拖挂式车载系留随行监控无人机制造技术

提供一种拖挂式车载系留随行监控无人机，拖挂车辆安装车载发电机，车载发电机连接车载电源；车载电源用于将车载发电机发出的交流电整流升压后输出高压直流电；拖挂车辆还安装高压备用电池组；高压备用电池组的高压直流电压低于车载电源整流升压后输出的高压直流电压；车载电源和高压备用电池组输出的高压直流电通过系留线缆并联连接监控无人机供电；监控无人机的每个机翼分别具有折叠机构。本实用新型专利技术解决系留类监控无人机供电形式单一，无法长时间续航的问题；采用高压直流电给无人机供电解决拖挂式车载系留随行监控无人机有效载荷低的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
拖挂式车载系留随行监控无人机


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种拖挂式车载系留随行监控无人机。

技术介绍

[0002]目前，能够实现空中巡逻监控的监控无人机设计中，无人机的供电方式单一，要么采用蓄电池供电要么采用发电机供电。蓄电池供电存在续航不持久的问题，发电机供电有存在一旦发电机故障，存在无人机坠毁的危险。不仅如此，现有技术下，无人机供电压为220～ 380V的低压电，在功率相同的情况下，供电电压越小，系留线缆的电流越大，而电流越大，系留供电线缆越粗，系留线缆越粗，无人机的系留线缆的负载越重，而无人机的系留线缆负载越重，无人机的有效载荷就越少。因此，有必要采用高压供电，达到减小无人机供电电流的目的，进而使系留供电线缆变细，从而大大减轻无人机负载，达到提高无人机有效载荷的目的。对此，现提出如下改进技术方案。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题：提供一种拖挂式车载系留随行监控无人机，采用车载电源6和高压备用电池组7高压并联压差给无人机供电的方式解决拖挂式车载系留随行监控无人机供电形式单一，无法长时间续航的问题；采用高压直流电直接给无人机高压驱动电机直接供电的方式解决拖挂式车载系留随行监控无人机有效载荷低的技术问题。
[0004]本技术采用的技术方案：拖挂式车载系留随行监控无人机，包括监控无人机和拖挂车辆，其特征在于：所述拖挂车辆安装车载发电机，所述车载发电机连接车载电源；所述车载电源用于将车载发电机发出的交流电整流升压后输出高压直流电；所述拖挂车辆还安装高压备用电池组；所述高压备用电池组的高压直流电压低于车载电源整流升压后输出的高压直流电压；所述车载电源和高压备用电池组输出的高压直流电通过系留线缆并联连接监控无人机供电；所述监控无人机的每个机翼分别具有折叠机构。
[0005]上述技术方案中，进一步地：所述折叠机构包括可以将机翼臂对折折叠的第一机翼臂和第二机翼臂；第一、第二机翼臂折叠连接处分别设有第一、第二卡套；所述第一卡套底端与第二卡套底端通过合页铰接相连；所述第一卡套顶端通过销轴组件转动连接在水平面内 360
°
转动的卡臂；所述卡臂纵截面为水平F形结构；所述第二卡套上端设有水平L形卡块；所述卡臂的F形卡槽用于与卡块卡接适配连为一体以将第一机翼臂和第二机翼臂展开并卡接固连。
[0006]上述技术方案中，进一步地：所述拖挂车辆包括驾驶舱和机舱；所述机舱安装升降机构；所述升降机构的升降台上停放监控无人机。
[0007]上述技术方案中，进一步地：所述机舱顶部设有自动仓盖。
[0008]上述技术方案中，进一步地：所述车载电源整流升压后输出的高压直流电压为430V，所述高压备用电池组的高压直流电压为410～ 420V。
[0009]上述技术方案中，进一步地：所述系留线缆包括中心的光纤线缆，所述光纤线缆周围同心均匀分布设有若干导线线缆；所述导线线缆外围包裹外护套；相邻导线线缆之间通过隔档单独隔开。
[0010]上述技术方案中，进一步地：所述监控无人机负载监控设备；所述监控设备包括多光谱成像仪、红外热像仪、摄像头中至少一种。
[0011]本技术与现有技术相比的优点：
[0012]1、本技术车载电源6和高压备用电池组7高压并联供电，无人机续航里程长，无人机蓄能方式多样，可长时间巡航使用；尤其当发电机停止工作后，发电机和电池组之间采用压差供电的方式，可无缝自动切换至蓄电池供电继续巡航使用。
[0013]2、本技术监控无人机1的每个机翼分别具有折叠机构9，机翼可对折折叠收纳，减小无人机占用机舱的空间。
[0014]3、本技术无人机在机舱内收纳，解决了无人机的随车转移问题。
[0015]4、本技术无人机系留线缆8采用光纤传输图像数据，数据传输快速高效；系留线缆供电用的导线线缆之间采用隔档804隔开，防止导线之间纠缠缠绕，结实安全、可靠耐用。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图；
[0017]图2为本技术监控无人机供电连接结构示意图；
[0018]图3为本技术监控无人机机舱内部结构示意图；
[0019]图4为本技术系留线缆纵截面示意图；
[0020]图5为本技术折叠机构的折叠状态示意图；
[0021]图6为本技术折叠机构的展开固定状态示意图；
[0022]图7为本技术自动收放线装置结构原理图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图1
‑
7，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024](参见图1)本技术的改进在于：拖挂式车载系留随行监控无人机，包括监控无人机1和拖挂车辆2。所述拖挂车辆2用于运载无人机1和必要的发电设施和必要的蓄电池组。
[0025](参见图2)需要说明的是：所述监控无人机1、监控设备101、地面监控站102均为外购件。
[0026]工作原理为：其中，所述监控无人机1搭载监控设备101，所述监控无人机1通过系留线缆8连接地面监控站102。所述监控设备101 用于获取监控范围内所需信息，以得到图像数据。所述监控无人机1，用于搭载所述监控设备101进行日常巡逻监控，并通过数据链路将所述监控设备101所拍摄图像数据输出；且所拍摄图像数据由系留线缆进行传送。所述地
面监控站102用于显示监控无人机1，并接收和显示图像数据，且处理图像数据以进行地面示警。所述系留线缆8包括光纤线缆。需要补充的是，所述监控无人机1还搭载电源转换电路，电源转换电路采用降压电路用于将高压直流电转换为监控设备所需的低压电路，所述低压直流电连接监控设备供电。
[0027]本技术的改进在于：(如图1、图2所示)所述拖挂车辆2 安装车载发电机5，所述车载发电机5连接车载电源6；所述车载电源6用于将车载发电机5发出的交流电整流升压后输出高压直流电。
[0028]具体地，所述车载电源6包括整流器和变压器。所述整流器用于将车载发电机5发出的380V交流电转换为直流电，再经过所述变压器用于将380直流电升压转换为430V的高压直流电输出。
[0029]具体地：车载发电机5通过减震垫和紧固件固定在拖挂车内部，除此以外，拖挂车可以将全部的设备装载到拖挂车内部，实现便捷的运输转场和高效的作业。
[0030]所述车载发电机5的输出电源由连接电缆引出，连接电缆一端直接连接在车载发电机5的主绕组三相输出端和其他绕组输出端，连接电缆另一端分别连接在地面电连接器的端子上，地面电连接器与控制柜上的电连接器相连，控制柜通过减震垫和紧固件固定在拖挂车底盘平板上方。
[0031]控制柜安装有电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.拖挂式车载系留随行监控无人机，包括监控无人机(1)和拖挂车辆(2)，其特征在于：所述拖挂车辆(2)安装车载发电机(5)，所述车载发电机(5)连接车载电源(6)；所述车载电源(6)用于将车载发电机(5)发出的交流电整流升压后输出高压直流电；所述拖挂车辆(2)还安装高压备用电池组(7)；所述高压备用电池组(7)的高压直流电压低于车载电源(6)整流升压后输出的高压直流电压；所述车载电源(6)和高压备用电池组(7)输出的高压直流电通过系留线缆(8)并联连接监控无人机(1)供电；所述监控无人机(1)的每个机翼分别具有折叠机构(9)。2.根据权利要求1所述拖挂式车载系留随行监控无人机，其特征在于：所述折叠机构(9)包括可以将机翼臂对折折叠的第一机翼臂(901)和第二机翼臂(902)；第一、第二机翼臂折叠连接处分别设有第一、第二卡套(903、904)；所述第一卡套(903)底端与第二卡套(904)底端通过合页(905)铰接相连；所述第一卡套(903)顶端通过销轴组件(906)转动连接在水平面内360
°
转动的卡臂(907)；所述卡臂(907)纵截面为水平F形结构；所述第二卡套(904)上端设有水平L形卡块(909)；所述卡臂(907)的F形卡槽(908)用于与卡块(909)卡接适配连为一体以将第一机翼臂(901)和第二机翼臂(902)展开并卡接固连。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡家诚，王厉涛，段连城，王增华，
申请(专利权)人：陕西北宸航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：