基于无人机的灭火弹投放装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于无人机的灭火弹投放装置，该灭火弹投放装置包括无人机和与无人接连接的投弹结构，投弹结构包括：起落架包括一对起落支撑板和连接板，以及支撑杆和连接杆；多个灭火弹容置室固定设置在支撑杆上，灭火弹容置室用于放置灭火弹；限位组件，与连接杆可转动连接，限位组件的下端位于灭火弹容置室内，限位组件远离灭火弹容置室的一端设有第一连杆；拉杆，拉杆的一端与第一连杆连接，拉杆的另一端与舵机连接；控制室，设置于连接板的下方，舵机设置于控制室内；其中，限位组件的数量和控制室的数量均与灭火弹容置室的数量相同。能够实现多个灭火弹的逐个投放，结构简单，操作方便，更加安全可靠。更加安全可靠。更加安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的灭火弹投放装置


[0001]本专利技术涉及电力设备防护
，尤其涉及一种基于无人机的灭火弹投放装置。

技术介绍

[0002]输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。结构形式上输电线路分为架空输电线路和电缆线路。输电线路越来越多地穿越森林覆盖区等丘陵地带。这些地区独特的地形地貌、气候条件等因素极易引发山火,火灾燃烧的浓烟等从而导致输电线路故障跳闸，而当森林内的一些地方发生火灾时，由于森林内树木较多，导致交通不便，消防车一般需要经过很长时间才能到达现场，往往到达火场时，火灾已经无法控制，并且火场附近温度较高，消防员在救火时，容易被烧伤，而且灭火效率比较低。
[0003]此外，变电站内，变压器发生火灾，电器设备不能用水进行灭火，水和变压器油混在一起污染环境，需进通过泡沫灭火器、二氧化碳灭火器、干粉灭火器或卤代烷灭火器进行灭火，均需要人工参与，灭火效率低。
[0004]现有技术中，灭火弹是一种常见的灭火器材，通常使用灭火弹在空中投放实现灭火，但现有的灭火弹只能单个投放或者投放装置的结构复杂，操作不便。
[0005]因此，有必要开发一种基于无人机的灭火弹投放装置，结构简单，操作方便，能够实现多个灭火弹的逐个投放，也可以开展多架飞机投递，进行机群作业，提高灭火效率，更加安全可靠。

技术实现思路

[0006]本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0007]为此本专利技术提出了一种基于无人机的灭火弹投放装置。
[0008]有鉴于此，本专利技术提出了一种基于无人机的灭火弹投放装置，所述灭火弹投放装置包括无人机和与所述无人接连接的投弹结构，所述投弹结构包括：
[0009]起落架，包括一对起落支撑板和连接一对所述起落支撑板的连接板，一对所述起落支撑板远离所述连接板的一端设有支撑杆，所述起落架上还设有连接杆；
[0010]灭火弹容置室，多个所述灭火弹容置室固定设置在所述支撑杆上，所述灭火弹容置室用于放置灭火弹；
[0011]限位组件，与所述连接杆可转动连接，所述限位组件的下端位于所述灭火弹容置室内，所述限位组件远离所述灭火弹容置室的一端设有第一连杆；
[0012]拉杆，所述拉杆的一端与所述第一连杆连接，所述拉杆的另一端与舵机连接；
[0013]控制室，设置于所述连接板的下方，所述舵机设置于所述控制室内；
[0014]其中，限位组件的数量和控制室的数量均与所述灭火弹容置室的数量相同。
[0015]进一步地，所述连接杆连接一对所述起落支撑板，所述连接杆与所述连接板同侧
设置，所述连接杆与所述支撑杆之间的距离小于所述连接板与所述支撑杆之间的距离。
[0016]进一步地，所述灭火弹容置室包括；投放口环板和放置口环板，所述投放口环板和所述放置口环板之间通过多个连接条连接，所述限位组件位于两个所述连接条之间，所述放置口环板上设有挡板，所述挡板的一端与所述放置口环板铰接，所述挡板的另一端与所述放置口环板卡扣连接或螺栓连接。
[0017]进一步地，所述灭火弹容置室还包括：底板，设置于所述投放口环板和所述放置口环板之间，所述底板与所述连接杆固定连接。
[0018]进一步地，所述限位组件包括：
[0019]一对阻隔板，包括前阻隔脚和后阻隔脚，所述前阻隔脚靠近所述投放口环板一端设置，正常放置时前阻隔脚位于两个所述连接条之间，后阻隔脚位于两个所述连接条上方，所述前阻隔脚和所述后阻隔脚之间的距离与所述灭火弹的直径相匹配；
[0020]其中，一对所述阻隔板之间通过多个第二连杆连接。
[0021]进一步地，所述控制室内还包括控制单元，控制单元包括：
[0022]电源控制板，与所述飞行器的供电装置电连接；
[0023]接收器，与所述电源控制板电连接，所述接收器接收控制器发出的控制信号，并将所述控制信号传递给所述舵机，所述接收器与所述电源控制板电连接。
[0024]进一步地，所述灭火弹投放装置还包括：
[0025]摄像头，设置于所述起落架的侧面；
[0026]OSD模块，设置于所述设置于所述控制室内，所述OSD模块与所述电源控制板电连接，所述OSD模块用于接收所述摄像头采集的视频信息；
[0027]5.8G发射器，与所述OSD模块电连接，所述5.8G发射器设置于所述控制室内，所述5.8G发射器与显示器通讯连接。
[0028]进一步地，所述连接板上设有固定杆，所述固定杆上设有可开合连接环，所述无人机的下安装板上设有固定连接环，所述可开合连接环与所述固定连接环可拆卸连接。
[0029]进一步地，所述支撑杆，包括第一杆和第二杆，所述第一杆与水平地面的距离小于所述第二杆与所述水平地面的距离，所述第二杆位于靠近所述控制室的一端，所述第一杆位于远离所述控制室的一端。
[0030]进一步地，所述舵机包括舵机臂，所述舵机臂能够在所述投放口环板和所述放置口环板之间转动。
[0031]本专利技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0032]通过舵机带动拉杆，进而带动限位组件绕着连接杆转动，限位组件释放一个灭火弹的同时能够阻隔下一个灭火弹的投放，实现灭火弹的逐个投放，结构简单，操作方便；通过摄像头对起火点进行观察，逐步投入灭火弹，一方面能够减少灭火弹的使用数量，另一方面避免过多消防员参与灭火，更加安全可靠。
[0033]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0034]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施
例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1示出了根据本专利技术一个实施例的基于无人机的灭火弹投放装置的示意图；
[0037]图2示出了根据本专利技术一个实施例的投弹结构的示意图；
[0038]图3示出了根据本专利技术一个实施例的投弹结构的左视图；
[0039]图4示出了根据本专利技术一个实施例的起落架的示意图；
[0040]图5示出了根据本专利技术一个实施例的灭火弹容置室的示意图；
[0041]图6示出了根据本专利技术一个实施例的限位组件的示意图。
[0042]其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0043]1起落架，101起落支撑板，102连接板，103支撑杆，1031第一杆，1032第二杆，104固定杆，105可开合连接环，106连接杆，2灭火弹容置室，201投放口环板，202放置口环板，203连接条，204挡板，205底板，3限位组件，301第一连杆，302阻隔板，302本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的灭火弹投放装置，其特征在于，所述灭火弹投放装置包括无人机和与所述无人接连接的投弹结构，所述投弹结构包括：起落架，包括一对起落支撑板和连接一对所述起落支撑板的连接板，一对所述起落支撑板远离所述连接板的一端设有支撑杆，所述起落架上还设有连接杆；灭火弹容置室，多个所述灭火弹容置室固定设置在所述支撑杆上，所述灭火弹容置室用于放置灭火弹；限位组件，与所述连接杆可转动连接，所述限位组件的下端位于所述灭火弹容置室内，所述限位组件远离所述灭火弹容置室的一端设有第一连杆；拉杆，所述拉杆的一端与所述第一连杆连接，所述拉杆的另一端与舵机连接；控制室，设置于所述连接板的下方，所述舵机设置于所述控制室内；其中，限位组件的数量和控制室的数量均与所述灭火弹容置室的数量相同。2.根据权利要求1所述的基于无人机的灭火弹投放装置，其特征在于，所述连接杆连接一对所述起落支撑板，所述连接杆与所述连接板同侧设置，所述连接杆与所述支撑杆之间的距离小于所述连接板与所述支撑杆之间的距离。3.根据权利要求1所述的基于无人机的灭火弹投放装置，其特征在于，所述灭火弹容置室包括；投放口环板和放置口环板，所述投放口环板和所述放置口环板之间通过多个连接条连接，所述限位组件位于两个所述连接条之间，所述放置口环板上设有挡板，所述挡板的一端与所述放置口环板铰接，所述挡板的另一端与所述放置口环板卡扣连接或螺栓连接。4.根据权利要求3所述的基于无人机的灭火弹投放装置，其特征在于，所述灭火弹容置室还包括：底板，设置于所述投放口环板和所述放置口环板之间，所述底板与所述连接杆固定连接。5.根据权利要求3所述的基于无人机的灭火弹投放装置，其特征在于，所述限位组件包括：一对阻隔板，包括前阻隔脚和后阻隔脚，所述前阻隔脚靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东兴，乔路丽，刘盛琳，李伟，冯楠，刘旭，刘春，闵杰，陈思帆，付贵鑫，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：