放线装置。

技术介绍

[0002]系留无人机具有较长时间持续在上空悬停的特点，维持系留无人机长时间悬停的动力来源是通过地面上的线缆持续提供动力，系留无人机在上升的过程中，线缆需要放松，跟随系留无人机上升，系留无人机下降的过程中，线缆需要自动收回。现有的系留无人机的线缆收放存在的问题在于：一是收放过程线缆较为凌乱，不规整，导致后期整理效率低下；二是收放过程中传动机构力度不够，导致线缆收放难度较大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于系留无人机的收放线装置，旨在解决现有技术中的线缆收放效率低以及难度大的问题。
[0004]本技术提供一种用于系留无人机的收放线装置，包括绕线结构，所述绕线结构包括线缆和绕线滚轮，所述线缆缠绕在所述绕线滚轮上，所述绕线滚轮滚动带动线缆伸长或收卷，还包括捋线结构和传动结构，所述绕线结构通过所述传动结构与所述捋线结构连接；
[0005]传动结构包括电机和电机同步轮，用于驱动绕线结构和捋线结构转动。
[0006]进一步的，所述捋线结构包括穿孔和固定端，所述线缆从所述穿孔穿出，所述固定端与所述传动结构固定。
[0007]进一步的，所述传动结构还包括丝杆、丝杆同步轮、第一绕线滚轮同步轮、第二绕线滚轮同步轮和第一传动带和第二传动带，所述丝杆与所述丝杆同步轮连接，所述丝杆同步轮与第二绕线滚轮同步轮通过第二传动带连接，所述第一绕线滚轮同步轮与所述电机同步轮通过第一传动带连接。
[0008]进一步的，所述捋线结构的固定端与所述丝杆固定连接。
[0009]进一步的，所述绕线滚轮包括绕线滚轮轴，所述绕线滚轮轴与所述第一绕线滚轮同步轮和所述第二绕线滚轮同步轮连接。
[0010]进一步的，所述绕线滚轮的两端分别设有第一固定面板和第二固定面板，所述绕线滚轮轴穿出所述第一固定面板与所述第一绕线滚轮同步轮和所述第二绕线滚轮同步轮连接。
[0011]进一步的，所述第一固定面板上设有第一涨紧轮和第二涨紧轮，所述第一涨紧轮与所述第一传动带连接，所述第二涨紧轮与所述第二传动带连接。
[0012]进一步的，所述第一固定面板上设有收线把手，所述收线把手与所述绕线滚轮可拆卸连接。
[0013]进一步的，所述收线把手包括头部、连杆和手柄，所述连杆的一端与所述头部固定连接，所述连杆的另一端与所述手柄固定连接，所述连杆与所述手柄连接处设有限位台阶；
所述头部与所述绕线滚轮轴可拆卸连接。
[0014]本技术与现有技术相比，有益效果在于：
[0015]1. 通过本技术的捋线结构将线缆进行自动整理，捋线结构与绕线结构及传动结构同步转动，并在收放线时进行捋线，使得线缆收放时均处于规范整齐的状态，避免二次整理，提高线缆的收放线效率以及降低收线难度。
[0016]2. 通过本技术的传动结构包括两个同步轮，实现二级传动，能够起到减速增力的作用，增强收放线缆的动力，进一步降低线缆收放线的难度。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术的结构示意图。
[0019]图2是本技术的安装收线把手后的A向结构示意图。
[0020]图3是本技术的收线把手的结构示意图。
[0021]图中：1
‑
绕线结构，11
‑
线缆，12
‑
绕线滚轮，13
‑
第一固定面板，14
‑
第二固
[0022]定面板，121
‑
绕线滚轮轴，131
‑
第一涨紧轮，132
‑
第二涨紧轮，1311
‑
滚轮部，1321
‑
滚轮部，135
‑
收线把手，1351
‑
头部，1352
‑
连杆，1353
‑
手柄，1354
‑
限位台阶，2
‑
捋线结构，21
‑
穿孔，22
‑
固定端，3
‑
传动结构，31
‑
电机，32
‑
电机同步轮，33
‑
丝杆，34
‑
丝杆同步轮，35
‑
第一绕线滚轮同步轮，36
‑
第二绕线滚轮同步轮，37
‑
第一传动带，38
‑
第二传动带。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]请参阅图1至图3，本技术提供了一种用于系留无人机的收放线装置，包括绕线结构1，该绕线结构1包括线缆11和绕线滚轮12，该线缆11缠绕在绕线滚轮12上，该绕线滚轮12滚动带动线缆11伸长或收卷，这种用于系留无人机的收放线装置还包括捋线结构2和传动结构3，绕线结构1通过传动结构3与捋线结构2连接；传动结构3包括电机31和电机同步轮32，用于驱动绕线结构1和捋线结构2转动。
[0026]捋线结构2包括穿孔21和固定端22，线缆11从该穿孔21穿出，固定端22与传动结构
3固定，传动结构3带动捋线结构2沿着绕线滚轮12横向轴方向往复运动，捋线结构2的往复运动将线缆11均匀缠绕在绕线滚轮12上。线缆11伸长时，将线缆11整合成竖直向上的方向，线缆11收缩时，将线缆11整齐均匀地在绕线滚轮12上缠绕，实现捋线的作用。
[0027]传动结构3还包括丝杆33、丝杆同步轮34、第一绕线滚轮同步轮35、第二绕线滚轮同步轮36和第一传动带37和第二传动带38，第一绕线滚轮同步轮35与电机同步轮32通过第一传动带37连接，丝杆同步轮34与第二绕线滚轮同步轮36通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于系留无人机的收放线装置，包括绕线结构，所述绕线结构包括线缆和绕线滚轮，所述线缆缠绕在所述绕线滚轮上，所述绕线滚轮滚动带动线缆伸长或收卷，其特征在于：还包括捋线结构和传动结构，所述绕线结构通过所述传动结构与所述捋线结构连接；传动结构包括电机和电机同步轮，用于驱动绕线结构和捋线结构转动。2.根据权利要求1所述的用于系留无人机的收放线装置，其特征在于：所述捋线结构包括穿孔和固定端，所述线缆从所述穿孔穿出，所述固定端与所述传动结构固定。3.根据权利要求2所述的用于系留无人机的收放线装置，其特征在于：所述传动结构还包括丝杆、丝杆同步轮、第一绕线滚轮同步轮、第二绕线滚轮同步轮和第一传动带和第二传动带，所述丝杆与所述丝杆同步轮连接，所述丝杆同步轮与第二绕线滚轮同步轮通过第二传动带连接，所述第一绕线滚轮同步轮与所述电机同步轮通过第一传动带连接。4.根据权利要求3所述的用于系留无人机的收放线装置，其特征在于：所述捋线结构的固定端与所述丝杆固定连接。5.根据权利要求4所述的用于系留无人机的收放...

【专利技术属性】
技术研发人员：王承亮，王秀志，魏承赟，林雨，唐錾，唐毅，秦雪微，
申请(专利权)人：桂林飞宇科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：