一种飞行器安全测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种飞行器安全测试系统，包括保护平台以及依次连接的驱动件、第一磁粉离合器、旋转传动件、单向轴承与第二磁粉离合器，旋转传动件通过牵引绳连接保护平台；保护平台用于安装飞行器；单向轴承的自由转动方向为正方向；当飞行器在飞行测试时，驱动件驱使第一磁粉离合器与旋转传动件正方向旋转，第一磁粉离合器的输出扭矩通过旋转传动件给牵引绳提供牵引力，且牵引力等于保护平台的重力，旋转传动件正方向旋转时收卷牵引绳；当出现测试故障时，旋转传动件与第二磁粉离合器反方向旋转，旋转传动件反方向旋转时放出牵引绳。本系统既能够正常测试飞行器的飞行性能，又能够在出现测试故障时保障测试人员与飞行器的安全，避免产生经济损失。避免产生经济损失。避免产生经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器安全测试系统


[0001]本专利技术涉及飞行器
，具体涉及一种飞行器安全测试系统。

技术介绍

[0002]在无人机等飞行器的研发中，飞行测试是非常重要的环节，同时，飞行测试时又有很大的安全风险与经济风险。飞行测试的过程中一旦发生问题，飞行中的飞行器掉落不仅会威胁到测试人员的人身安全，也会导致飞行器本体以及被飞行器碰撞的其它物体的损坏，造成了较大的经济损失。因此，急需一套既能够正常测试飞行器的飞行性能，又能够保障测试安全的测试系统。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种飞行器安全测试系统，既能够正常测试飞行器的飞行性能，又能够在出现测试故障时保障测试人员与飞行器的安全，避免产生经济损失。
[0004]为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下：一种飞行器安全测试系统，包括保护平台以及依次连接的驱动件、第一磁粉离合器、旋转传动件、单向轴承与第二磁粉离合器，所述旋转传动件通过牵引绳连接所述保护平台；所述保护平台用于安装所述飞行器；所述单向轴承的自由转动方向为正方向；当所述飞行器在飞行测试时，所述驱动件驱使所述第一磁粉离合器与所述旋转传动件正方向旋转，所述第一磁粉离合器的输出扭矩通过所述旋转传动件给所述牵引绳提供牵引力，且所述牵引力等于所述保护平台的重力，所述旋转传动件正方向旋转时收卷所述牵引绳；当出现测试故障时，所述旋转传动件与所述第二磁粉离合器反方向旋转，所述旋转传动件反方向旋转时放出所述牵引绳。
[0005]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：飞行测试前，设定第一磁粉离合器的输出扭矩，使得第一磁粉离合器给牵引绳提供的牵引力等于保护平台的重力，当飞行器起飞时，旋转传动件正方向旋转并收卷牵引绳，使得保护平台与飞行器同步上升，能够测试飞行器的飞行稳定性。由于保护平台的升力由第一磁粉离合器的输出扭矩提供，因此，飞行器只需要提供自身飞行的升力即可，保护平台不会成为飞行器的额外负载，从而不会影响飞行器的正常测试。当出现测试故障时，飞行器下坠，此时保护平台对牵引绳产生的反作用力大于第一磁粉离合器给牵引绳提供的牵引力，导致旋转传动件与第一磁粉离合器之间打滑。在保护平台与飞行器的重力作用下，旋转传动件将会反方向旋转，由于旋转传动件与第二磁粉离合器之间连接有单向轴承，且单向轴承的自由转动方向为正方向，此时，旋转传动件必须带动第二磁粉离合器反方向旋转，才能使得保护平台与飞行器坠落。因此，可以根据飞行器的重量来调整第二磁粉离合器的磁阻尼，来达到保护平台与无人机的缓慢降落，避免因无人机坠落带来的安全风险以及经济损失。
[0006]上述的飞行器安全测试系统，还包括至少一个定滑轮，所述牵引绳攀挂于所述定滑轮，且所述牵引绳的两端分别连接所述旋转传动件与所述保护平台。
[0007]上述的飞行器安全测试系统，所述旋转传动件为滚筒卷扬机，所述单向轴承的外圈连接所述旋转传动件的滚筒，内圈连接所述第二磁粉离合器。
[0008]上述的飞行器安全测试系统，所述保护平台的水平尺寸大于所述飞行器的水平尺寸。
[0009]上述的飞行器安全测试系统，所述保护平台包括底部安装件以及围合设置于所述底部安装件外周的防护件，所述飞行器通过固定件固定安装于所述底部安装件的上端。
[0010]上述的飞行器安全测试系统，所述底部安装件为板状结构/网状结构。
[0011]上述的飞行器安全测试系统，所述防护件为防护网/防护围栏。
[0012]上述的飞行器安全测试系统，所述保护平台由碳纤维材料制成。
[0013]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。
附图说明
[0014]图1为本专利技术实施例的安全测试系统的示意图简图；
[0015]图2为本专利技术实施例的安全测试系统的结构示意图。
[0016]附图标号说明：100飞行器、200保护平台、300驱动件、400第一磁粉离合器、500旋转传动件、600单向轴承、700第二磁粉离合器、800牵引绳、900定滑轮。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本专利技术的实施例，参照图1和图2，本专利技术的实施例提供了一种飞行器安全测试系统，包括保护平台200、驱动件300、第一磁粉离合器400、旋转传动件500、单向轴承600与第二磁粉离合器700，驱动件300的输出端连接第一磁粉离合器400的右侧轴，第一磁粉离合器400的左侧轴连接旋转传动件500的右端，旋转传动件500的左端通过单向轴承600连接第二磁粉离合器700的右侧轴，第二磁粉离合器700的左侧轴固定连接机器底座等固定物，旋转传动件500还通过牵引绳800连接保护平台200。假定单向轴承600的自由转动方向为正方向；当飞行器100在飞行测试时，驱动件300驱使第一磁粉离合器400与旋转传动件500正方向旋转，第一磁粉离合器400的输出扭矩通过旋转传动件500给牵引绳800提供牵引力，且牵引力等于保护平台200的重力，旋转传动件500正方向旋转时收卷牵引绳800；当出现测试故障时，旋转传动件500与第二磁粉离合器700反方向旋转，旋转传动件500反方向旋转时放出牵引绳800。
[0018]使用时，将无人机等飞行器100固定安装在保护平台200上，测试前，调整第一磁粉离合器400的张力控制器，设定第一磁粉离合器400的输出扭矩，使得第一磁粉离合器400给牵引绳800提供的牵引力等于保护平台200的重力，当飞行器100起飞时，旋转传动件500正方向旋转并收卷牵引绳800，使得保护平台200与飞行器100同步上升，可以测试飞行器100的飞行稳定性。由于保护平台200的升力由第一磁粉离合器400的输出扭矩提供，因此，飞行器100只需要提供自身飞行的升力即可，保护平台200不会成为飞行器100的额外负载，从而不会影响飞行器100的正常测试。
[0019]当出现测试故障时，飞行器100下坠作用于保护平台200，此时保护平台200对牵引绳800产生的反作用力大于第一磁粉离合器400给牵引绳800提供的牵引力，在磁粉离合器的特性下，将会导致旋转传动件500与第一磁粉离合器400之间打滑，使得第一磁粉离合器
400无法作用于旋转传动件500。此时，在保护平台200与飞行器100的重力作用下，旋转传动件500将会反方向旋转，由于旋转传动件500与第二磁粉离合器700之间连接有单向轴承600，且单向轴承600的自由转动方向为正方向，旋转传动件500反方向转动时受到单向轴承600的止逆作用，此时，旋转传动件500必须带动第二磁粉离合器700的右侧轴反方向旋转，才能使得保护平台200与飞行器100坠落。因此，可以根据飞行器100的重量，通过第二磁粉离合器700的张力控制器来调整第二磁粉离合器700的右侧轴与左侧轴之间的磁阻尼，来达到保护平台200与无人机的缓慢降落，避免因无人机坠落带来的安全风险以及经济损失。
[0020]进一步地，本飞行器安全测试系统还包括至少一个定滑轮900，定滑轮900安装于天花板或者厂房的屋顶横梁等位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器安全测试系统，其特征在于，包括保护平台(200)以及依次连接的驱动件(300)、第一磁粉离合器(400)、旋转传动件(500)、单向轴承(600)与第二磁粉离合器(700)，所述旋转传动件(500)通过牵引绳(800)连接所述保护平台(200)；所述保护平台(200)用于安装所述飞行器(100)；所述单向轴承(600)的自由转动方向为正方向；当所述飞行器(100)在飞行测试时，所述驱动件(300)驱使所述第一磁粉离合器(400)与所述旋转传动件(500)正方向旋转，所述第一磁粉离合器(400)的输出扭矩通过所述旋转传动件(500)给所述牵引绳(800)提供牵引力，且所述牵引力等于所述保护平台(200)的重力，所述旋转传动件(500)正方向旋转时收卷所述牵引绳(800)；当出现测试故障时，所述旋转传动件(500)与所述第二磁粉离合器(700)反方向旋转，所述旋转传动件(500)反方向旋转时放出所述牵引绳(800)。2.根据权利要求1所述的飞行器安全测试系统，其特征在于，还包括至少一个定滑轮(900)，所述牵引绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗君，
申请(专利权)人：珠海市双捷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：