共轴双桨直升机和系留无人机系统技术方案

本发明专利技术提供一种共轴双桨直升机和系留无人机系统，直升机包括上旋翼组件、下旋翼组件、中心轴和转动驱动组件，上旋翼组件包括相连接的上桨叶组件和上转动体，下旋翼组件包括相连接的下桨叶组件和下转动体，上转动体和下转动体分别与中心轴连接，转动驱动组件包括第一内转子电机和第二内转子电机，第一内转子电机和第二内转子电机分别包括内转子和外定子，中心轴分别贯穿第一内转子电机内的内转子和第二内转子电机内的内转子，上转动体与第一内转子电机连接，下转动体与第二内转子电机连接，采用以上结构，电机分别套设在中心轴的外周，无需增加直升机的中心轴径向上的其中一侧的部件设置范围，更好地保持直升机机身的平衡，飞行稳定性更好。行稳定性更好。行稳定性更好。

【技术实现步骤摘要】
共轴双桨直升机和系留无人机系统


[0001]本专利技术涉及无人飞行器领域，具体是涉及一种共轴双桨直升机和系留无人机系统。

技术介绍

[0002]现有的直升机相比多轴飞行器有更多的优点，比如有更高的飞行效率、更大的负载能力和更好的机动性能等，而共轴直升机对比普通直升机在相同的负载能力的情况下，有着更小旋翼直径、更短的机身长度、更轻的机身重量以及更好的悬停效果，非常适合作为系留无人直升机。现有的双桨共轴直升机在驱动上下旋翼头转动时，采用的驱动结构包括减速箱、齿轮和至少两个传动带等部件，减速箱内采用外转子电机，一个减速箱对应两个传动带，两个传动带分别一一对应上下旋翼头中的旋转轴，实现上下旋翼组件的同步转动，但是该种驱动结构增加直升机的中心主轴径向方向的设置宽度，容易导致直升机机身的不平衡，对飞行性能造成影响。

技术实现思路

[0003]本专利技术的第一目的是提供一种提高机身平衡的共轴双桨直升机。
[0004]本专利技术的第二目的是提供一种包括上述共轴双桨直升机的系留无人机系统。
[0005]为了实现上述的第一目的，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.共轴双桨直升机，包括上旋翼组件、下旋翼组件、中心轴和转动驱动组件，其特征在于：所述上旋翼组件包括上桨叶组件和上转动体，所述上桨叶组件设置在所述上转动体上，所述下旋翼组件包括下桨叶组件和下转动体，所述下桨叶组件设置在所述下转动体上，所述上转动体与所述中心轴的轴向第一端连接，所述下转动体与所述中心轴的轴向第二端连接，所述转动驱动组件包括第一内转子电机和第二内转子电机，所述第一内转子电机和第二内转子电机分别包括内转子和外定子，所述中心轴分别贯穿所述第一内转子电机内的所述内转子和所述第二内转子电机内的所述内转子，所述上转动体与所述第一内转子电机连接，所述下转动体与所述第二内转子电机连接。2.根据权利要求1所述的共轴双桨直升机，其特征在于：所述上转动体为上轴套，所述上轴套套设在所述中心轴的轴向第一端上，所述下转动体为下轴套，所述下轴套套设在所述中心轴的轴向第二端上。3.根据权利要求2所述的共轴双桨直升机，其特征在于：所述外定子包括定子载体和绕组，所述绕组设置在所述定子载体上，所述内转子包括转动环和多个磁片，多个所述磁片设置在所述转动环朝向所述外定子的侧壁上，所述上轴套与所述转动环的内圆连通，所述上轴套位于所述转动环内。4.根据权利要求3所述的共轴双桨直升机，其特征在于：所述转动驱动组件包括连接件，所述连接件固定连接在所述转动环与所述上轴套的外侧壁之间，所述连接件上可设置有多个通孔。5.根据权利要求1所述的共轴双桨直升机，其特征在于：所述共轴双桨直升机包括上螺距变化组件和下螺距变化组件，所述上螺距变化组件驱动所述上桨叶组件偏转，所述下螺距变化组件驱动所述下桨叶组件偏转，所述上螺距变化组件和所述下螺距变化组件分别设置在所述上旋翼组件与所述下旋翼组...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗君，
申请(专利权)人：珠海市双捷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：