系留投弹灭火无人机制造技术

提供一种系留投弹灭火无人机，地面车辆设有发电机；发电机连接电源；电源用于将发电机发出的交流电整流升压后输出高压直流电；地面车辆还安装高压备用电池组；高压备用电池组的高压直流电压低于电源整流升压后输出的高压直流电压；电源和高压备用电池组输出的高压直流电通过系留线缆并联连接无人机供电；无人机安装投弹机构。本实用新型专利技术解决系留类无人机供电形式单一，无法长时间续航的问题；采用高压直流电给无人机供电解决系留投弹灭火无人机有效载荷低的技术问题；采用投弹机构增加无人机的投弹灭火功能。机的投弹灭火功能。机的投弹灭火功能。

【技术实现步骤摘要】
系留投弹灭火无人机


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种系留投弹灭火无人机。

技术介绍

[0002]目前，能够实现空中巡逻监控的无人机设计中，无人机的供电方式单一，要么采用蓄电池供电要么采用发电机供电。蓄电池供电存在续航不持久的问题，发电机供电有存在一旦发电机故障，存在无人机坠毁的危险。不仅如此，现有技术下，无人机供电压为220～360V 的低压电，在功率相同的情况下，供电电压越小，系留线缆的电流越大，而电流越大，系留供电线缆越粗，系留线缆越粗，无人机的系留线缆的负载越重，而无人机的系留线缆负载越重，无人机的有效载荷就越少。因此，有必要采用高压供电，达到减小无人机供电电流的目的，进而使系留供电线缆变细，从而大大减轻无人机负载，达到提高无人机有效载荷的目的。对此，现提出如下改进技术方案。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题：提供一种系留投弹灭火无人机，采用电源4和高压备用电池组5高压并联压差给无人机供电的方式解决系留投弹灭火无人机供电形式单一，无法长时间续航的问题；采用高压直流电直接给无人机高压驱动电机直接供电的方式解决系留投弹灭火无人机有效载荷低的技术问题。
[0004]本技术采用的技术方案：系留投弹灭火无人机，包括无人机和地面车辆，其特征在于：所述地面车辆设有发电机；所述发电机连接电源；所述电源用于将发电机发出的交流电整流升压后输出高压直流电；所述地面车辆还安装高压备用电池组；所述高压备用电池组的高压直流电压低于电源整流升压后输出的高压直流电压；所述电源和高压备用电池组输出的高压直流电通过系留线缆并联连接无人机供电；所述无人机安装投弹机构。
[0005]上述技术方案中，进一步地：所述发电机3动力输入端通过取力器连接地面车辆的发动机动力分动输出端取力发电。
[0006]上述技术方案中，进一步地：所述投弹机构包括储弹仓；所述储弹仓内侧顶端竖直朝下安装第一气缸，所述第一气缸活塞杆连接第一竖直挡板；第一竖直挡板下端竖直适配插入插孔；所述第一竖直挡板用于卡挡灭火弹；所述第一竖直挡板左侧平行间隔设有第二竖直挡板，第一、第二竖直挡板之间为投弹腔；所述投弹腔仅用于容纳一个灭火弹；所述投弹腔底端设有投弹孔；所述投弹孔底部设有封板；所述封板两侧与固定的水平滑槽滑动摩擦适配并水平位移；所述封板板体左端固连第二气缸活塞杆执行端；所述第二气缸水平安装在储弹仓左外侧底部；所述储弹仓腔体右侧底部设有用于向左下方自由滑落导送灭火弹的坡板；所述储弹仓左侧设有系留穿线孔。
[0007]上述技术方案中，进一步地：所述地面车辆包括驾驶舱和机舱；所述机舱具有自动仓盖。
[0008]上述技术方案中，进一步地：所述电源整流升压后输出的高压直流电压为430V，所
述高压备用电池组的高压直流电压为410～420V。
[0009]上述技术方案中，进一步地：所述系留线缆包括中心的光纤线缆和气缸气源管；光纤线缆和气缸气源管之间用第一隔档隔开；所述光纤线缆和气缸气源管外围设有第一护套管；所述第一护套管外围均布设有若干导线线缆；相邻导线线缆之间通过第二隔档单独隔开。
[0010]上述技术方案中，进一步地：所述无人机负载监控设备；所述监控设备包括多光谱成像仪、红外热像仪、摄像头中至少一种。
[0011]本技术与现有技术相比的优点：
[0012]1、本技术电源4和高压备用电池组5高压并联供电，无人机续航里程长，无人机蓄能方式多样，可长时间续航使用；尤其发电机和电池组之间采用压差供电的方式，发电机停止工作后，可无缝自动切换至蓄电池供电继续巡航使用。
[0013]2、本技术无人机1的投弹机构7第一气缸推送封板水平位移开启后，灭火弹从投弹孔落下；灭火弹落下后，第一气缸推送封板关闭，然后第二气缸推送第一竖直挡板703上升开启，其余灭火弹沿着坡板滚落至下方的投弹腔707，由于投弹腔707只能容纳一个灭火弹，当第二气缸推送第一竖直挡板703重新向下竖直插入插孔704后，将剩余的灭火弹重新推送开朝坡板上移，等待下次送弹。
[0014]3、本技术无人机在机舱内收纳，解决了无人机的随车转移问题。
[0015]4、本技术无人机系留线缆6采用光纤传输图像数据，数据传输快速高效；系留线缆6供电用的导线线缆之间采用第二隔档隔开，防止导线之间纠缠缠绕，结实安全、可靠耐用；系留线缆内同时包含连接气源瓶为气缸供气的气缸气源管602，解决气缸系留供气问题；同时供电、供气、光纤三而为一，解决同步收放问题。
附图说明
[0016]图1为本技术系留投弹灭火无人机的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术无人机供电连接结构示意图；
[0018]图3为本技术无人机立体结构示意图；
[0019]图4为本技术投弹机构主视透视图；
[0020]图5为本技术投弹机构仰视图；
[0021]图6为本技术自动收放线装置结构原理框图；
[0022]图7为本技术系留线缆纵截面示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图1
‑
7，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024](参见图1)系留投弹灭火无人机，包括无人机1和地面车辆2。
[0025]上述实施例中，进一步地：所述无人机1负载监控设备10；所述监控设备10包括多光谱成像仪、红外热像仪、摄像头中至少一种。
[0026]所述地面车辆2包括卡车和货车。卡车和货车用于运载无人机1 和必要的发电设施和必要的蓄电池组。
[0027]工作原理为：所述无人机1搭载监控设备10监视火情，所述无人机1通过系留线缆6中的光纤系留通讯连接或者通过无人机搭载的无线通讯模块无线通讯连接地面监控站，以向地面监控站必备的显示器传输火情图像信息。地面监控站显示无人机并接收、显示图像数据，且处理图像数据以进行地面示警。需要补充的是，所述无人机1还搭载电源转换电路，电源转换电路采用降压电路用于将高压直流电转换为监控设备所需的低压电路连接监控设备供电。
[0028]本技术的改进在于：(如图1、图2所示)所述地面车辆2设有发电机3；所述发电机3连接电源4。所述电源4用于将发电机3发出的交流电整流升压后输出高压直流电。
[0029]上述实施例中，进一步地：所述发电机3动力输入端通过取力器8 连接地面车辆2的发动机9动力分动输出端取力发电。
[0030]具体地，所述电源4包括整流器和变压器。所述整流器用于将发电机3发出的360V交流电转换为直流电，再经过所述变压器用于将 360直流电升压转换为430V的高压直流电输出。
[0031]具体地：发电机3通过减本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.系留投弹灭火无人机，包括无人机(1)和地面车辆(2)，其特征在于：所述地面车辆(2)设有发电机(3)；所述发电机(3)连接电源(4)；所述电源(4)用于将发电机(3)发出的交流电整流升压后输出高压直流电；所述地面车辆(2)还安装高压备用电池组(5)；所述高压备用电池组(5)的高压直流电压低于电源(4)整流升压后输出的高压直流电压；所述电源(4)和高压备用电池组(5)输出的高压直流电通过系留线缆(6)并联连接无人机(1)供电；所述无人机(1)安装投弹机构(7)。2.根据权利要求1所述系留投弹灭火无人机，其特征在于：所述发电机(3)动力输入端通过取力器(8)连接地面车辆(2)的发动机(9)动力分动输出端取力发电。3.根据权利要求1所述系留投弹灭火无人机，其特征在于：所述投弹机构(7)包括储弹仓(701)；所述储弹仓(701)内侧顶端竖直朝下安装第一气缸(702)，所述第一气缸(702)活塞杆连接第一竖直挡板(703)；第一竖直挡板(703)下端竖直适配插入插孔(704)；所述第一竖直挡板(703)用于卡挡灭火弹(705)；所述第一竖直挡板(703)左侧平行间隔设有第二竖直挡板(706)，第一、第二竖直挡板之间为投弹腔(707)；所述投弹腔(707)仅用于容纳一个灭火弹；所述投弹腔(707)底端设有投弹孔(708)；所述投弹孔(708)底部设有封板(709)；所述封板(709)两侧与固定的水平滑槽(710)滑动摩擦适配并水平位移；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡家诚，王增华，
申请(专利权)人：陕西北宸航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：