空中对接组件和系留无人机系统技术方案

本发明专利技术提供一种空中对接组件和系留无人机系统，系留无人机系统包括该空中对接组件，空中对接组件包括第一连接组件、第二连接组件和安装平台，第一连接组件包括支架、驱动装置、第一连接部、第一电连接头、第一磁铁和第二磁铁，驱动装置与第一连接部连接；第二连接组件包括支架、第二连接部、第二电连接头、第三磁铁和第四磁铁，支架上设有第一安装凹槽，第二连接部设在第一安装凹槽内，第一驱动装置驱动第一连接部与第二连接部配合连接，第一磁铁与第三磁铁之间、第二磁铁与第四磁铁之间分别磁性连接，第一电连接头与第二电连接头连接；第二连接组件位于安装平台上，采用以上结构，实现两个连接组件之间的自动连接与断开，有效提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
空中对接组件和系留无人机系统


[0001]本专利技术涉及无人机领域，具体是涉及一种空中对接组件和系留无人机系统。

技术介绍

[0002]系留无人机是现如今发展迅速的一种无人机，通过地面系留线缆供电，可实现无人机24小时不间断工作，解决了当前无人机靠蓄电池续航时间短的问题。系留无人机的飞行与控制要求负载高电压和大电流，因此大部分系留无人机自身并不配置供电单元，一般通过一根或多根线缆与地面供电系统进行连接，并且依靠地面供电系统为其提供续航所需的电量。为了提高系留无人机的飞行范围，现有的无人机可在系留模式与自由飞行模式之间进行切换，但是在切换时无人机必须进行地面降落，然后人工干预去插接连接插头，来实现无人机的飞行模式改变，影响工作效率。若是在车载系留无人机平台上来实现飞行模式的切换时操作更是繁琐，并且工作效率低，安全性低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的第一目的是提供实现接线块自动对接的空中对接组件。
[0004]本专利技术的第二目的是提供包括上述空中对接组件的系留无人机系统。
[0005]为了实现上述的第一目的，本专利技术提供的空中对接组件包括第一连接组件、第二连接组件和安装平台，第一连接组件包括第一支架、第一驱动装置、第一连接部、至少一个第一电连接头、至少一个第一磁铁和至少一个第二磁铁，第一驱动装置、第一电连接头、第一磁铁和第二磁铁分别设置在第一支架上，第一驱动装置与第一连接部连接；第二连接组件包括第二支架、第二连接部、至少一个第二电连接头、至少一个第三磁铁和至少一个第四磁铁，第二电连接头、第三磁铁和第四磁铁分别设置在第二支架上，第二支架上设置有第一安装凹槽，第二连接部设置在第一安装凹槽内，第一驱动装置驱动第一连接部与第二连接部配合连接，第一磁铁与第三磁铁磁性连接，第二磁铁与第四磁铁磁性连接，第一电连接头与第二电连接头连接；安装平台上设置有第一安装通槽，第二连接组件位于第一安装通槽内。
[0006]由上述方案可见，第一连接组件用于连接无人机，第二连接组件用于连接地面控制组件，安装平台用于固定托举第二连接组件，当无人机需要在自由飞行模式切换至系留模式时，无人机靠近安装平台，使第一连接组件靠近第二连接组件，通过第一磁铁与第三磁铁磁性连接，第二磁铁与第四磁铁磁性连接，对第一连接组件在第二连接组件上的连接位置进行定位，使得第一驱动装置驱动第一连接部精确地与第二连接部连接，使得第一电连接头与第二电连接头电连接，完成第一连接组件与第二连接组件之间的自动连接；当无人机需要在系留模式切换至自由飞行模式时，第一驱动装置驱动第一连接部断开与第二连接部之间的连接，并且第一磁铁与第三磁铁之间的连接以及第二磁铁和第四磁铁之间的连接均断开，从而完成第一连接组件与第二连接组件之间的自动断开，通过以上结构，实现第一连接组件与第二连接组件之间的自动连接与断开，无需人为干预，保证安全的同时有效提
高工作效率。
[0007]进一步的方案是，第一连接部为丝杆，第二连接部为丝杆螺母，第二连接组件包括第一弹簧，第一弹簧位于第一安装凹槽内，第一弹簧抵接在第一安装凹槽的底部与丝杆螺母之间。
[0008]可见，丝杆进入第一安装凹槽时，下压丝杆螺母使第一弹簧压缩，丝杆与丝杆螺母配合连接，第一驱动装置驱动丝杆转动的同时，在第一弹簧在弹力作用下，丝杆螺母逐渐上移，完成丝杆与丝杆螺母之间的连接，从而将第一连接组件和第二连接组件锁紧；当无人机需要在系留模式切换至自由飞行模式时，第一驱动装置反向驱动丝杆转动，使得丝杆螺母下移再次压缩第一弹簧，直至丝杆与丝杆螺母的连接断开后，驱动丝杆远离第一安装凹槽移动，从而实现第一连接组件与第二连接组件之间的连接断开。
[0009]进一步的方案是，第一磁铁靠近第二连接组件的一端的磁性与第二磁铁靠近第二连接组件的一端的磁性相反。
[0010]可见，第一磁铁的磁性靠近第二连接组件的一端与第二磁铁靠近第二连接组件的一端的磁性相反，为实现第一磁铁和第三磁铁之间、第二磁铁与第四磁铁之间的磁性连接，使得第三磁铁靠近第一连接组件的一端的磁性和第四磁铁靠近第一连接组件的一端的磁性也相反，从而在第一连接组件与第二连接组件连接时，只存在一种可实现连接的位置，实现精确定位，从而保证第一连接部与第二连接部的精确连接。
[0011]进一步的方案是，第一磁铁和第二磁铁分别为电磁铁。
[0012]可见，由于第一磁铁和第二磁铁均为电磁铁，在进行第一连接组件和第二连接组件之间的连接时，对第一磁铁和第二磁铁通电，通电后第一磁铁与第三磁铁连接，第二磁铁与第四磁铁连接，当需要断开第一连接组件与第二连接组件的连接时，第一磁铁和第二磁铁在不通电或反向通电的情况下，第一磁铁与第三磁铁之间、第二磁铁与第四磁铁之间断开连接，或者第一连接组件上的磁铁与第二连接组件上的磁铁产生同性相斥，使得第一连接组件与第二连接组件相互弹开，无需飞行的无人机来克服两个连接组件上的磁铁之间的磁性连接。
[0013]进一步的方案是，第一电连接头包括第一导电体、第二弹簧和第二导电体，第一导电体与第二导电体电连接，第一导电体靠近第二连接组件的一侧上设置有第二安装凹槽，第二导电体的一端和第二弹簧分别位于第二安装凹槽内，第二弹簧抵接在第一导电体与第二导电体之间。
[0014]可见，第一导电体与第二导电体之间设置有第二弹簧，在第一电连接头与第二电连接头抵接时，第二弹簧压缩，在第二弹簧的弹力作用下，第一电连接头与第二电连接头连接更加有效。
[0015]进一步的方案是，第二支架上设置有第二安装通槽，第二电连接头位于第二安装通槽内，第二电连接头与第二安装通槽的开口之间设置有导向段。
[0016]可见，在第一电连接头与第二电连接头抵接时，第二导电块先再导向段内移动后，再抵接第二电连接头，导向段的设置可更好地保证第二导电体靠近第二电连接头的一端完成与第二电连接头抵接，保证供电效果。
[0017]进一步的方案是，第一支架与第二支架分别呈环形，第一支架的内侧壁上设置有防呆槽，第二支架的外侧壁上设置有防呆块，防呆块设置在防呆槽内。
[0018]可见，防呆块与防呆槽之间的配合设置保证第一连接组件与第二连接组件的准确连接。
[0019]进一步的方案是，第一安装通槽的内侧壁呈多边形，第二支架的外侧壁呈多边形，第一安装通槽的内侧壁与第二支架的外侧壁相适配。
[0020]可见，第一安装通槽内侧壁的形状与第二支架外侧壁的形状相配合，在第一连接部与第二连接部连接时，避免第二支架在安装平台的第一安装通槽内发生移动，影响连接效果。
[0021]进一步的方案是，空中对接组件包括底座和平台驱动组件，平台驱动组件设置在底座上，平台驱动组件驱动安装平台移动；平台驱动组件包括第二驱动装置、多条双向丝杆、多个滑块以及多个栅杆组件，第二驱动装置驱动其一双向丝杆转动，每一条双向丝杆上分别连接有两个滑块，每一条双向丝杆的轴向两端分别连接有锥齿轮，沿底座的周向，每两个相邻的双向丝杆的锥齿轮啮合连接，一条双向丝杆上两个滑块位于两个锥齿轮之间；栅杆组件包括多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.空中对接组件，其特征在于，包括：第一连接组件，所述第一连接组件包括第一支架、第一驱动装置、第一连接部、至少一个第一电连接头、至少一个第一磁铁和至少一个第二磁铁，所述第一驱动装置、所述第一电连接头、所述第一磁铁和所述第二磁铁分别设置在第一支架上，所述第一驱动装置与所述第一连接部连接；第二连接组件，所述第二连接组件包括第二支架、第二连接部、至少一个第二电连接头、至少一个第三磁铁和至少一个第四磁铁，所述第二电连接头、所述第三磁铁和所述第四磁铁分别设置在所述第二支架上，所述第二支架上设置有第一安装凹槽，所述第二连接部设置在所述第一安装凹槽内，所述第一驱动装置驱动所述第一连接部与所述第二连接部配合连接，所述第一磁铁与所述第三磁铁磁性连接，所述第二磁铁与所述第四磁铁磁性连接，所述第一电连接头与所述第二电连接头连接；安装平台，所述安装平台上设置有第一安装通槽，所述第二连接组件位于所述第一安装通槽内。2.根据权利要求1所述的空中对接组件，其特征在于：所述第一连接部为丝杆，所述第二连接部为丝杆螺母，所述第二连接组件包括第一弹簧，所述第一弹簧位于所述第一安装凹槽内，所述第一弹簧抵接在所述第一安装凹槽的底部与所述丝杆螺母之间。3.根据权利要求1所述的空中对接组件，其特征在于：所述第一磁铁靠近所述第二连接组件的一端的磁性与所述第二磁铁靠近所述第二连接组件的一端的磁性相反。4.根据权利要求1所述的空中对接组件，其特征在于：所述第一磁铁和所述第二磁铁分别为电磁铁。5.根据权利要求1所述的空中对接组件，其特征在于：所述第一电连接头包括第一导电体、第二弹簧和第二导电体，所述第一导电体与所述第二导电体电连接，所述第一导电体靠近所述第二连接组件的一侧上设置有第二安装凹槽，所述第二导电体的一端和所述第二弹簧分别位于所述第二安装凹槽内，所述第二弹簧抵接在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗君，
申请(专利权)人：珠海市双捷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：